JPH0183785U - - Google Patents

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JPH0183785U
JPH0183785U JP1987177654U JP17765487U JPH0183785U JP H0183785 U JPH0183785 U JP H0183785U JP 1987177654 U JP1987177654 U JP 1987177654U JP 17765487 U JP17765487 U JP 17765487U JP H0183785 U JPH0183785 U JP H0183785U
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upper support
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crane
hanging
signal processing
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JP1987177654U
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の装置をもつ天井走行クレーン
の模式図である。第２図は本考案の吊り具ふれ量
検出装置の一実施例を示すブロツク図である。第
３図は前記吊り具ふれ量検出装置の動作の一例を
示すフローチヤートである。第４図は前記吊り具
ふれ量検出装置のＴＶカメラ１０の一撮像状態を
示す撮像面図である。第５図は発光装置１５とＴ
Ｖカメラ１０との位置関係を示す図である。第６
図と第７図とは本考案の吊り具ふれ量検出装置の
動作の他の一例を示すフローチヤートである。第
８図と第９図とは前記ＴＶカメラの他の撮像状態
を示す撮像面図である。第１０図は発光装置１５
とＴＶカメラ１０との位置関係を示す図である。 １５……ＬＥＤ発光装置（被撮像体）、１０…
…ＴＶカメラ（２次元撮像装置）、７，８，４１
……ロータリーエンコーダ（静止状態検出装置）
、９……信号処理装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 少なくとも水平方向に駆動される上支持部
    と被移送物を吊り下げる吊り具と、該上支持部と
    該吊り具との間に設けられ該吊り具を上下方向に
    移動させるワイヤ部とをもつクレーンの該吊り具
    に設置された被撮像体と、 該上支持部に設置され該被撮像体を撮像し該被
    撮像体の２次元位置情報を出力する２次元撮像装
    置と、 該上支持部の静止状態を検出し該上支持部の静
    止状態に関する静止情報を出力する静止状態検出
    装置と、 該静止情報により確認した該上支持部の静止状
    態における該２次元位置情報を処理して該吊り具
    のふれ量を算出する信号処理装置と、からなるこ
    とを特徴とするクレーンの吊り具ふれ量検出装置
    。 (2) 前記信号処理装置は、前記上支持部が静止
    している時の前記２次元位置情報から前記吊り具
    の静止位置を算出するものである実用新案登録請
    求の範囲第１項記載のクレーンの吊り具ふれ量検
    出装置。 (3) 前記信号処理装置は、揺動する前記被撮像
    体の揺動中心位置を前記静止位置とするものであ
    る実用新案登録請求の範囲第２項記載のクレーン
    の吊り具ふれ量検出装置。
JP1987177654U 1987-11-20 1987-11-20 Pending JPH0183785U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994020403A1 (fr) * 1993-03-05 1994-09-15 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif empechant le balancement d'une charge suspendue

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994020403A1 (fr) * 1993-03-05 1994-09-15 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif empechant le balancement d'une charge suspendue
GB2280883A (en) * 1993-03-05 1995-02-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for preventing swinging of a hung load
GB2280883B (en) * 1993-03-05 1996-05-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for preventing swinging of a hung load

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