JPH04138083U - 振れ角検出装置 - Google Patents
振れ角検出装置Info
- Publication number
- JPH04138083U JPH04138083U JP4664291U JP4664291U JPH04138083U JP H04138083 U JPH04138083 U JP H04138083U JP 4664291 U JP4664291 U JP 4664291U JP 4664291 U JP4664291 U JP 4664291U JP H04138083 U JPH04138083 U JP H04138083U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- wire
- swing
- deflection angle
- displacement meter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロープの振れ角を、ロープ先端の吊荷の揺れ
の影響を受けることなく測定可能とした。 【構成】 ロープ２の振れ中心４から一定距離下がった
ロープ上にワイヤー式変位計６から水平に伸ばしたワイ
ヤー７を取付け、ロープ２の振れ角θをワイヤー式変位
計６の出力及びロープ２の振れ中心４とロープ２上のワ
イヤー７取付点の間の距離ｌから計算することを特徴と
している。
の影響を受けることなく測定可能とした。 【構成】 ロープ２の振れ中心４から一定距離下がった
ロープ上にワイヤー式変位計６から水平に伸ばしたワイ
ヤー７を取付け、ロープ２の振れ角θをワイヤー式変位
計６の出力及びロープ２の振れ中心４とロープ２上のワ
イヤー７取付点の間の距離ｌから計算することを特徴と
している。
Description
【０００１】
本考案はクレーンのロープの振れ角を検出する振れ角検出装置に関する。
【０００２】
振れ角検出装置における従来の技術を図５を用いて説明する。本明細書において
クレーンと呼ぶのは、図５にモデル的に示す如く、トロリー１のレール８上の動
きと、トロリー１から垂らしたロープ２の上げ下げにより荷役を行うものをいう
。
【０００３】
従来の振れ角検出装置は、図５に示す如く吊荷３上に、レール８と平行に取り
付けられた加速度計５１を用いるものであった。
ロープの振れ角θがθ＜＜１の場合、吊荷の水平方向の加速度ａの絶対値は振
れ角θに比例するので、加速度ａを検出することで振れ角θを計算することがで
きる。
【０００４】
クレーンでは、吊荷が１点吊りでロープに取り付けられているような場合に、
吊荷がロープの先端を中心にして揺れてしまうことがある。
この様子を図６に示す。
このような場合、従来の振れ角検出装置では、加速度計が、ロープの振れによ
る加速度以外に、ロープ先端を中心とする吊荷の揺れの加速度を同時に検出して
しまうため、ロープの振れによる加速度のみを検出することができず、ロープの
振れ角を正しく計算することができないという問題があった。
【０００５】
本考案は、このような実状に鑑みてなされたもので、その目的はロープ先端に
おける吊荷の揺れに影響されない振れ角検出装置を提供することにある。
【０００６】
上記の目的を達成するための本考案の一実施例を図１乃至図４を用いて説明す
ると本考案はロープ２の振れ中心４から一定距離下がったロープ２上に、ワイヤ
ー式変位計６から水平に伸ばしたワイヤー７を取付け、ロープ２の振れ角θをワ
イヤー式変位計６の出力及びロープ２の振れ中心４とロープ２上のワイヤー７取
付点の間の距離ｌから計算することを特徴とする。
【０００７】
そして本考案は上記の手段によりロープの振れ角はロープの振れ中心に近いワ
イヤー式変位計のワイヤー取付点の変位を検出することで検出することができる
ため吊荷の揺れの影響を受けることがない。
【０００８】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本考案による振れ角検出装置の構成図である。この図でレール８上のト
ロリー１からロープ２が垂らされており、ロープ２の先端に吊荷３が取り付けら
れている。また、トロリー１から伸ばされたステー５にワイヤー式変位計６が取
り付けられ、ワイヤー式変位計６から伸ばされたワイヤー７がロープに接続され
ている。ｌはロープ２の振れ中心４からワイヤー７とロープ２の接続点までの距
離、θはロープの振れ角、ｄはロープが振れているときのワイヤーの伸びた距離
を表している。
【０００９】
図２は、ワイヤー式変位計付近の拡大図である。この図で、２１はロープ２の
直径よりわずかに大きい内径の貫通部を持つ重りで、トロリー１から垂らされた
支持ワイヤー２２により吊り下げられている。この重り２１には、２ケ所に設置
されたワイヤー式変位計６から、それぞれ横行、走行方向に伸ばされたワイヤー
７が接続されている。
【００１０】
図３は振れ角検出装置の構成図を表している。この図で３１は振れ角の計算を
行うプロセッサである。図４は振れ角検出の処理手順を表している。
ワイヤー式変位計６によりワイヤーの変位ｄ（ステップ４１）を検出するとプ
ロセッサ３１において振れ角を計算する。（ステップ４２）
クレーンにおけるロープの振れ角はθ＜＜１とみなすことができ、振れ角θは
次の式により求めることができる。
Ｄ＝ ｄ／ｌ
【００１１】
以上述べた如く本考案によればロープの振れ中心から一定距離下がったロープ
長にワイヤー式変位計から伸ばしたワイヤーを取り付けロープの振れ角にワイヤ
ー式変位計により検出した変位、及びロープの振れ中心とロープ上のワイヤー取
付点との間の距離から計算することにより、ロープの振れ角を検出するものであ
るからロープ先端における吊荷の揺れの影響を受けずに振れ角を検出することが
できる効果を有する。
【図１】本考案の一実施例を示す側面図である。
【図２】本考案の一実施例を示す拡大斜視図である。
【図３】本考案の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本考案の一実施例を示す処理手順図である。
【図５】従来例を示す側面図である。
【図６】従来例の吊荷の揺れを示す説明図である。
２ ロープ
４ 振れ中心
６ ワイヤー式変位計
７ ワイヤー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)考案者 村田 五雄
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ロープの振れ中心から一定距離下がった
ロープ上に、ワイヤー式変位計から水平に伸ばしたワイ
ヤーを取り付け、ロープの振れ角をワイヤー式変位計の
出力、及びロープの振れ中心とロープ上のワイヤー取付
点の間の距離から計算することを特徴とする振れ角検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4664291U JPH04138083U (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 振れ角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4664291U JPH04138083U (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 振れ角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138083U true JPH04138083U (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=31926079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4664291U Withdrawn JPH04138083U (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 振れ角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04138083U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06247685A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-06 | Harnischfeger Ind Inc | ホイストの横方向ずれ検知装置 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP4664291U patent/JPH04138083U/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06247685A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-06 | Harnischfeger Ind Inc | ホイストの横方向ずれ検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19950907 |