JPH0184108U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0184108U JPH0184108U JP1987177491U JP17749187U JPH0184108U JP H0184108 U JPH0184108 U JP H0184108U JP 1987177491 U JP1987177491 U JP 1987177491U JP 17749187 U JP17749187 U JP 17749187U JP H0184108 U JPH0184108 U JP H0184108U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing device
- command value
- image processing
- shape
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す形状調整装置
の構成図、第２図は本考案のフローチヤート図、
第３図は構造体の斜視図である。 １……構造体、２……ロツド、３……カメラ、
４……画像処理装置、５……サーボモータ、６…
…サーボアーム。
の構成図、第２図は本考案のフローチヤート図、
第３図は構造体の斜視図である。 １……構造体、２……ロツド、３……カメラ、
４……画像処理装置、５……サーボモータ、６…
…サーボアーム。
Claims (1)
- 弾性体を含む構造体の形状を捕え画像処理装置
に画像情報として入力するためのカメラと、この
カメラの画像情報から構造体の形状を演算する画
像処理装置と、この画像処理装置からの指令で駆
動する構造体の形状を変形させ微調整するサーボ
アームとからなり、前記画像処理装置からの指令
値によりサーボアームで構造体を修正した後、再
度構造体の画像を入力、演算し、一回目に行つた
指令値との差から構造体の弾性もどり量を求め、
これを加算して指令値を再計算し構造体を変形さ
せ微調整することを特徴とする形状調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987177491U JPH0184108U (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987177491U JPH0184108U (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0184108U true JPH0184108U (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=31469152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987177491U Pending JPH0184108U (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0184108U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340173A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-12 | Fujitsu Ltd | Transfer body position cotnroller |
| JPS60156106A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-16 | Satoru Sasaki | ワ−クの位置検出装置 |
-
1987
- 1987-11-24 JP JP1987177491U patent/JPH0184108U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340173A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-12 | Fujitsu Ltd | Transfer body position cotnroller |
| JPS60156106A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-16 | Satoru Sasaki | ワ−クの位置検出装置 |
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