JPH0187088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0187088U JPH0187088U JP18278287U JP18278287U JPH0187088U JP H0187088 U JPH0187088 U JP H0187088U JP 18278287 U JP18278287 U JP 18278287U JP 18278287 U JP18278287 U JP 18278287U JP H0187088 U JPH0187088 U JP H0187088U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- cylinder
- tire
- robot hand
- limit position
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図はタイヤ取付ロボツトを含むシステム全体
の概略説明図である。 １……車体、２……タイヤ取付用ロボツト、４
……ブレーキ回転要素、５……ハブボルト、６…
…ロボツトアーム、１０……支持体、１３……ロ
ボツトハンド、１７，１８……エアシリンダ、２
１……切換手段としての電磁弁、Ｗ，Ｗ１……タ
イヤ。
第２図はタイヤ取付ロボツトを含むシステム全体
の概略説明図である。 １……車体、２……タイヤ取付用ロボツト、４
……ブレーキ回転要素、５……ハブボルト、６…
…ロボツトアーム、１０……支持体、１３……ロ
ボツトハンド、１７，１８……エアシリンダ、２
１……切換手段としての電磁弁、Ｗ，Ｗ１……タ
イヤ。
Claims (1)
- 所定の待機位置に位置決めされたタイヤを把持
してこれを車体側のブレーキ回転要素に組付ける
ロボツトであつて、ロボツトアーム側の支持体に
対し、ロボツトハンドが把持したタイヤの軸心方
向にスライド可能に支持されたロボツトハンドと
、ロボツトハンドをスライド限位置まで押圧して
該スライド限位置に拘束するシリンダと、シリン
ダによる拘束力を減ずるべく該シリンダへの供給
圧力を低圧側に切換える切換手段とを備えたこと
を特徴とするタイヤ取付用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987182782U JPH0638784Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | タイヤ取付用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987182782U JPH0638784Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | タイヤ取付用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187088U true JPH0187088U (ja) | 1989-06-08 |
| JPH0638784Y2 JPH0638784Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=31474226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987182782U Expired - Lifetime JPH0638784Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | タイヤ取付用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638784Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000006078A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットハンド装置 |
| EP1485236A4 (en) * | 2002-02-16 | 2011-01-05 | Korea Inst Sci & Tech | WORKING ROBOT, ADMINISTRATOR AND CONTROL PROCEDURE THEREFOR |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157401A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ取付装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP1987182782U patent/JPH0638784Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157401A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ取付装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000006078A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットハンド装置 |
| EP1485236A4 (en) * | 2002-02-16 | 2011-01-05 | Korea Inst Sci & Tech | WORKING ROBOT, ADMINISTRATOR AND CONTROL PROCEDURE THEREFOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0638784Y2 (ja) | 1994-10-12 |