JPH0187204U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0187204U JPH0187204U JP18279587U JP18279587U JPH0187204U JP H0187204 U JPH0187204 U JP H0187204U JP 18279587 U JP18279587 U JP 18279587U JP 18279587 U JP18279587 U JP 18279587U JP H0187204 U JPH0187204 U JP H0187204U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- bolt holes
- standby position
- detection device
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は本考案の検出装置の一実施例を示す構
成説明図、第２図は上記検出装置を含むタイヤ取
付システム全体の概略説明図、第３図は従来の検
出装置の構成説明図である。 １……車体、３……ロボツトハンド、４……ブ
レーキ回転要素、８……タイヤ受台、８ａ……受
面、１０……カメラ、１１……ボルト穴、１４…
…ロードホイール、１５……周溝、Ｗ，Ｗ１……
タイヤ。
成説明図、第２図は上記検出装置を含むタイヤ取
付システム全体の概略説明図、第３図は従来の検
出装置の構成説明図である。 １……車体、３……ロボツトハンド、４……ブ
レーキ回転要素、８……タイヤ受台、８ａ……受
面、１０……カメラ、１１……ボルト穴、１４…
…ロードホイール、１５……周溝、Ｗ，Ｗ１……
タイヤ。
Claims (1)
- 所定の待機位置にあるタイヤをロボツトハンド
により把持してこれを車体側のブレーキ回転要素
に組付けるにあたり、待機位置のタイヤ受台に位
置決めされたタイヤをカメラにて撮像し、その視
覚情報を画像処理してロードホイール上の複数の
ボルト穴位置を検出する装置において、前記タイ
ヤ受台の受面に、ボルト穴の配列サークルに応じ
た周溝を形成したことを特徴とするタイヤ取付装
置におけるボルト穴位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18279587U JPH0541366Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18279587U JPH0541366Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187204U true JPH0187204U (ja) | 1989-06-08 |
| JPH0541366Y2 JPH0541366Y2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=31474239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18279587U Expired - Lifetime JPH0541366Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541366Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05149715A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Honda Motor Co Ltd | ハブボルト穴位置検出装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP18279587U patent/JPH0541366Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05149715A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Honda Motor Co Ltd | ハブボルト穴位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541366Y2 (ja) | 1993-10-20 |
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