JPH0188699U - - Google Patents

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JPH0188699U
JPH0188699U JP18289587U JP18289587U JPH0188699U JP H0188699 U JPH0188699 U JP H0188699U JP 18289587 U JP18289587 U JP 18289587U JP 18289587 U JP18289587 U JP 18289587U JP H0188699 U JPH0188699 U JP H0188699U
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JP
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pallet
unmanned forklift
height
target object
coordinates
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JP18289587U
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図は、本考案の概念を示す図、第３図は一
台のテレビカメラで対象物体を撮像した時の濃淡
画像を示す図、第４図は、得られた３次元座標の
Ｘ座標とＺ座標のヒストグラムを作成した図、第
５図は対応探索の説明図である。 １，２…テレビカメラ、３…ドラム缶及びパレ
ツトから成る対象物体、４，５…画像入力装置、
６，７…画像メモリ、８，９…特徴抽出回路、１
０…対応探索回路、１１…３次元座標計算回路、
１２…弁別回路、１３…ホストコンピユータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 両眼立体視により得られる３次元座標を用いて
    無人フオークリフトの対象物体を認識する手段と
    、予めパレツトの存在する高さと床面や壁など表
    面反射率の高い物体についての情報を与えておい
    て、高さ方向の座標について弁別できる手段とを
    具備してなることを特徴とする無人フオークリフ
    トのパレツト抽出装置。
JP18289587U 1987-12-02 1987-12-02 Pending JPH0188699U (ja)

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JP18289587U JPH0188699U (ja) 1987-12-02 1987-12-02

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JPH0188699U true JPH0188699U (ja) 1989-06-12

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JP18289587U Pending JPH0188699U (ja) 1987-12-02 1987-12-02

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JP (1) JPH0188699U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018020881A (ja) * 2016-08-03 2018-02-08 トヨタ自動車株式会社 フォークリフト制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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