JPH0190699U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0190699U JPH0190699U JP18741287U JP18741287U JPH0190699U JP H0190699 U JPH0190699 U JP H0190699U JP 18741287 U JP18741287 U JP 18741287U JP 18741287 U JP18741287 U JP 18741287U JP H0190699 U JPH0190699 U JP H0190699U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disturbance
- thruster
- disturbance torque
- control device
- compensating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による姿勢制御装
置を示す図、第２図は重心位置のずれによる外乱
トルクの発生を示す原理図である。 図中、１は姿勢センサ、２はコントローラ、３
はスラスタ、４はダイナミクス、５は積分補償器
、６はバイアス発生回路、７は人工衛星である。
なお、図中、同一あるいは相当部分は同一符号を
付して示してある。
置を示す図、第２図は重心位置のずれによる外乱
トルクの発生を示す原理図である。 図中、１は姿勢センサ、２はコントローラ、３
はスラスタ、４はダイナミクス、５は積分補償器
、６はバイアス発生回路、７は人工衛星である。
なお、図中、同一あるいは相当部分は同一符号を
付して示してある。
Claims (1)
- スラスタをアクチユエータとして使用する人工
衛星の姿勢制御装置において、上記人工衛星の発
生する外乱トルクを積分補償器等の自動的に推定
する手段と、上記手段の後に設けられ、上記手段
の出力信号をもとにして、上記外乱トルクと同等
の外乱トルクを発生するバイアス発生回路等の外
乱を補償する手段とを設け、上記外乱を補償する
手段の出力信号をスラスタに入力するようにした
ことを特徴とする人工衛星の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18741287U JPH0190699U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18741287U JPH0190699U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0190699U true JPH0190699U (ja) | 1989-06-14 |
Family
ID=31478567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18741287U Pending JPH0190699U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0190699U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04189699A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 人工衛星の姿勢制御装置 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP18741287U patent/JPH0190699U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04189699A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 人工衛星の姿勢制御装置 |