JPH0191666A - Ｐｗｍ方式インバータの制御回路 - Google Patents
Ｐｗｍ方式インバータの制御回路Info
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- JPH0191666A JPH0191666A JP62247029A JP24702987A JPH0191666A JP H0191666 A JPH0191666 A JP H0191666A JP 62247029 A JP62247029 A JP 62247029A JP 24702987 A JP24702987 A JP 24702987A JP H0191666 A JPH0191666 A JP H0191666A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルス幅変調方式（以下、ＰＷＭ方式という
）インバータの制御回路に関する。
）インバータの制御回路に関する。
ＰＷＭ方式のインバータの出力電圧は、インバータ主回
路の直流電圧と、インバータ主回路を構成するスイッチ
ング素子のオン／オフ時間比との積に比例するので、上
記直流電圧が変動すると上記出力電圧も変動する。この
直流電圧は、通常、受電電圧（商用電源電圧）を整流装
置で直流変換して得るので、リップル変動分があり、ま
た、受電電圧も一定ではないので、そのままでは、出力
電圧の変動は避けられず、従来、何らかの補正もしくは
修正手段を設けて交流出力電圧の変動を抑制している。
路の直流電圧と、インバータ主回路を構成するスイッチ
ング素子のオン／オフ時間比との積に比例するので、上
記直流電圧が変動すると上記出力電圧も変動する。この
直流電圧は、通常、受電電圧（商用電源電圧）を整流装
置で直流変換して得るので、リップル変動分があり、ま
た、受電電圧も一定ではないので、そのままでは、出力
電圧の変動は避けられず、従来、何らかの補正もしくは
修正手段を設けて交流出力電圧の変動を抑制している。
第３図は、この種の補正手段を設けた従来のＰＷＭ方式
単相インバータの１例を示したものである。同図におい
て、１は商用電源、２は全波整流装置、３は平滑用コン
デンサ（電解コンデンサ）、４は正弦波変ｌｉ Ｐ Ｗ
Ｍ方式の単相トランジスタインバータ（以下、ＰＷＭ
インバータという）、５はインバータ負荷、例えば、電
磁振動機の駆動コイルである。
単相インバータの１例を示したものである。同図におい
て、１は商用電源、２は全波整流装置、３は平滑用コン
デンサ（電解コンデンサ）、４は正弦波変ｌｉ Ｐ Ｗ
Ｍ方式の単相トランジスタインバータ（以下、ＰＷＭ
インバータという）、５はインバータ負荷、例えば、電
磁振動機の駆動コイルである。
６はＰＷＭインバータ４の直流回路の電圧を検出する直
流電圧検出器であって、コンデンサ３の両端の直流電圧
Ｅｏを検出する。７はゲイン設定器（但し、この例では
、ゲインに＝１とする）、７Ａはゲイン設定器７のゲイ
ン選択回路、８は乗算器、９は三角波信号発生器である
。三角波信号発生器９は定振幅の三角波信号ＶＣＯを発
生し、乗算器８からは振幅がＥ、である可変振幅の三角
波信号（搬送波となる。）Ｖｃが取り出される。
流電圧検出器であって、コンデンサ３の両端の直流電圧
Ｅｏを検出する。７はゲイン設定器（但し、この例では
、ゲインに＝１とする）、７Ａはゲイン設定器７のゲイ
ン選択回路、８は乗算器、９は三角波信号発生器である
。三角波信号発生器９は定振幅の三角波信号ＶＣＯを発
生し、乗算器８からは振幅がＥ、である可変振幅の三角
波信号（搬送波となる。）Ｖｃが取り出される。
１０は電圧指令■０を作成する電圧指令器、１１は周波
数指令Ｆ“を作成する周波数指令器、１２は正弦波信号
発生器、１３は乗算器である。正弦波信号発生器１２は
周波数指令Ｆ＊に相当する周波数の正弦波信号ｖ３を作
成し、乗算器１３からは、振幅が電圧指令ｖ９の大きさ
に比例する電圧信号（変調波）■１が取り出される。１
４はｐｗＭ信号を作成する比較器であって、電圧信号Ｖ
“と三角波信号■、とを比較して、ＰＷＭ信号を作成す
る。このＰＷＭ信号を受けてトランジスタドライバ１５
がＰＷＭインバータ４の各トランジスタをオン・オフ駆
動する。なお、Ｋ、とに２はゲイン選択回路７Ａにより
選択されてゲイン設定器７に設定されるゲインであって
、ゲインに１は、例えば、１００ボルト系統受電に対す
るゲイン、ゲインに、（＝に、／２）は２００ボルト系
統受電に対するり゛インである。
数指令Ｆ“を作成する周波数指令器、１２は正弦波信号
発生器、１３は乗算器である。正弦波信号発生器１２は
周波数指令Ｆ＊に相当する周波数の正弦波信号ｖ３を作
成し、乗算器１３からは、振幅が電圧指令ｖ９の大きさ
に比例する電圧信号（変調波）■１が取り出される。１
４はｐｗＭ信号を作成する比較器であって、電圧信号Ｖ
“と三角波信号■、とを比較して、ＰＷＭ信号を作成す
る。このＰＷＭ信号を受けてトランジスタドライバ１５
がＰＷＭインバータ４の各トランジスタをオン・オフ駆
動する。なお、Ｋ、とに２はゲイン選択回路７Ａにより
選択されてゲイン設定器７に設定されるゲインであって
、ゲインに１は、例えば、１００ボルト系統受電に対す
るゲイン、ゲインに、（＝に、／２）は２００ボルト系
統受電に対するり゛インである。
この構成では、三角波信号Ｖ、の振幅を直流電圧ＥＤに
追随させて、直流電圧ＥＤの電圧リップルによるインバ
ータ出力電圧の変動や、受電電圧の変動によるインバー
タ出力電圧の変動を防止している。
追随させて、直流電圧ＥＤの電圧リップルによるインバ
ータ出力電圧の変動や、受電電圧の変動によるインバー
タ出力電圧の変動を防止している。
三角波信号■。の振幅は、１００ボルト系統受電の場合
に、例えば、４ボルトであると仮定した場合、２００ボ
ルト系統受電で１００ボルト系統受電時の２倍の出力電
圧を得ようとする場合でも４ボルトにしなければならな
いので、ゲイン設定器７のゲインを１００ボルト系統受
電時のゲインに１からゲインＫｔに切換える。
に、例えば、４ボルトであると仮定した場合、２００ボ
ルト系統受電で１００ボルト系統受電時の２倍の出力電
圧を得ようとする場合でも４ボルトにしなければならな
いので、ゲイン設定器７のゲインを１００ボルト系統受
電時のゲインに１からゲインＫｔに切換える。
ところが、このゲイン切換のためのゲイン選択回路（切
換スイッチ）７Ａは、従来、操作員が手動で操作してい
るので、誤操作する恐れがあった。
換スイッチ）７Ａは、従来、操作員が手動で操作してい
るので、誤操作する恐れがあった。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
搬送波の振幅を与えるゲイン設定器のゲインを受電系統
に対応するゲインへ自動的に切換えることができるＰＷ
Ｍ方式インバータの制御回路を提供することを目的とす
る。
搬送波の振幅を与えるゲイン設定器のゲインを受電系統
に対応するゲインへ自動的に切換えることができるＰＷ
Ｍ方式インバータの制御回路を提供することを目的とす
る。
この発明は上記目的を達成するため、インバータ主回路
の直流電圧検出値を設定値と比較し、指令によりインバ
ータ受電系統を判別してゲイン選択信号を送出する受電
系統判別回路、およびインバータ直流回路の平滑用コン
デンサの充電完了を検知して上記指令を作成する検知回
路、上記ゲイン選択信号を受けて該信号に対応するゲイ
ンを選択するゲイン設定器のゲイン選択回路を持たせた
ものである。
の直流電圧検出値を設定値と比較し、指令によりインバ
ータ受電系統を判別してゲイン選択信号を送出する受電
系統判別回路、およびインバータ直流回路の平滑用コン
デンサの充電完了を検知して上記指令を作成する検知回
路、上記ゲイン選択信号を受けて該信号に対応するゲイ
ンを選択するゲイン設定器のゲイン選択回路を持たせた
ものである。
この発明では、受電系統判別回路が、平滑用コンデンサ
の充電完了を待って、受電系統を自動的に判別し、電圧
の低い側の受電系統に対するゲイン選択信号もしくは電
圧の高い側の受電系統に対するゲイン選択信号を作成し
、ゲイン選択回路が、受電系統に対して予め設定されて
いるゲインを上記選択信号に基づき選択してゲイン設定
器に設定する。
の充電完了を待って、受電系統を自動的に判別し、電圧
の低い側の受電系統に対するゲイン選択信号もしくは電
圧の高い側の受電系統に対するゲイン選択信号を作成し
、ゲイン選択回路が、受電系統に対して予め設定されて
いるゲインを上記選択信号に基づき選択してゲイン設定
器に設定する。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１６は制御回路用の電源回路（定電圧
電源回路、Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ）であって、ＰＷ
Ｍインバータ４の直流回路の電圧を人力として取り込む
。１７はタイマであって、電源回路１６からタイマセッ
ト信号（パルス）が与えられる。このタイマセット信号
は電源回路１６の出力の立上りに同期した信号であって
、電源回路１６内で作成される。タイマ１７は設定時間
Ｔのオフタイマであり、電源回路１６とともにＰＷＭイ
ンバータ４の直流回路にあるコンデンサ３の充電完了を
検知するための検知回路を構成している。］８はラッチ
回路、１９は比較回路であって、両者により受電系統判
別回路が構成される。ラッチ回路１８にはタイマ１７の
タイマ出力がラッチ信号Ｒとして供給される。比較回路
１９は、直流電圧Ｅ１１ （正確には、直流電圧検出
値）を取り込んで該直流電圧Ｅ０を設定値ＥＤｃと比較
する。設定値ＥＤＣは、ＰＷＭインバータ４が、例えば
、１００ボルト受電系統から受電した場合のコンデンサ
３の充電完了後の直流電圧ＥＤＯ値（これをＥｌ、Ｉｏ
ｏとする）と、ＰＷＭインバータ４が例えば２００ボル
ト受電系統から受電した場合のコンデンサ３の充電完了
後の直流電圧Ｅ、の値（これをＥＤ！。Ｇとする）との
中間の値である。比較回路１９は、ＥＤ＜ＥＤＣである
時には、商用型ａＸが１００ボルト系統であると判別し
てＨレベルの判別信号Ｚを送出し、ＥＤ ＞Ｅｏｃであ
る時には、２００ボルト系統であると判別してＬレベル
の判別信号Ｚを送出する。この比較回路１９の出力Ｚは
ラッチ回路１８によりラッチされる。ラッチ回路１８は
Ｈレベルの出力Ｚをラッチした場合には、ゲインに、を
選択するための選択指令信号Ｓ（Ｈレベル）を送出し、
Ｌレベルの出力Ｚをラッチした場合には、ゲインに２を
選択するための選択指令信号Ｓ （Ｌレベル）を送出す
る。なお、上記タイマ１７の設定時間Ｔは前記タイマセ
ット信号が作成されてからコンデンサ３の充電完了に要
する時間より小さくない値に設定される。他の構成は第
３図のものと同じであるので、同一構成要素には同一符
号を付しである。
電源回路、Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ）であって、ＰＷ
Ｍインバータ４の直流回路の電圧を人力として取り込む
。１７はタイマであって、電源回路１６からタイマセッ
ト信号（パルス）が与えられる。このタイマセット信号
は電源回路１６の出力の立上りに同期した信号であって
、電源回路１６内で作成される。タイマ１７は設定時間
Ｔのオフタイマであり、電源回路１６とともにＰＷＭイ
ンバータ４の直流回路にあるコンデンサ３の充電完了を
検知するための検知回路を構成している。］８はラッチ
回路、１９は比較回路であって、両者により受電系統判
別回路が構成される。ラッチ回路１８にはタイマ１７の
タイマ出力がラッチ信号Ｒとして供給される。比較回路
１９は、直流電圧Ｅ１１ （正確には、直流電圧検出
値）を取り込んで該直流電圧Ｅ０を設定値ＥＤｃと比較
する。設定値ＥＤＣは、ＰＷＭインバータ４が、例えば
、１００ボルト受電系統から受電した場合のコンデンサ
３の充電完了後の直流電圧ＥＤＯ値（これをＥｌ、Ｉｏ
ｏとする）と、ＰＷＭインバータ４が例えば２００ボル
ト受電系統から受電した場合のコンデンサ３の充電完了
後の直流電圧Ｅ、の値（これをＥＤ！。Ｇとする）との
中間の値である。比較回路１９は、ＥＤ＜ＥＤＣである
時には、商用型ａＸが１００ボルト系統であると判別し
てＨレベルの判別信号Ｚを送出し、ＥＤ ＞Ｅｏｃであ
る時には、２００ボルト系統であると判別してＬレベル
の判別信号Ｚを送出する。この比較回路１９の出力Ｚは
ラッチ回路１８によりラッチされる。ラッチ回路１８は
Ｈレベルの出力Ｚをラッチした場合には、ゲインに、を
選択するための選択指令信号Ｓ（Ｈレベル）を送出し、
Ｌレベルの出力Ｚをラッチした場合には、ゲインに２を
選択するための選択指令信号Ｓ （Ｌレベル）を送出す
る。なお、上記タイマ１７の設定時間Ｔは前記タイマセ
ット信号が作成されてからコンデンサ３の充電完了に要
する時間より小さくない値に設定される。他の構成は第
３図のものと同じであるので、同一構成要素には同一符
号を付しである。
次に、この装置の動作を第２図に示す波形タイムチャー
トを参照して説明する。
トを参照して説明する。
この構成において、今、商用電源１が２００ボルト系統
であるとする。電源スィッチ３ｗが投入されると、整流
装置２の整流電圧によりコンデンサ３の充電が開始され
るとともに制御用電源回路１６の出力が立上り、タイマ
１７が計時動作を開始する。コンデンサ３の充電が完了
すると、タイマ１７がカウントアツプして、ラッチ信号
Ｒをラッチ回路１８に送出するので、該ラッチ回路１８
は比較回路１９の出力Ｚをラッチする。この時、ＥＤ
＞Ｅｏｃであるので、比較回路１９はＬレベルの判別信
号Ｚを送出している。ラッチ回路１８はこのＬレベルの
信号Ｚをラッチしたことにより、Ｌレベルの選択指令信
号Ｓを送出するので、ゲイン選択回路７Ａはゲインに２
を選択してゲイン設定器７に設定する。
であるとする。電源スィッチ３ｗが投入されると、整流
装置２の整流電圧によりコンデンサ３の充電が開始され
るとともに制御用電源回路１６の出力が立上り、タイマ
１７が計時動作を開始する。コンデンサ３の充電が完了
すると、タイマ１７がカウントアツプして、ラッチ信号
Ｒをラッチ回路１８に送出するので、該ラッチ回路１８
は比較回路１９の出力Ｚをラッチする。この時、ＥＤ
＞Ｅｏｃであるので、比較回路１９はＬレベルの判別信
号Ｚを送出している。ラッチ回路１８はこのＬレベルの
信号Ｚをラッチしたことにより、Ｌレベルの選択指令信
号Ｓを送出するので、ゲイン選択回路７Ａはゲインに２
を選択してゲイン設定器７に設定する。
商用電源１が１００ボルト系統である場合には、タイマ
１７のカウントアツプ完了時、ＥＤく１Ｅｏｃであるの
で、比較回路１９の出力はＩ（レベルとなり、ラッチ回
路１８の出力ＳはＨレベルとなるので、ゲイン選択回路
７Ａはゲインに、を選択し、ゲイン設定器７にはゲイン
に、が設定される。
１７のカウントアツプ完了時、ＥＤく１Ｅｏｃであるの
で、比較回路１９の出力はＩ（レベルとなり、ラッチ回
路１８の出力ＳはＨレベルとなるので、ゲイン選択回路
７Ａはゲインに、を選択し、ゲイン設定器７にはゲイン
に、が設定される。
なお、インバータ直流回路の整流電圧が大きく変動した
場合、例えば２００ボルト受電時に、該整流電圧が大き
く変動した場合に、Ｅ、がＥＤＣを超えて低下する場合
があり、このような場合には、第２図に符号Ｎ、で示す
如く、比較回路１９の出力Ｚが反転し、２００ボルト受
電中であるのに、ゲインかに１に切換わり、また、第２
図に符号Ｎｔで示すように、電源オフ時にも同様のこと
が起こるので、これを防止するために、本実施例では、
受電系統判別回路に、比較回路１９の出力をラッチする
ラッチ回路１８を設け、信頼性の向上を図っている。
場合、例えば２００ボルト受電時に、該整流電圧が大き
く変動した場合に、Ｅ、がＥＤＣを超えて低下する場合
があり、このような場合には、第２図に符号Ｎ、で示す
如く、比較回路１９の出力Ｚが反転し、２００ボルト受
電中であるのに、ゲインかに１に切換わり、また、第２
図に符号Ｎｔで示すように、電源オフ時にも同様のこと
が起こるので、これを防止するために、本実施例では、
受電系統判別回路に、比較回路１９の出力をラッチする
ラッチ回路１８を設け、信頼性の向上を図っている。
なお、この実施例の受電系統の判別、ゲインの選択とい
う一連の動作を、マイクロコンピュータのソフトウェア
で実行する場合は、タイマ１７のセット（起動）は、マ
イクロコンピュータの起動時とするが、タイマ１７の設
定時間は、受電タイミングに合わせて設定すればよい。
う一連の動作を、マイクロコンピュータのソフトウェア
で実行する場合は、タイマ１７のセット（起動）は、マ
イクロコンピュータの起動時とするが、タイマ１７の設
定時間は、受電タイミングに合わせて設定すればよい。
また、この発明はＰＷＭ方式の多相インバータに適用し
て同様の効果を得ることができる。
て同様の効果を得ることができる。
この発明は以上説明した通り、インバータの受電系統を
電圧側に判別する受電電圧判別回路を設け、該判別回路
が送出する判別情報に従いゲイン選択回路を動作させる
ので、受電する電圧に対応したゲインを自動的にしかも
誤選択することなく正確に選択することができる。
電圧側に判別する受電電圧判別回路を設け、該判別回路
が送出する判別情報に従いゲイン選択回路を動作させる
ので、受電する電圧に対応したゲインを自動的にしかも
誤選択することなく正確に選択することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例における要部の波形タイムチャート、第３図
はＰＷＭインバータの従来の制御回路を示すブロック図
である。 ４−・ＰＷＭインバータ、６・−直流電圧検出器、７Ａ
−−−ゲイン選択回路、１６−制御回路用電源回路、１
７・・・タイマ、１８−ラッチ回路、１９−比較回路。
上記実施例における要部の波形タイムチャート、第３図
はＰＷＭインバータの従来の制御回路を示すブロック図
である。 ４−・ＰＷＭインバータ、６・−直流電圧検出器、７Ａ
−−−ゲイン選択回路、１６−制御回路用電源回路、１
７・・・タイマ、１８−ラッチ回路、１９−比較回路。
Claims (4)
- （１）インバータ主回路直流電圧の検出値が導かれるゲ
イン設定器を有し、搬送波を、該ゲイン設定器の出力に
比例する可変振幅の搬送波としてインバータ出力電圧を
制御するＰＷＭ方式インバータの制御回路において、上
記直流電圧検出値を設定値と比較し、指令を受けるとイ
ンバータ受電系統を受電電圧別に判別してゲイン選択信
号を作成する受電系統判別回路、インバータ直流回路に
挿入された平滑用コンデンサの充電完了を検知して上記
指令を作成する検知回路、上記ゲイン選択信号を受けて
該ゲイン選択信号のレベルに対して予め割り当てられた
ゲインを選択するゲイン選択回路を有し、該ゲイン選択
回路が上記ゲイン設定器に対して上記選択したゲインを
設定することを特徴とするＰＷＭ方式インバータの制御
回路。 - （２）受電系統判別回路が、直流電圧検出値が導入され
る比較回路と指令が導入されるラッチ回路からなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＷＭ方式イ
ンバータの制御回路。 - （３）検知回路が、タイマを有し、該タイマのセット信
号が、インバータ直流回路電圧を入力として直流定電圧
を作成するインバータ制御回路用電源回路の出力の立上
りに同期して作成されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第２項記載のＰＷＭ方式インバータの制
御回路。 - （４）受電系統判別回路の設定値が、相異なる受電電圧
のそれぞれに対応するインバータ直流回路の平滑用コン
デンサの起動完了後の直流電圧検出値の中間値であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項また
は第３項記載のＰＷＭインバータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247029A JP2513253B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Ｐｗｍ方式インバ―タの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247029A JP2513253B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Ｐｗｍ方式インバ―タの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191666A true JPH0191666A (ja) | 1989-04-11 |
| JP2513253B2 JP2513253B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17157345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62247029A Expired - Lifetime JP2513253B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Ｐｗｍ方式インバ―タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513253B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001041291A1 (fr) * | 1999-11-29 | 2001-06-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Regulateur d'inverseur |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055292U (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-18 | 松下電工株式会社 | インバ−タ装置 |
| JPS6092312U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 松下電工株式会社 | 電源回路 |
| JPS61244275A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-30 | Toshiba Corp | Ｐｗｍ制御電圧形インバ−タ装置 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP62247029A patent/JP2513253B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS6092312U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 松下電工株式会社 | 電源回路 |
| JPS61244275A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-30 | Toshiba Corp | Ｐｗｍ制御電圧形インバ−タ装置 |
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| AU755537B2 (en) * | 1999-11-29 | 2002-12-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Inverter controller |
| US6687139B2 (en) | 1999-11-29 | 2004-02-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Inverter control apparatus |
| EP1152521A4 (en) * | 1999-11-29 | 2004-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | INVERTER CONTROL CIRCUIT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2513253B2 (ja) | 1996-07-03 |
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