JPH0191890A - ラジオコントロール送信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明はラジオコントロール飛行機等を操縦するため
のラジオコントロール送信機に関し、特に、操縦特性の
微調整方式の改善に関する。

（ｂ）従来の技術 一般的なラジオコントロール送信機の外観図を第４図に
示す。このラジオコントロール送信機１′は、装置正面
に設けられた２本の操縦用スティックレバー２．３を有
し、この操縦用スティックレバー２．３を上下または左
右に操作して被操縦装置（ラジオコントロール飛行機等
）の状態制御を行う。すなわち、スティックレバーを操
作することによって所定の制御データが送信され、この
制御データを受信した被制御装置が各動作部（スロット
ル、昇降舵、方向舵等）を制御データに対応する状態に
制御する。ラジオコントロール飛行機を操縦する場合、
スティックレバー２，３を操作することによって上昇・
降下、左右旋回および加速・減速等の状態制御を行うこ
とができる。ところで、スティックレバー２．３は、操
作されないとき特定のニュートラル位置に自ら復帰する
よう構成されている。スティックレバーがニュートラル
位置にあるときラジオコントロール送信機は被制御装置
が定常動作するような制御データを送信する。ラジオコ
ントロール飛行機の場合、定常動作とは一定速度での直
進・水平飛行である。この制御データは基準値として装
置内に記憶されている。

ところが、被操縦装置には各動作部の設定が微妙にずれ
ているものがあり、前記基準値の制御データに基づく制
御をしても定常動作をしないものがある。すなわちラジ
オコントロール飛行機の場合、操舵機構が真っ直ぐに取
りつけられていない場合があり、このようなラジオコン
トロール飛行機を基準値で制御しても飛行機は上昇・降
下や左右旋回をしてしまう。このような場合、スティッ
クレバーを動作部のズレと反対側に操作して定常動作さ
せることもできるが、操縦を容易にするためラジオコン
トロール送信機には基準値をシフトするトリマ機構が設
けられている。このトリマ機構を調整して基準値を動作
部のズレと反対側に再設定し、ニュートラル位置で被操
縦装置が定常動作するようにしている。

従来のラジオコントロール送信機１′においては、ステ
ィックレバー２の下側および右側にスティックレバー２
の左右方向および上下方向の基準値を微調整するトリム
レバー２１．２２が設けられており、また、スティック
レバー３の下側および左側にスティックレバー３の左右
方向および上下方向の基準値を微調整するトリムレバー
２３゜２４が設けられている。ニュートラル位置で被操
縦装置が定常動作しないことが操縦中に判明したとき（
通常、操縦しなければこれは判らない）、操縦者はこれ
らのトリムレバーの何れかを調整して基準値を微調整し
定常動作するようにしていた（Ｃ）発明が解決しようと
する問題点 ところで、前記ラジオコントロール送信ａ１′は両側面
から両手で把持し両親術（第１指）でスティックレバー
２，３を操作するようになっており、トリムレバー２１
〜２４を二周整しようとすれば何れかのスティックレバ
ーから親指を離さなければならなかった。この開被操縦
装置を操縦することができないため、極めて危険な状態
になり、また、調整する部位毎に操作するトリムレバー
が異なるため操作が煩雑になり手間がかかる問題点があ
った。さらに、トリムレバーはラチェット構造ため微調
整が困難であり正確な基準値のシフトを行うことが困難
であった。

この発明はこのような問題点に鑑み、スティックレバー
の操作とトリムボタンの押下のみで基準値を正確に微調
整することのできるラジオコントロール送信機を提供す
ることを目的とする。

（ｄ１問題点を解決するための手段 この発明のラジオコントロール送信機は、スティックレ
バーの操作角度に相関する内容の制御データを被操縦装
置に対して送信するラジオコントロール送信機において
、 トリムボタンを設け、 前記スティックレバーの操作中にトリムボタンが押下さ
れたとき、そのときの制御データの送信を保持するホー
ルド手段と、 その後前記スティックレバーがニュートラル位置にもど
されたとき、前記トリムボタンが押下されたときの制御
データを制御スティックレバーのニュートラル位置にお
ける制御データとするとともに前記ホールド手段を解除
する再設定手段を設けたことを特徴とする。

ｔｅ１作用 この発明のラジオコントロール送信機は、スティックレ
バーのニュートラル位置で被操縦装置が定常動作しない
とき、スティックレバーを操作して定常動作させる。こ
のときトリムボタンを押下してこのときの制御データを
送信しつづける（ホールド手段）。こののちスティック
レバーをニュートラル位置に戻せば、トリムボタンを押
下したときの制御データが基準値として設定されるとと
もにホールド手段が解除される。これ以後はニュートラ
ル位置で定常動作することになり操縦が容易になる。

このようにこのラジオコントロール送信機では、スティ
ックレバーから手を離さずスティックレバーの微妙な調
整どおりに微調整を行うことができ、さらに、調整後ス
ティックレバーをニュートラル位置に戻すまでは強制的
に定常動作がホールドされるため調整時に被操縦装置の
姿勢等が崩れることなく安全である。

（ｆｌ実施例 第１図はこの発明の実施例であるラジオコントロール送
信機の外観図である。このラジオコントロール送信機１
において上記第４図で説明した従来のラジオコントロー
ル送信機と構成において同様の部分は同一番号を付して
説明を省略する。このラジオコントロール送信機１は従
来のラジオコントロール送信機と同様左右にスティック
レバー２．３を有しており、装置上面の右端部にはトリ
ムボタン４が設けられている。ただし、スティックレバ
ー２，３近傍にトリムレバーは設けられていない。この
トリムボタン４は各スティックレバーの基準値をシフト
するとき押下するボタンスイッチである。このトリムボ
タン４はラジオコントロール送信機１を両手で把持し親
指でスティックレバー２．３の操作中に右手人指し指（
第２指）で押下することができる。すなわち、微調整動
作をスティックレバー２，３から手を離さずに行うこと
ができる。

第２図は同ラジオコントロール送信機のブロック図であ
る。スティックレバー２．３の上下左右方向の操作量は
内蔵された可変抵抗器１０で電気的に検出される。可変
抵抗器はスティックレバー２．３のそれぞれ上下・左右
方向の操作量検出用として４個設けられているが前記可
変抵抗器１０はそのうちの一つを示す。可変抵抗器１０
には両端に一定電圧が印加されており、スティックレバ
ーの操作量に対応する電圧値が中間タップから検出され
る。スティックレバーがニュートラル位置にあるとき検
出される電圧値は２．５■であり、スティックレバーの
操作によって２〜３Ｖの間で変化する。Ａ／Ｄ変換回路
１１は可変抵抗器１゜から以ユされた電圧値から２，５
■を減じた値（すなわち、２．５Ｖを中心としてどれだ
け上下しているか）を操作量データとしてデジタル変換
する。Ａ／Ｄ変換回路１１によって変換された操作量デ
ータは切換器１９を介して加算器１２に入力される。加
算器１２は操作量データを基準値と加算して制御データ
を算出する。ニュートラル位置の操作量データはＯであ
るから、ニュートラル位置では基準値が制御データとし
て算出されることになる。この制御データはＤ／Ａ変換
回路１３で再度アナログ値に変換され、ＰＣＭ送信機１
４によってＰＣＭ変調されて被操縦装置に対して送信さ
れる。

加算器１２には基準値レジスタ１８が接続されている。

基準値レジスタ１８には基準値が予め設定されている。

この基準値レジスタ１８にはゲート１７を介してバッフ
ァレジスタ１６が接続されている。バッファレジスタ１
６はコントローラ１５からデータを入力され前記ゲート
１７および切換器１９にデータを出力する。コントロー
ラ１５はマイクロコンピュータで構成されている。コン
トローラ１５は前記トリムボタン４の押下を監視してお
り、トリムボタン４が押下されたときそのときの制御デ
ータをバッファレジスタ１６に入力する。このとき同時
に前記切換器１９をバッファレジスタ側に切り換える。

切換器１９がバッファレジスタ１６側に切り換えられて
いる間、加算器１２にはバッファレジスタ１６の内容が
操作量データとして入力される。コントローラ１５はこ
ののちスティックレバーがニュートラル位置に戻される
のを（Ａ／Ｄ変換回路１１から入力されるデータが０に
なるのを）監視している。スティックレバーがニュート
ラル位置に戻されたとき、ゲート１７を開いてバッファ
レジスタ１６の内容を基準値レジスタ１８に加算すると
ともに、切換器１９を再度Ａ／Ｄ変換回路１１側に切り
換える。

ここで、スティックレバーをニュートラル位置にしても
被操縦装置が定常動作しないときの調整作業を第３図の
コントローラのフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、操縦者はスティックレバーを操作して被操縦装置
が定常動作するようにする。このときトリムボタン４を
押下する。トリムボタン４の押下を判断したコントロー
ラは（ｎ　１　）　、そのときの（定常動作していると
きの）操作量データを読み取り（ｎ２）、そのデータを
バッファレジスタ１６に入力する（ｎ３）。同時に切換
器１９をバッファレジスタ側に切り換える（ｎ４）。こ
れで制御データがホールドされ被操縦装置は定常動作し
つづける。

次に操縦者はスティックレバーをニュートラル位置に戻
せば正常な状態でにュートラル位置位置で定常動作する
状態で）被操縦装置を操縦することができる。すなわち
、コントローラ１５はホールドののちスティックレバー
がニュートラル位置に戻されるまで待機している（ｎ５
）。スティックレバーがニュートラル位置に戻されれば
ゲート１７を開いて基準値レジスタにバッファレジスタ
１６の内容を加算する（ｎ６）とともに、切換器１９を
再度Ａ／Ｄ変換回路１１側に切り換える（ｎ７）。これ
で、「以前の基準値＋トリムボタンが押下されたときの
操作量データ」が新たな基準値として設定された。

バッファレジスタ１６．切換器１９およびｎ４がこの発
明のホールド手段に対応し、バッファレジスタ１６．ゲ
ート１７およびｎ６．ｎ７がこの発明の再設定手段に対
応する。

（ｇ１発明の効果 以上のようにこの発明によれば、被操縦装置の動作部に
設定ズレがある場合でも、スティックレバーを操作しな
からトリムボタンを押下するのみで制御データの微調整
（基準値のシフト）をすることができる。これによって
、スティックレバーから手を離す必要がなくなり操縦不
能時間がないため安全に微調整をすることができる。ま
た、微調整の量はスティックレバーによって直接設定で
きるため、−旦スティックレバーから手を離し他のトリ
ムレバーを操作して微調整をする場合に比して正確に微
調整することができる。

また、１回のトリムボタン押下で複数の調整箇所を同時
に調整することができるため、極めて操作性を向上する
ことができる利点が生じる。

さらに、定常動作中にトリムボタンを押下すればその状
態での制御がホールドされ、スティックレバーをニュー
トラル位置に戻したときホールドが解除されるため被操
縦装置の姿勢が崩れることがなく極めて安全に微調整作
業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるラジオコントロール送
信機の外観図、第２図は同ラジオコントロール送信機の
制御部のブロック図、第３図は同ラジオコントロール送
信機のコントローラの動作を示すフローチャートである
。また、第４図は従来のラジオコントロール送信機の外
観図である。 ２．３−スティックレバー、４−トリムボタン、１５−
コントローラ、１６−バッファレジスタ、１７−ゲート
、１８−基準値レジスタ、１９−切換器。 出願人　　三和電子機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スティックレバーの操作角度に相関する内容の制
   御データを被操縦装置に対して送信するラジオコントロ
   ール送信機において、 トリムボタンを設け、 前記スティックレバーの操作中にトリムボタンが押下さ
   れたとき、そのときの制御データの送信を保持するホー
   ルド手段と、 その後前記スティックレバーがニュートラル位置にもど
   されたとき、前記トリムボタンが押下されたときの制御
   データを制御スティックレバーのニュートラル位置にお
   ける制御データとするとともに前記ホールド手段を解除
   する再設定手段を設けたことを特徴とするラジオコント
   ロール送信機。