JPH0191905U - - Google Patents

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JPH0191905U
JPH0191905U JP18792787U JP18792787U JPH0191905U JP H0191905 U JPH0191905 U JP H0191905U JP 18792787 U JP18792787 U JP 18792787U JP 18792787 U JP18792787 U JP 18792787U JP H0191905 U JPH0191905 U JP H0191905U
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memory means
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machining program
filo
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は数値制御装置のブロツク図、第２図はＦ
ＩＬＯメモリの記憶状態の変化を示す図、第３図
は正行運転時の制御フローチヤート、第４図は逆
行運転時の制御フローチヤート、第５図は正行復
元時の制御フローチヤート、第６図及び第７図は
従来例を示し、第６図は数値制御装置のブロツク
図、第７図は加工プログラム例を示す図である。
図において、１は加工プログラムが記録された紙
テープ、３は演算制御部、４は記憶装置、５は機
械制御部、７はコンソール、９はＦＩＬＯメモリ
である。なお図中、同一符号は同一、又は相当部
分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 加工プログラムを順方向に加工中に加工を中断
    し、加工プログラムの所定の位置まで逆方向に動
    作後、所定の操作により再び順方向に加工を継続
    する逆行機能を備えた数値制御装置において、フ
    アーストイン・ラストアウト（Ｆｉｒｓｔ ｉｎ
    Ｌａｓｔ ｏｕｔ；以下ＦＩＬＯ）メモリ手段
    を備え、加工プログラム中に指令されている、同
    一グループの別命令が指令されるまで制御状態を
    保持するモーダル命令を、順方向制御中は該モー
    ダル命令の属するグループに割当てられたＦＩＬ
    Ｏメモリ手段に記憶させ、逆方向制御中は加工プ
    ログラムより読込まれたモーダル命令を該モーダ
    ル命令の属するグループに割当てられたＦＩＬＯ
    メモリ手段から読み出し、更に順方向制御復元時
    には上記ＦＩＬＯメモリ手段に記憶されているモ
    ーダル命令を読出して実行することにより数値制
    御装置内のモーダル状態を復元することを特徴と
    する数値制御装置。
JP1987187927U 1987-12-10 1987-12-10 数値制御装置 Expired - Lifetime JP2556963Y2 (ja)

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JPH0191905U true JPH0191905U (ja) 1989-06-16
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997049016A1 (en) * 1996-06-20 1997-12-24 Fanuc Ltd Robot controller having function of moving robot backward

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JP2556963Y2 (ja) 1997-12-08

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