JPH0273207U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0273207U JPH0273207U JP15169588U JP15169588U JPH0273207U JP H0273207 U JPH0273207 U JP H0273207U JP 15169588 U JP15169588 U JP 15169588U JP 15169588 U JP15169588 U JP 15169588U JP H0273207 U JPH0273207 U JP H0273207U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo constant
- numerical control
- servo
- constant
- instructed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図、第２図はその動作例を示すフローチヤート、
第３図は本考案のＮＣプログラムの一例を示す図
、第４図は従来装置を示すブロツク構成図、第５
図はその動作例を示すフローチヤートである。 １，２３…サーボ制御部、２，３１…サーボ増
幅器、３，３２…モータ、４，３３…検出器、１
０…テープリーダ、１１…テープリーダインター
フエイス、２０…数値制御部、２１…ＣＰＵ、２
２…メモリ（記憶部）。
図、第２図はその動作例を示すフローチヤート、
第３図は本考案のＮＣプログラムの一例を示す図
、第４図は従来装置を示すブロツク構成図、第５
図はその動作例を示すフローチヤートである。 １，２３…サーボ制御部、２，３１…サーボ増
幅器、３，３２…モータ、４，３３…検出器、１
０…テープリーダ、１１…テープリーダインター
フエイス、２０…数値制御部、２１…ＣＰＵ、２
２…メモリ（記憶部）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機械動作を数値指令する数値制御ローダシス
テムおいて前記数値制御ローダシステムにかかる
負荷状態に応じたサーボ定数を数値制御プログラ
ムにより変更可能としたことを特徴とする数値制
御ローダのサーボ定数プログラマブル装置。 ２ 前記サーボ定数を複数種類記憶しておき、前
記数値制御プログラム中のサーボ定数指令により
指令されたサーボ定数を選択するようにした請求
項１に記載のサーボ定数プログラマブル装置。 ３ 前記サーボ定数を前記数値制御プログラム中
に直接指令し、指令されたサーボ定数に従つて動
作するようにした請求項１に記載の数値制御ロー
ダのサーボ定数プログラマブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169588U JPH0273207U (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169588U JPH0273207U (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273207U true JPH0273207U (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=31425968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15169588U Pending JPH0273207U (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0273207U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190207A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-08 | Omron Tateisi Electronics Co | ロボツト制御装置 |
| JPS62259108A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Fanuc Ltd | Ｎｃパラメ−タの設定方式 |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP15169588U patent/JPH0273207U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190207A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-08 | Omron Tateisi Electronics Co | ロボツト制御装置 |
| JPS62259108A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Fanuc Ltd | Ｎｃパラメ−タの設定方式 |