JPH0191907U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るテイーチングボツクスが
適用される溶接システムの概略構成図、第２図は
本考案に係るテイーチングボツクスの構成斜視図
、第３図は本考案に係るテイーチングボツクスを
含む要部回路構成ブロツク図、第４図は本考案に
係るテイーチングボツクスにおけるメモリマツプ
の説明図、第５図、第６図および第７図は本考案
に係るテイーチングボツクスに表示される各メニ
ユー画面の説明図である。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……ジヨイステイツク、６０
……テンキー、６２……非常停止ボタン、６４…
…動作スイツチ、７０……ＬＣＤデイスプレイ、
７２……ＣＰＵ、８４……シリアルコントローラ
、８８……ＲＯＭ、９０……ＲＡＭ、９２……Ｉ
／Ｏ処理部、９４……メイン処理部、９６……サ
ーボコントロール部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトに対して動作教示等を行うテイー
   チングボツクスにおいて、当該テイーチングボツ
   クスの操作方法を記憶する記憶手段と、前記操作
   方法を表示する表示手段と、前記表示手段に表示
   された操作方法に従いロボツトの動作教示等を行
   う操作手段とを備えることを特徴とするテイーチ
   ングボツクス。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のテイ
   ーチングボツクスにおいて、操作手段は表示手段
   に表示された操作方法から所望の機能を選択する
   入力手段と、表示手段に表示された操作方法に従
   つてロボツトを動作させるジヨイステイツクとを
   含むことからなるテイーチングボツクス。