JPH0192025A - 歯車加工機 - Google Patents
歯車加工機Info
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- JPH0192025A JPH0192025A JP62248120A JP24812087A JPH0192025A JP H0192025 A JPH0192025 A JP H0192025A JP 62248120 A JP62248120 A JP 62248120A JP 24812087 A JP24812087 A JP 24812087A JP H0192025 A JPH0192025 A JP H0192025A
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- gear
- axis
- axis motor
- motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はラック形カッタを有する歯車加工機に関し、特
に２段付歯形、パリアブレシオ歯形等の歯形成形が可能
な歯車加工機に関する。
に２段付歯形、パリアブレシオ歯形等の歯形成形が可能
な歯車加工機に関する。
（従来の技術）
ハンドル操作の操作性向上に関し、高速直進走行時での
操縦安定性をよ＜シ、低速旋回時での操舵力を軽くする
目的で、ステアリングギアに段付歯車、バリアブルレシ
オ歯車等が使用される。すなわち９段付歯車は車両の直
進時でのガタ付をなくして直進状態を維持する作用をし
、バリアブルレシオ歯車はギア比を変化させて操舵力を
軽減させる。
操縦安定性をよ＜シ、低速旋回時での操舵力を軽くする
目的で、ステアリングギアに段付歯車、バリアブルレシ
オ歯車等が使用される。すなわち９段付歯車は車両の直
進時でのガタ付をなくして直進状態を維持する作用をし
、バリアブルレシオ歯車はギア比を変化させて操舵力を
軽減させる。
段付歯車は第４図に示すように、中央歯４０の両側面に
一対のコブ形状をなす段付歯４０ａを形成してなるもの
である。また、バリアブルレシオ歯車は、第６図に示す
ように、ピッチ円径が変化する。すなわち中央歯６１の
両側でピッチ円ＢＯの直径ｄｏが小さくなるように変化
し、それに伴って歯数Ｚも減少するように変化する（モ
ジュールｍ−ｄ。
一対のコブ形状をなす段付歯４０ａを形成してなるもの
である。また、バリアブルレシオ歯車は、第６図に示す
ように、ピッチ円径が変化する。すなわち中央歯６１の
両側でピッチ円ＢＯの直径ｄｏが小さくなるように変化
し、それに伴って歯数Ｚも減少するように変化する（モ
ジュールｍ−ｄ。
／Ｚは一定）ものである。
段付歯車の段付歯４０ａの成形はラックカッタを転位す
ることにより成形が行われる一 従来の歯車加工機として第８図に示すものがある。同図
において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は一つの駆動モータＭ１
により駆動されていた。すなわち、Ｙ軸はＸ軸及び２つ
の歯車シャフト７０．７１を介して駆動伝達され、Ｚ軸
は歯車機構７２及び歯車シャフト７３を介して駆動伝達
され、これらＸ。
ることにより成形が行われる一 従来の歯車加工機として第８図に示すものがある。同図
において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は一つの駆動モータＭ１
により駆動されていた。すなわち、Ｙ軸はＸ軸及び２つ
の歯車シャフト７０．７１を介して駆動伝達され、Ｚ軸
は歯車機構７２及び歯車シャフト７３を介して駆動伝達
され、これらＸ。
Ｙ、２３軸は同期伝達されていた。また、Ｘｏ軸は油圧
サーボ７５により駆動され、この駆動制御は倣い機構７
４を介して行われ、他の３軸と同期を画していた。
サーボ７５により駆動され、この駆動制御は倣い機構７
４を介して行われ、他の３軸と同期を画していた。
この従来加工機により段付歯を成形するには。
治具ベース７Ｂをガイド７７に沿ってＸ。軸方向に摺動
させる（ラックカッタ７８に対しワーク７９を転位。
させる（ラックカッタ７８に対しワーク７９を転位。
させる）ことにより成形が行われていた。すなわち、Ｘ
軸の回転によるねじ８７の送り作用によりテンプレート
８０が軸方向に移動し、この移動によりテンプレートの
倣い型はＸ軸に直交する触針８１の変位に置き換えられ
、この変位はサーボバルブ８２を介してオイルの流量変
化に変換される。この流量変化は油圧サーボ７５の油圧
シリンダ８３に導入されピストン８４に変位を与える。
軸の回転によるねじ８７の送り作用によりテンプレート
８０が軸方向に移動し、この移動によりテンプレートの
倣い型はＸ軸に直交する触針８１の変位に置き換えられ
、この変位はサーボバルブ８２を介してオイルの流量変
化に変換される。この流量変化は油圧サーボ７５の油圧
シリンダ８３に導入されピストン８４に変位を与える。
このピストン変位はこのピストンに連動するくさび形の
カム８５に伝達され、このカムのシリンダ軸方向の移動
はこのカムに係合するロッド端部８８ａを介してロッド
８６に伝達され、このロッドのＸｏ軸方向移動によりス
トッパ位置決めされ２ケのシリンダ８Ｂの動力により治
具ベース７Ｂの摺動が行われる。
カム８５に伝達され、このカムのシリンダ軸方向の移動
はこのカムに係合するロッド端部８８ａを介してロッド
８６に伝達され、このロッドのＸｏ軸方向移動によりス
トッパ位置決めされ２ケのシリンダ８Ｂの動力により治
具ベース７Ｂの摺動が行われる。
（発明により解決すべき問題点）
上記従来装置においては９段付歯形を高精度に加工する
ことが困難であった。これは以下の理由による。
ことが困難であった。これは以下の理由による。
（ｉ）オーブンループ方式の油圧サーボを使用している
ため、治具ベースの正確な位置決めが困難である。
ため、治具ベースの正確な位置決めが困難である。
（ｉｉ ）大重量の治具ベースを移動させるため。
他軸との同期が困難である。
（ｉｉｉ ）油圧サーボにおいて、熱により差圧が不安
定になり、正確な作動が困難である。
定になり、正確な作動が困難である。
（１■）油圧サーボの連結部において、くさび形カムの
くいつき、あるいは離脱時の負荷抵抗によって、Ｘｏ軸
方向の位置ずれをおこす。
くいつき、あるいは離脱時の負荷抵抗によって、Ｘｏ軸
方向の位置ずれをおこす。
また、バリアブルレシオ加工のようなワーク仕様に対し
ては、従来の装置では適応が困難であった。
ては、従来の装置では適応が困難であった。
更にまた１段取時において、倣い加工用テンプレートの
交換後試加工する際のワーク位置決めが難しいため、２
，３回の試加工が必要とされていた。
交換後試加工する際のワーク位置決めが難しいため、２
，３回の試加工が必要とされていた。
よって１本発明は上記問題点を解決する新規な歯車加工
機を提供することを目的とする。
機を提供することを目的とする。
（発明による問題点の解決手段）
本発明の歯車加工機は、歯車素材を送り回転させるＺ軸
モータと、該歯車素材の回転円接線方向（Ｙ軸方向）に
ラック形カッタのピッチ線を位置決めすると共に該カッ
タに該歯車素材の軸方向（Ｚ軸方向）に往復切削運動を
与えるカッタアセンブと、該カッタアセンブリを介して
前記カッタを前記接線方向に送り運動させるＹ軸モータ
と。
モータと、該歯車素材の回転円接線方向（Ｙ軸方向）に
ラック形カッタのピッチ線を位置決めすると共に該カッ
タに該歯車素材の軸方向（Ｚ軸方向）に往復切削運動を
与えるカッタアセンブと、該カッタアセンブリを介して
前記カッタを前記接線方向に送り運動させるＹ軸モータ
と。
該Ｙ軸モータ及び前記カッタアセンブリを搭載するコラ
ムを前記歯車素材のラジアル方向に移動させて該歯車素
材と該カッタとの相対位置を変位させるＸ軸モータと、
これらＸ軸、Ｙ軸及び２軸モータを駆動制御するサーボ
装置とを有し。
ムを前記歯車素材のラジアル方向に移動させて該歯車素
材と該カッタとの相対位置を変位させるＸ軸モータと、
これらＸ軸、Ｙ軸及び２軸モータを駆動制御するサーボ
装置とを有し。
該サーボ装置を介して、前記カッタと前記歯車素材との
間にそれぞれのピッチ線とピッチ円がすべりなく転がり
接触する運動を与えつつ、該カッタの前記往復切削運動
と、Ｘ軸モータ及び２軸モータのいずれか又はこれら両
者の駆動制御により該歯車素材に段付歯形、バリアブル
レシオ歯形、段付バリアブルレシオ歯形等の歯形を創成
することを特徴とする。
間にそれぞれのピッチ線とピッチ円がすべりなく転がり
接触する運動を与えつつ、該カッタの前記往復切削運動
と、Ｘ軸モータ及び２軸モータのいずれか又はこれら両
者の駆動制御により該歯車素材に段付歯形、バリアブル
レシオ歯形、段付バリアブルレシオ歯形等の歯形を創成
することを特徴とする。
前記Ｘ軸モータの駆動制御は前記歯車素材と前記カッタ
との相対位置が一時的に変位する駆動制御を含むことが
好ましい。
との相対位置が一時的に変位する駆動制御を含むことが
好ましい。
前記２軸モータの駆動制御は前記歯車素材が等加減速度
で回転可能な駆動制御を含むことが好ましい。
で回転可能な駆動制御を含むことが好ましい。
（実施例）
以下９本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図は本実施例に係る歯車加工機の正面図、第２図は開平
面図、第３図は同加工機の部分斜視図、を夫々示す。歯
車素材、すなわちセクタギアワークＷの一端は、治具プ
レ７ト６の一端に形成された台ｅａに回転可能に支持さ
れている治具７にクランプ固定され位置決めがされてい
る。また、セクタギアワークＷの他端は、治具プレート
６の他端に形成された台Ｂｂ上を摺動可能に配されてい
るテールストック８のセンタ８ａにより２軸８８方向に
押圧されている。治具７は、２軸ＮＣモータ２２に連結
されているウオームギア１８とこのウオームギア１８と
かみ合うギア１３を介して駆動され、ワークＷはこのモ
ータ２２の回転に同期して回転する。
図は本実施例に係る歯車加工機の正面図、第２図は開平
面図、第３図は同加工機の部分斜視図、を夫々示す。歯
車素材、すなわちセクタギアワークＷの一端は、治具プ
レ７ト６の一端に形成された台ｅａに回転可能に支持さ
れている治具７にクランプ固定され位置決めがされてい
る。また、セクタギアワークＷの他端は、治具プレート
６の他端に形成された台Ｂｂ上を摺動可能に配されてい
るテールストック８のセンタ８ａにより２軸８８方向に
押圧されている。治具７は、２軸ＮＣモータ２２に連結
されているウオームギア１８とこのウオームギア１８と
かみ合うギア１３を介して駆動され、ワークＷはこのモ
ータ２２の回転に同期して回転する。
ラック形カッタｌＯは、複数の切刃を有し、各切刃は横
方向に並列してくし形に形成されている。
方向に並列してくし形に形成されている。
このくし形ラックカッタ１０は刃物ホルダ１５に固定さ
れ、この刃物ホルダ１５はＹ軸スライドテーブル３９に
摺動可能に配されている。Ｙ軸スライドテーブル３９は
、その外部に前記刃物ホルダ１５と主軸モータ５を配す
ると共に、そ”の内部に、この主軸モータ５に連結する
ギア２８と、このギア２３とがみ合うギア２４と、この
ギア２４に連結するクランク機構１４とを有している。
れ、この刃物ホルダ１５はＹ軸スライドテーブル３９に
摺動可能に配されている。Ｙ軸スライドテーブル３９は
、その外部に前記刃物ホルダ１５と主軸モータ５を配す
ると共に、そ”の内部に、この主軸モータ５に連結する
ギア２８と、このギア２３とがみ合うギア２４と、この
ギア２４に連結するクランク機構１４とを有している。
このクランク機構１４は刃物ホルダ１５に連結している
。主軸モータ５の回転はギア２３．２４及びクランク機
構１４を介して刃物ホルダ１５に伝達されこの刃物ホル
ダ１５を前記ワークＷの軸方向に往復運動させる。この
往復運動の切削行程でカッタ１０による歯切が行われる
。
。主軸モータ５の回転はギア２３．２４及びクランク機
構１４を介して刃物ホルダ１５に伝達されこの刃物ホル
ダ１５を前記ワークＷの軸方向に往復運動させる。この
往復運動の切削行程でカッタ１０による歯切が行われる
。
この主軸モータ５からラックカッタｌＯに連なる一連の
アセンブリ２５は、ＹＩｄｌＮＣモータ２ＢによりＹ軸
３０方向、すなわち上下方向に駆動され、そのラックカ
ッタｌＯのピッチ線は前記セクタギアワークＷのピッチ
円接線位置に配されてこの接線方向に上下運動する。す
なわち、ギアボックス４の上側外部４ａにナツト２０が
固定され、このナツト２０の内部にボールネジ部が形成
されている。このナツト２０はこのボールネジ部を介し
てボールネジ１９に螺合されている。ボールネジ１９の
一端はＹ軸モータ２Ｂに連結され、このＹ軸モータ２Ｂ
はコラム９に固定されている支持部材２７を介して回転
可能にコラム９に支持されている。Ｙ軸モータ２Ｂの回
転はこれに連結するボールネジ１９を回転させ、この回
転によるネジの送り作用によりこれに螺合するナツト２
０は軸方向に移動する。このナツト２０の移動を介して
アセンブリ２５は上下方向に駆動される。
アセンブリ２５は、ＹＩｄｌＮＣモータ２ＢによりＹ軸
３０方向、すなわち上下方向に駆動され、そのラックカ
ッタｌＯのピッチ線は前記セクタギアワークＷのピッチ
円接線位置に配されてこの接線方向に上下運動する。す
なわち、ギアボックス４の上側外部４ａにナツト２０が
固定され、このナツト２０の内部にボールネジ部が形成
されている。このナツト２０はこのボールネジ部を介し
てボールネジ１９に螺合されている。ボールネジ１９の
一端はＹ軸モータ２Ｂに連結され、このＹ軸モータ２Ｂ
はコラム９に固定されている支持部材２７を介して回転
可能にコラム９に支持されている。Ｙ軸モータ２Ｂの回
転はこれに連結するボールネジ１９を回転させ、この回
転によるネジの送り作用によりこれに螺合するナツト２
０は軸方向に移動する。このナツト２０の移動を介して
アセンブリ２５は上下方向に駆動される。
このアセンブリ２５は、ナツト２０．ボールネジ１９、
Ｙ軸モータ２Ｂ及び支持部材２７を介してコラム９に
支持されている。このコラム９はＸ軸３２方向、すなわ
ちセクタギアワークのラジアル方向に配されているスラ
イドベース２上をＸ軸ＮＣモータ２８により駆動される
（このＸ軸３２は、前記Ｙ軸３０と直交している）。す
なわち、ナツト１７がコラム９に固定され、このナツト
１７の内部にはボールネジ部が形成され、このナツト１
７はこのボールネジ部を介してボールネジｌＢニ螺合さ
れている。このボールネジ１６の一端はＸ軸モータ２８
に連結され、このＸ軸モータ２８はスライドベース２に
固定されている支持部材２９を介して回転可能にスライ
ドベース２に支持されている。Ｘ軸モータ２８の回転は
これに連結するボールネジ１６を回転させ、この回転に
よるネジの送り作用によりこれに螺合するナツト１７は
軸方向に移動する。このナツト１７の移動を介してコラ
ム９はスライドベース２上を摺動し、これによりカッタ
とワークとの相対位置を変位させている。
Ｙ軸モータ２Ｂ及び支持部材２７を介してコラム９に
支持されている。このコラム９はＸ軸３２方向、すなわ
ちセクタギアワークのラジアル方向に配されているスラ
イドベース２上をＸ軸ＮＣモータ２８により駆動される
（このＸ軸３２は、前記Ｙ軸３０と直交している）。す
なわち、ナツト１７がコラム９に固定され、このナツト
１７の内部にはボールネジ部が形成され、このナツト１
７はこのボールネジ部を介してボールネジｌＢニ螺合さ
れている。このボールネジ１６の一端はＸ軸モータ２８
に連結され、このＸ軸モータ２８はスライドベース２に
固定されている支持部材２９を介して回転可能にスライ
ドベース２に支持されている。Ｘ軸モータ２８の回転は
これに連結するボールネジ１６を回転させ、この回転に
よるネジの送り作用によりこれに螺合するナツト１７は
軸方向に移動する。このナツト１７の移動を介してコラ
ム９はスライドベース２上を摺動し、これによりカッタ
とワークとの相対位置を変位させている。
これらＸ軸、Ｙ軸及び２軸モータはこれらモータを駆動
制御するサーボ装置２９に連結されている。このサーボ
装置２９は数値制御（ＮＣ）によるセミクローズトルー
プ方式のサーボ制御装置である。サーボ装置２９は、Ｎ
Ｃコントローラ１２を有し、このＮＣコントローラ１２
と各軸モータとはエンコーダ１２ａ及びデコーダ１２ｂ
を介してそれぞれ連結している。ＮＣコントローラ１２
よりの指令はデコーダ１２ｂを介して出力信号として各
軸モータに送られ、各軸モータからの制御量（回転角等
）はエンコーダ１２ａを介してＮＣコントローラ１２に
フィードバックされる。
制御するサーボ装置２９に連結されている。このサーボ
装置２９は数値制御（ＮＣ）によるセミクローズトルー
プ方式のサーボ制御装置である。サーボ装置２９は、Ｎ
Ｃコントローラ１２を有し、このＮＣコントローラ１２
と各軸モータとはエンコーダ１２ａ及びデコーダ１２ｂ
を介してそれぞれ連結している。ＮＣコントローラ１２
よりの指令はデコーダ１２ｂを介して出力信号として各
軸モータに送られ、各軸モータからの制御量（回転角等
）はエンコーダ１２ａを介してＮＣコントローラ１２に
フィードバックされる。
第５図に示すものは各種歯形を創成するための各軸ＮＣ
モータにおける速度−時間関係図である。５−１図に段
付歯形を創成するための各モータの駆動関係を示す。Ｙ
軸モータと２軸モータとは、これらモータにより送り運
動が与えられるカッタと歯車素材とが理想的にかみ合う
ような運動、すなわち転がり接触運動をするように速度
−時間制御される。すなわち、Ｙ軸モータを介してカッ
タの直線送り運動が、また２軸モータを介して歯車素材
の回転送り運動がそれぞれ与えられる。コブ状の段付歯
形は、Ｘ軸モータの一時的な駆動制御、すなわちカッタ
の歯車素材に対するＸ軸方向の一時的な後退（駆動制御
３１）及びリターン（後退位置から元にもどる駆動制御
３２）により達成される。
モータにおける速度−時間関係図である。５−１図に段
付歯形を創成するための各モータの駆動関係を示す。Ｙ
軸モータと２軸モータとは、これらモータにより送り運
動が与えられるカッタと歯車素材とが理想的にかみ合う
ような運動、すなわち転がり接触運動をするように速度
−時間制御される。すなわち、Ｙ軸モータを介してカッ
タの直線送り運動が、また２軸モータを介して歯車素材
の回転送り運動がそれぞれ与えられる。コブ状の段付歯
形は、Ｘ軸モータの一時的な駆動制御、すなわちカッタ
の歯車素材に対するＸ軸方向の一時的な後退（駆動制御
３１）及びリターン（後退位置から元にもどる駆動制御
３２）により達成される。
５−２図は段付バリアブルレシオ歯形を創作するための
各モータの駆動関係を示す。ここでは。
各モータの駆動関係を示す。ここでは。
２軸モータの回転速度を等加速、あるいは等減速制御す
る。すなわち、Ｙ軸モータとの間に転がり接触運動の制
御関係を与えつつ、２軸モータを削り始め３３より１等
減速制御３４９等速制御３５プラスＸ軸モータ制御３７
．及び等加速制御３Ｇシて目的の創成歯を創成する。
る。すなわち、Ｙ軸モータとの間に転がり接触運動の制
御関係を与えつつ、２軸モータを削り始め３３より１等
減速制御３４９等速制御３５プラスＸ軸モータ制御３７
．及び等加速制御３Ｇシて目的の創成歯を創成する。
なお１本発明においては、５−３図に示すように、２軸
モータの制御において１等加減速域を微小分割３７シ、
第５−２図に示す等加減速度制御と類似の制御を行い目
標精度を満足させる。
モータの制御において１等加減速域を微小分割３７シ、
第５−２図に示す等加減速度制御と類似の制御を行い目
標精度を満足させる。
（実施例の作用）
サーボ装置２９において、指示数値データが書かれたプ
ログラムが読み込まれ、このプログラムデータがＮＣコ
ントローラ１２に送られると、このプログラムに沿って
回転速度等の指令がＮＣコン□ トローラ１２により発
せられる。この指令はデコーダ１２ｂを介して各軸ＮＣ
モータに出力信号として送られ、これらモータを駆動制
御する。また、各軸モータの制御１１（回転角度等）は
、エンコーダ１２ａを介してＮＣコントローラ１２にフ
ィードバックされ、更に目標値に一致するように制御が
行われる。
ログラムが読み込まれ、このプログラムデータがＮＣコ
ントローラ１２に送られると、このプログラムに沿って
回転速度等の指令がＮＣコン□ トローラ１２により発
せられる。この指令はデコーダ１２ｂを介して各軸ＮＣ
モータに出力信号として送られ、これらモータを駆動制
御する。また、各軸モータの制御１１（回転角度等）は
、エンコーダ１２ａを介してＮＣコントローラ１２にフ
ィードバックされ、更に目標値に一致するように制御が
行われる。
ラックカッタ１０とセクタギアワークＷとは、それぞれ
、カッタアセンブリ２５及び治具７を介して位置決めが
され、それぞれにＹ軸モータ２Ｂ及び２軸モータ２２を
介して送り運動が与えられ、これら両者はころがり接触
する運動を行う。ラックカッタ１０は、主軸モータ５に
より駆動されるクランク機構１４を介して、セクタギア
ワークＷの２軸３８方向に往復運動を行っている。カッ
タ１０とワークＷとの間にはこれらが理想的にかみ合う
送りが与えられており、この理想回転にじゃまになるワ
ークの部分は、このカッタの切削行程で削り取られ。
、カッタアセンブリ２５及び治具７を介して位置決めが
され、それぞれにＹ軸モータ２Ｂ及び２軸モータ２２を
介して送り運動が与えられ、これら両者はころがり接触
する運動を行う。ラックカッタ１０は、主軸モータ５に
より駆動されるクランク機構１４を介して、セクタギア
ワークＷの２軸３８方向に往復運動を行っている。カッ
タ１０とワークＷとの間にはこれらが理想的にかみ合う
送りが与えられており、この理想回転にじゃまになるワ
ークの部分は、このカッタの切削行程で削り取られ。
歯形が形成される。
上記駆動制御を基本として、更に、Ｘ軸モータを駆動制
御することにより段付コンスタントレシオ歯形が、Ｘ軸
モータ及び２軸モータを駆動制御することにより段付バ
リアブルレシオ歯形が、それぞれ創成される。
御することにより段付コンスタントレシオ歯形が、Ｘ軸
モータ及び２軸モータを駆動制御することにより段付バ
リアブルレシオ歯形が、それぞれ創成される。
（効果）
本発明は２以上述べた通り、オーブンループ方式の油圧
サーボ機構を廃止し１代わりにセミクローズトループ方
式のサーボ装置によりｘ、ｙ。
サーボ機構を廃止し１代わりにセミクローズトループ方
式のサーボ装置によりｘ、ｙ。
Ｚ３軸ＮＣモータを駆動制御しこれらを同期化する。更
に１作動不安定な油圧サーボ機構を介して大重量の治具
ベースを移動させる代わりに、軽量のコラムを作動安定
なＮＣモータを介して移動させる。その結果１段付歯形
等高精度の歯形加工が可能となる。
に１作動不安定な油圧サーボ機構を介して大重量の治具
ベースを移動させる代わりに、軽量のコラムを作動安定
なＮＣモータを介して移動させる。その結果１段付歯形
等高精度の歯形加工が可能となる。
また、２軸モータの微小分割による等加減速度運動に対
する近似動作制御により、バイアプルレシオ歯形加工が
可能となる。
する近似動作制御により、バイアプルレシオ歯形加工が
可能となる。
更にまた。複雑で大きなスペースを要するメカ機構が省
け、コンパクトな３軸ＮＣモータ構成により設備のコン
パクト化、簡素化が図られ、設備スペースの縮小等イニ
シャルコストが低減されると共に段取時のテンプレート
交換、試加工等が省略され９段取工数が低減される。
け、コンパクトな３軸ＮＣモータ構成により設備のコン
パクト化、簡素化が図られ、設備スペースの縮小等イニ
シャルコストが低減されると共に段取時のテンプレート
交換、試加工等が省略され９段取工数が低減される。
従来の機械で、ラックカッタ刃部をコブ形状段付歯加工
用に歯を薄くするものがある。しかしながら、このもの
は歯形状の変更に対応できないばかりでなく、バリアブ
ルレシオ創成にも対応できない。本発明は、カッタ形状
を変更することなく、一つのカッタを用いてＮＣ制御に
より各種歯形を創成できるものである。
用に歯を薄くするものがある。しかしながら、このもの
は歯形状の変更に対応できないばかりでなく、バリアブ
ルレシオ創成にも対応できない。本発明は、カッタ形状
を変更することなく、一つのカッタを用いてＮＣ制御に
より各種歯形を創成できるものである。
第１図は本実施例に係る歯車加工機の正面図。
第２図は開平面図、第３図は同加工機の部分斜視図、第
４図は段付歯形の形状を示す図、第５図は各種歯形を創
成するための各軸モータにおける速度−時間関係図、第
６図はバリアブルレシオ歯形の形状を示す図、第７図は
各軸モータとその制御関係図、第８図は従来の歯車加工
機の斜視図、を夫々示す。 ９・・・コラム ｌＯ・・・ラックカッタ １２・・・ＮＣコントローラ ２２・・・Ｚ軸モータ ２５・・・カッタアセンブリ ２Ｂ・・・Ｙ軸モータ ２８・・・Ｘ軸モータ 出願人 アイシン精機株式会社 代理人 弁理士 加 藤 朝 道 （外１名） 第１図 第２図 第４１１
４図は段付歯形の形状を示す図、第５図は各種歯形を創
成するための各軸モータにおける速度−時間関係図、第
６図はバリアブルレシオ歯形の形状を示す図、第７図は
各軸モータとその制御関係図、第８図は従来の歯車加工
機の斜視図、を夫々示す。 ９・・・コラム ｌＯ・・・ラックカッタ １２・・・ＮＣコントローラ ２２・・・Ｚ軸モータ ２５・・・カッタアセンブリ ２Ｂ・・・Ｙ軸モータ ２８・・・Ｘ軸モータ 出願人 アイシン精機株式会社 代理人 弁理士 加 藤 朝 道 （外１名） 第１図 第２図 第４１１
Claims (3)
- （１）歯車素材を送り回転させるＺ軸モータと、該歯車
素材の回転円接線方向（Ｙ軸方向）にラック形カッタの
ピッチ線を位置決めすると共に該カッタに該歯車素材の
軸方向（Ｚ軸方向）に往復切削運動を与えるカッタアセ
ンブリと、該カッタアセンブリを介して前記カッタを前
記接線方向に送り運動させるＹ軸モータと、該Ｙ軸モー
タ及び前記カッタアセンブリを搭載するコラムを前記歯
車素材のラジアル方向に移動させて該歯車素材と該カッ
タとの相対位置を変位させるＸ軸モータと、これらＸ軸
、Ｙ軸及びＺ軸モータを駆動制御するサーボ装置とを有
し、 該サーボ装置を介して、前記カッタと前記歯車素材との
間にそれぞれのピッチ線とピッチ円がすべりなく転がり
接触する運動を与えつつ、該カッタの前記往復切削運動
と、Ｘ軸モータ及びＺ軸モータのいずれか又はこれら両
者の駆動制御により該歯車素材に段付歯形、バリアブル
レシオ歯形、段付バリアブルレシオ歯形等の歯形を創成
することを特徴とする歯車加工機。 - （２）前記Ｘ軸モータの駆動制御は前記歯車素材と前記
カッタとの相対位置が一時的に変位する駆動制御を含む
特許請求の範囲第１項記載の歯車加工機。 - （３）前記Ｚ軸モータの駆動制御は前記歯車素材が等加
減速度で回転可能な駆動制御を含む特許請求の範囲第１
項記載の歯車加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62248120A JP2796624B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 歯車加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62248120A JP2796624B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 歯車加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192025A true JPH0192025A (ja) | 1989-04-11 |
| JP2796624B2 JP2796624B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=17173526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62248120A Expired - Fee Related JP2796624B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 歯車加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796624B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962529A (zh) * | 2012-11-25 | 2013-03-13 | 安徽工程大学 | 一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489394A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-16 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Gear shaper |
| JPS58165919A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-10-01 | Toyota Motor Corp | ホブ盤 |
| JPS6080520A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-08 | Fanuc Ltd | ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法 |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62248120A patent/JP2796624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489394A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-16 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Gear shaper |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN102962529A (zh) * | 2012-11-25 | 2013-03-13 | 安徽工程大学 | 一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2796624B2 (ja) | 1998-09-10 |
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