JPS6080520A - ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法 - Google Patents
ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法Info
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- JPS6080520A JPS6080520A JP18638683A JP18638683A JPS6080520A JP S6080520 A JPS6080520 A JP S6080520A JP 18638683 A JP18638683 A JP 18638683A JP 18638683 A JP18638683 A JP 18638683A JP S6080520 A JPS6080520 A JP S6080520A
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1243—Hob holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/002—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
- B23F19/007—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning using a gear-shaped tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワークをホブによって切削加工して歯車を作
成するホブ盤をヒア樽形状のワークにらせん状の歯を切
るように制御するホブ盤のヘリカルタラウニングシＪ削
制御法に関する。
成するホブ盤をヒア樽形状のワークにらせん状の歯を切
るように制御するホブ盤のヘリカルタラウニングシＪ削
制御法に関する。
（従来技術）
歯車は、動力伝達手段、変速手段として広く利用されて
いる。歯車を作成するのに、一般にはホブ盤が広く用い
られている。ホブ盤では、ワークとホブを所定比で回転
せしめることによってワーク周囲をホブによって＋）Ｊ
削加−トし、ワーク周囲に歯を形成する。一方、歯車に
も種々存在し、特殊な歯車の一例として、第１図に示す
如くビヤ樽状の本体ＷＫにヘリカル（らせん）状の歯Ｔ
Ｈか切られた歯車がある。このような歯車なホブ盤で作
成するため複雑な伝達機構を継ぎ合せホブを駆動するよ
うにしていた。
いる。歯車を作成するのに、一般にはホブ盤が広く用い
られている。ホブ盤では、ワークとホブを所定比で回転
せしめることによってワーク周囲をホブによって＋）Ｊ
削加−トし、ワーク周囲に歯を形成する。一方、歯車に
も種々存在し、特殊な歯車の一例として、第１図に示す
如くビヤ樽状の本体ＷＫにヘリカル（らせん）状の歯Ｔ
Ｈか切られた歯車がある。このような歯車なホブ盤で作
成するため複雑な伝達機構を継ぎ合せホブを駆動するよ
うにしていた。
（従来技術の問題点）
このため、従来のホブ盤の切削法によれば、ホブを複雑
に駆動させる必要があることから、複雑な伝達機構を設
けてホブを複数の軸に沿って移動させていた。従って、
＃ｉ雑な伝達機構を要するばかりか、ワークの形状か変
わるイＩｆに伝達機構を組み直す必要があるという問題
点があった。
に駆動させる必要があることから、複雑な伝達機構を設
けてホブを複数の軸に沿って移動させていた。従って、
＃ｉ雑な伝達機構を要するばかりか、ワークの形状か変
わるイＩｆに伝達機構を組み直す必要があるという問題
点があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、係る複雑な伝達機構を要せずに電気的
に制御するホブ盤のヘリカルタラウニフグ切削制御法を
提供するにある。
に制御するホブ盤のヘリカルタラウニフグ切削制御法を
提供するにある。
（発明の概裳）
本発明では、ホブ盤としてホブをワークの径方向（Ｘ軸
）及びワークの軸方向（Ｘ軸）の両方に駆動できる数値
制御ホブ盤を用い、ワークとホブを同期回転させる他に
、Ｘ軸とＸ軸の間で円弧補間動作を行ない且つＸ軸と（
４ｄ＋（ワークの回転軸）との間で適切な比（ワークに
らせん状の歯が切られるような比でしかもホブの歯のピ
・ンチとワークのらせんの度合で決まる比）の直線補間
動作を行なわしめることによりヘリカルタラウニングｌ
りＪ削を行なうようにしている。即ち、同時３軸補間に
よってＸ軸、Ｘ軸、Ｃ軸を数イ］ａ制御してヘリカルク
ララこング切削を行なうものである。
）及びワークの軸方向（Ｘ軸）の両方に駆動できる数値
制御ホブ盤を用い、ワークとホブを同期回転させる他に
、Ｘ軸とＸ軸の間で円弧補間動作を行ない且つＸ軸と（
４ｄ＋（ワークの回転軸）との間で適切な比（ワークに
らせん状の歯が切られるような比でしかもホブの歯のピ
・ンチとワークのらせんの度合で決まる比）の直線補間
動作を行なわしめることによりヘリカルタラウニングｌ
りＪ削を行なうようにしている。即ち、同時３軸補間に
よってＸ軸、Ｘ軸、Ｃ軸を数イ］ａ制御してヘリカルク
ララこング切削を行なうものである。
（実施例）
以下本発明を実施例により詳細に説明する。
ｔ５２図は本発明に用いられるホブ盤の一実施例構成図
であり、図中、■はベースであり、２は支持枠であり、
ベースｌに対しＸ方向（ワークＷＫであり、支持枠２に
対しＺ ＋ｋｌｔ方向（ワークＷＫの軸方向）に移動可
能でしかも、Ｂ ＋ｂを中心にして回転可能であり、後
述するホブをワークＷＫに対して任意の角度に設定する
もの、４はホブであり、周囲に所定ピッチで歯が形成さ
れ、ホブテーブル３に支持され、Ｃ′軸を中心に回転さ
れるもの、５はワークテーブルでありベース１に設けら
れ、Ｃ１ｋｌ＋を中心に回転し、ワークＷＫをＣＩＩ〜
１１を中心に回転させるものである。尚、ワークＷＫ（
ワークテーブル５）とホブ４とは同一のＣ軸モータで駆
動され、しかもその動力は差動ギヤによって伝えられ、
ギヤ機構によってワークＷＫとホブ４の回転比が決定さ
れる。
であり、図中、■はベースであり、２は支持枠であり、
ベースｌに対しＸ方向（ワークＷＫであり、支持枠２に
対しＺ ＋ｋｌｔ方向（ワークＷＫの軸方向）に移動可
能でしかも、Ｂ ＋ｂを中心にして回転可能であり、後
述するホブをワークＷＫに対して任意の角度に設定する
もの、４はホブであり、周囲に所定ピッチで歯が形成さ
れ、ホブテーブル３に支持され、Ｃ′軸を中心に回転さ
れるもの、５はワークテーブルでありベース１に設けら
れ、Ｃ１ｋｌ＋を中心に回転し、ワークＷＫをＣＩＩ〜
１１を中心に回転させるものである。尚、ワークＷＫ（
ワークテーブル５）とホブ４とは同一のＣ軸モータで駆
動され、しかもその動力は差動ギヤによって伝えられ、
ギヤ機構によってワークＷＫとホブ４の回転比が決定さ
れる。
このホブ盤では、ホブ４がＸ軸方向、Ｘ軸方向に駆動さ
れ、ワークＷＫに対する切削位置を変更するとともにＣ
′軸を中心に回転してワークＷＫを切削し、且つＢ軸を
中心に回転してワークＷＫに対する切削角度を変更する
ものである。
れ、ワークＷＫに対する切削位置を変更するとともにＣ
′軸を中心に回転してワークＷＫを切削し、且つＢ軸を
中心に回転してワークＷＫに対する切削角度を変更する
ものである。
次に、本発明に係る９Ｊ削制御法について第３図の動作
軸説明図、第４図の各軸の動作関係図により説明する。
軸説明図、第４図の各軸の動作関係図により説明する。
先ずホブテーブル３がＢ軸を中心に回転し、ホブ４のワ
ークＷＫに対する切削角度が設定される次に、ワークＷ
ＫがＣ軸を中心に、ホブ４がＣ′軸を中心に回転される
。更にホブ４がＺ！ｋｌＩ及びＸ４ＴＩｌ＋方向に移動
する。ホブ４のＸ軸での移動は第４図（Ｂ）に示すよう
に、ワークＷＫの回転軸Ｃの回転に同期して定速移動す
る。このＸ軸とＣｉｌ＠＋とノ比は、ワークＷＫにヘリ
カル（らせん）状の歯が切られるような比であり、しか
もホブの歯のピッチとワークのヘリカルの度合で予じめ
決められる。従って、各軸を数値制御するには、Ｘ軸と
Ｃ軸との間で直線補間動作を行なう。同様に、ホブ４の
Ｘ軸上の移動は、第４図（Ａ）に示すように、ホブ４か
Ｘ軸との間で円弧移動するように制御すれば良い。即ち
、Ｘ軸とＸ軸との間で円弧補間動作を行なえばよい。
ークＷＫに対する切削角度が設定される次に、ワークＷ
ＫがＣ軸を中心に、ホブ４がＣ′軸を中心に回転される
。更にホブ４がＺ！ｋｌＩ及びＸ４ＴＩｌ＋方向に移動
する。ホブ４のＸ軸での移動は第４図（Ｂ）に示すよう
に、ワークＷＫの回転軸Ｃの回転に同期して定速移動す
る。このＸ軸とＣｉｌ＠＋とノ比は、ワークＷＫにヘリ
カル（らせん）状の歯が切られるような比であり、しか
もホブの歯のピッチとワークのヘリカルの度合で予じめ
決められる。従って、各軸を数値制御するには、Ｘ軸と
Ｃ軸との間で直線補間動作を行なう。同様に、ホブ４の
Ｘ軸上の移動は、第４図（Ａ）に示すように、ホブ４か
Ｘ軸との間で円弧移動するように制御すれば良い。即ち
、Ｘ軸とＸ軸との間で円弧補間動作を行なえばよい。
このため、Ｘ軸、Ｘ軸、Ｃ軸を同時３軸補間制御すれば
良い。
良い。
第５図は本発明方法を実現するための一実施例ブロック
図であり、図中、第２図と同一のものは同一の構成で示
してあり、１０は数値制御装置（ＮＣ）であり、数値制
御指令データに基いて所定の数値演算処理を実行して各
軸の移動指令を演算し、各軸を数値制御するもの、１１
はＸ ＋ｋｌ＋モータであり、支持枠２をＸ軸方向に駆
動するもの、１２はＺ軸モータであり、ホブテーブル３
をＸ軸方向に駆動するもの、１３はＣ輛モータであり、
１４は差動ギヤ機構であり、Ｃ＠１１（ワークテーブル
５の軸）とＣ′軸（ホブ４）とを所定比で回転すルモノ
、１５．１６．１７は各ｚｚＸ軸、Ｃ軸、Ｚ−油のパル
ス分配器であり、ＮＣｌ０からの移動指令ΔＸ、△Ｃ１
Δ２に応した分配パルスを出力するもの、１８．１９．
２０は各々Ｘ軸、Ｃ佃１、Ｘ軸のサーボ回路であり、パ
ルス分配器１６．１７．１８からの分配パルスに従って
各Ｘ軸、Ｃ輛、ＺＩｌＩＩモータ１１．１２．１３をサ
ーボ制御するものであり、エラーレジスタ及び速度制御
回路を含むものである。
図であり、図中、第２図と同一のものは同一の構成で示
してあり、１０は数値制御装置（ＮＣ）であり、数値制
御指令データに基いて所定の数値演算処理を実行して各
軸の移動指令を演算し、各軸を数値制御するもの、１１
はＸ ＋ｋｌ＋モータであり、支持枠２をＸ軸方向に駆
動するもの、１２はＺ軸モータであり、ホブテーブル３
をＸ軸方向に駆動するもの、１３はＣ輛モータであり、
１４は差動ギヤ機構であり、Ｃ＠１１（ワークテーブル
５の軸）とＣ′軸（ホブ４）とを所定比で回転すルモノ
、１５．１６．１７は各ｚｚＸ軸、Ｃ軸、Ｚ−油のパル
ス分配器であり、ＮＣｌ０からの移動指令ΔＸ、△Ｃ１
Δ２に応した分配パルスを出力するもの、１８．１９．
２０は各々Ｘ軸、Ｃ佃１、Ｘ軸のサーボ回路であり、パ
ルス分配器１６．１７．１８からの分配パルスに従って
各Ｘ軸、Ｃ輛、ＺＩｌＩＩモータ１１．１２．１３をサ
ーボ制御するものであり、エラーレジスタ及び速度制御
回路を含むものである。
次に、第５図実施例構成の動作について説明する。
ここで、予じめ図示しないＢ軸モータによりホブテーブ
ル３がワークＷＫに対、し所定角度に位置決めされ、従
ってホブ４がワークＷＫに対し所定角度に設定されてい
るものとする。
ル３がワークＷＫに対、し所定角度に位置決めされ、従
ってホブ４がワークＷＫに対し所定角度に設定されてい
るものとする。
ＮＣｌ０にはＣ＠１１の回転速度Ｖｃ、Ｃ軸とＺＩｉ１
］との比Ｐ、及びＺ軸とＸ＠との間の通路座標（又は半
径）がＮＣ指令データとして入力され、これを所定の数
値処理プログラムに従って数値処理部−算する。即ち、
各軸の移動指令ΔＸ、ΔＣ１ΔＺを演算す柩。この時、
Ｃ軸とＺ軸間では直線補間演算が行なわれ、回転速度Ｖ
ｃによって決められたΔＣに対して所定の比Ｐを乗じた
Ｐ・ΔＣか２軸移動指令△Ｚとして演算される。又、Ｚ
軸とＸ１１４１＋間では円弧補間演算が行なわれ、Ｚ軸
移動指令△Ｚに対し、第４図（Ａ）の円弧動作を行なう
ようなＸ軸移動指令ΔＸが演算される。これらの演算さ
れた各軸の移動指令△Ｘ、ΔＣ１ΔＺは各軸のパルス分
配器１５．１６．１７に与えられ、パルス分配器１５．
１６．１７から対応する数、周波数の分配パルスＰｘ、
Ｐｃ、Ｐｚが各軸のサーボ回路１８．１９．２０に出力
される。サーボ回路、１８．１９．２０は各々対応する
Ｘ軸、Ｃ頓１、Ｚ軸モータ１１．１２．１３を与えられ
た分配パルスＰｘ、Ｐｃ、Ｐｚに従ってサーボ制御し、
支持枠２をＸ ＋ｌｌ＋方向に移動せしめ、ワークテー
ブル５及びホブ４を回転せしめ５ワークチー・プル３を
Ｚ軸方向に移動せしめる。従って、ホブ４とワークＷＫ
とは所定比で回転し、しかもホブ４はＸ−２軸子面を、
ワークＷＫの回転に同期し、第４ＩＮ （Ａ）のように
移動する。これにより、ホブ４はワークＷＫに所定の歯
を切削形成しながら、ワークＷＫに沿って移動し、ビヤ
樽状のワークＷＫにらせん（ヘリカル）状の歯を形成す
る。
］との比Ｐ、及びＺ軸とＸ＠との間の通路座標（又は半
径）がＮＣ指令データとして入力され、これを所定の数
値処理プログラムに従って数値処理部−算する。即ち、
各軸の移動指令ΔＸ、ΔＣ１ΔＺを演算す柩。この時、
Ｃ軸とＺ軸間では直線補間演算が行なわれ、回転速度Ｖ
ｃによって決められたΔＣに対して所定の比Ｐを乗じた
Ｐ・ΔＣか２軸移動指令△Ｚとして演算される。又、Ｚ
軸とＸ１１４１＋間では円弧補間演算が行なわれ、Ｚ軸
移動指令△Ｚに対し、第４図（Ａ）の円弧動作を行なう
ようなＸ軸移動指令ΔＸが演算される。これらの演算さ
れた各軸の移動指令△Ｘ、ΔＣ１ΔＺは各軸のパルス分
配器１５．１６．１７に与えられ、パルス分配器１５．
１６．１７から対応する数、周波数の分配パルスＰｘ、
Ｐｃ、Ｐｚが各軸のサーボ回路１８．１９．２０に出力
される。サーボ回路、１８．１９．２０は各々対応する
Ｘ軸、Ｃ頓１、Ｚ軸モータ１１．１２．１３を与えられ
た分配パルスＰｘ、Ｐｃ、Ｐｚに従ってサーボ制御し、
支持枠２をＸ ＋ｌｌ＋方向に移動せしめ、ワークテー
ブル５及びホブ４を回転せしめ５ワークチー・プル３を
Ｚ軸方向に移動せしめる。従って、ホブ４とワークＷＫ
とは所定比で回転し、しかもホブ４はＸ−２軸子面を、
ワークＷＫの回転に同期し、第４ＩＮ （Ａ）のように
移動する。これにより、ホブ４はワークＷＫに所定の歯
を切削形成しながら、ワークＷＫに沿って移動し、ビヤ
樽状のワークＷＫにらせん（ヘリカル）状の歯を形成す
る。
」一連の説明では、第２図構成の数値制御ホブ盤を用い
て説明したが、これに限られることがなく、本発明の主
旨に従い種々の変形が可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、ワークとホブと
を同期回転させるホブ盤に対し、ワークの径方向にホブ
を駆動するＸ軸とワークの軸方向にホブを駆動するＺ軸
との間で円弧補間動作を行ない且つワークの回転を行な
うＣ軸とＺ軸との間で直線補間動作を行なうように各軸
を数値制御側しているので、電気的制御によりビヤ樽形
状のワークにらせん状の尚をホブによって切削加工でき
るため、従来のような複雑な伝達機構を必要としないと
いう効果を奏し、ホブ盤の構成を簡易化することができ
る。しかもワークの形状が変っても、指令データを変更
するだけで良いので、従来の如く複雑な伝達機構を組み
直す必要がないという効果も奏し、この種の歯車の作成
を容易にしかも迅速にでき、実用上極めて有用である。
て説明したが、これに限られることがなく、本発明の主
旨に従い種々の変形が可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、ワークとホブと
を同期回転させるホブ盤に対し、ワークの径方向にホブ
を駆動するＸ軸とワークの軸方向にホブを駆動するＺ軸
との間で円弧補間動作を行ない且つワークの回転を行な
うＣ軸とＺ軸との間で直線補間動作を行なうように各軸
を数値制御側しているので、電気的制御によりビヤ樽形
状のワークにらせん状の尚をホブによって切削加工でき
るため、従来のような複雑な伝達機構を必要としないと
いう効果を奏し、ホブ盤の構成を簡易化することができ
る。しかもワークの形状が変っても、指令データを変更
するだけで良いので、従来の如く複雑な伝達機構を組み
直す必要がないという効果も奏し、この種の歯車の作成
を容易にしかも迅速にでき、実用上極めて有用である。
第１図は本発明の対象とする歯車説明図、第２図は本発
明に用いられる数値制御ホブ盤構成図、第３図は本発明
による動作軸説明図、第４図は本発明による各軸の動作
１！ｌ係図、第５図は本発明を実現するための一実施例
ブロック図である。 図中、ＷＫ・・・ワーク、ｌ・・・ベース、２・・・支
持枠、３・・・ホブテーブル、４・・・ボブ、５・・・
ワークテーブル、１０・・・数値制御装置。 特許出願人 ファナンク株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第 １ 図 第 ２ 回 第３図 第４図
明に用いられる数値制御ホブ盤構成図、第３図は本発明
による動作軸説明図、第４図は本発明による各軸の動作
１！ｌ係図、第５図は本発明を実現するための一実施例
ブロック図である。 図中、ＷＫ・・・ワーク、ｌ・・・ベース、２・・・支
持枠、３・・・ホブテーブル、４・・・ボブ、５・・・
ワークテーブル、１０・・・数値制御装置。 特許出願人 ファナンク株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第 １ 図 第 ２ 回 第３図 第４図
Claims (1)
- ワークとホブを同期回転せしめるとともに該ワークの径
方向に該ホブを駆動するＸ軸と該ワークの軸方向に該ホ
ブを駆動するＸ軸との間で円弧補間動作を行ない、更に
該ワークの回転を行なうＣ軸と該Ｘ軸との間で直線補間
動作を行なうように各軸を数値制御することによってビ
ヤ樽形状の当該ワークに該ホブの切削によりらせん状の
歯を形成することを特徴とするホブ盤のヘリカルタラウ
ニフグ切削制御法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18638683A JPS6080520A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18638683A JPS6080520A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080520A true JPS6080520A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16187480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18638683A Pending JPS6080520A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080520A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192025A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 歯車加工機 |
| WO1994023880A1 (en) * | 1993-04-08 | 1994-10-27 | Crown Gear B.V. | Method of producing a crown wheel |
| AU661506B2 (en) * | 1991-11-25 | 1995-07-27 | Gleason Works, The | Gear hobbing machine |
| JP2002113613A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Yukinori Ariga | 曲線歯筋歯車をホブ切りする方法 |
| DE10208531A1 (de) * | 2002-02-27 | 2003-09-04 | Reishauer Ag | Verfahren zur Modifikation von Flankenlinien und/oder zur Korrektur von Flankenlinienabweichungen eines Zahnrads |
| WO2009025198A1 (ja) * | 2007-08-17 | 2009-02-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18638683A patent/JPS6080520A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192025A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 歯車加工機 |
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