JPH0192038A - 梱包木枠の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、六面体からなる梱包用木枠に使用される一枚
の下枠、二枚の左右枠、二枚の前後枠及び−枚の下枠を
順次規則正しく製造することができる梱包木枠の製造装
置に関する。

従来の技術 従来、六面体からなる梱包木枠を製造するに際しては、
最初、下枠治具、前後枠治具、左右枠治具及び上枠治具
からなる４種類の治具を用意し、次−で４種類からなる
下枠治具、前後枠治具、左右枠治具及び上枠治具を用−
て作業者により木板を規定の配列状態にセットしたのち
釘打ち作業を行−同一のものを続けて数十枚宛種類別に
製造し、これら各木枠を別々に適当場所まで運搬して保
管したのち、必要に応じて各別に取出して６面体からな
る梱包木枠を製造して−たものである。

発明が解決しようとする問題点 ところで、従前のこの種梱包木枠の製造は総て作業者の
手作業により行われて−だので、作業能率の向上が期待
できな一許りか、木板の釘打ち作業時に木板が飛び上り
作業者にぶつかって甚だ危険であるは勿論のこと治具も
４種類のものが必要となるためコスト的に高（なると共
に６面体からなる梱包木枠の組立作業に際しては各別に
保管されて−た夫々の枠をその都度寄せ集めながら製造
していたので組立作業体系が面倒となると同時に運搬作
業時における省力化の促進及び作業場の縮減化を行うこ
とができない問題が生じた。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するものであって、以下に
その内容を実施例に対応する第１図な−し第１０図を用
−て説明する。すなわち、釘打ちロボット１３７の前部
に横長走行基台１０１を配設する。前記横長走行基台１
０１上には間隔をお−て連結された左右一対の台車１０
３．１０４を走行自在に搭載する。搭載された左右一対
の台車１０３．１０４上には夫々回転自在の回転テーブ
ル１０９．１０９を設ける。

前記一対の回転テーブル１０９，１０９上には梱包木枠
１２８の下枠１２９と前後枠１３０，１３０とを製造す
る下枠及び前後枠治具１３４と、左右枠１３１．１３１
と上枠１３２とを製造する左右枠及び上枠治具１３Ｂを
夫々取外し自在に係着して、下枠及び前後枠治具１３４
を備えた台車１０３と左右枠及び上枠治具１３８を備え
た台車１０４の左右移動作用と各治具１３４，１３８の
半回転作用に応じた釘打ち作業によって、−枚の下枠１
２９、二枚の左右枠１３１、二枚の前後枠１３０、−枚
の上梓１３２等からなる梱包木枠１２８を一組宛連続し
て製造できるように構成したものである。

作　　　　　　　用 今、第１図ないし第３図に示すように左側に位置した台
車１０３上に配設された回転テーブル１０９に下枠及び
前後枠治具１３４をセットし、次いで複数本の木板１３
３を下枠及び前後枠治具　　１３４に予め設定された下
枠配列位置に順次セットする。そこで準備完了スイッチ
１４１を押せば、連結された左右一対の台車１０３，１
０４は横長走行基台１０１上を右側方向に向は自走して
釘打ちロボット１３１前面の所定位置で停止すると共に
治具押え装置１４１により木板１３３を押圧して、下枠
及び前後枠治具１３４上にセットされた複数本の木板１
３３が釘打ち作業時に飛び上がって作業者を傷めるのを
防止する。次いで釘打ちロボット１３７が作動し、木枠
鄭列位置に予めセットされた複数枚の木板１３３の半分
側を順次釘打ちする。そこで、半分側の釘打ち作業が終
了すると治具押え装置１４１が上昇し、木板１３３の押
え作用を開放する。上記のようになったら、下枠及び前
後枠治具１３４を回転テーブル１０９によって半回転さ
せた後、再び治具押え装置１４１により木板１３３を押
圧し、さきに釘打ち作業ができなかった残り半分の木板
１３３を釘打ちロボット１３７により釘打ちして、所定
寸法の下枠１２９を製造すると共に出来上った下枠１２
８を下枠及び前後枠治具１３４より取外す。一方、前記
下枠１２９製造時においては、他方の台車１０４上には
回転テーブル１０９を介し左右枠及び上枠治具１３８が
係着されているので、この製造期間中を使用して左右枠
及び上枠治具１３８に予め設定された２組の左右枠配列
位置に複数本の木板１３３を順次セットする。

上記のようにして、複数本の木板１３３が左右枠１３１
を構成する位置に夫々セットし終えたら、準備完了ボタ
ン１４８を押して左右一対の台車１０３．１０４を左方
向に移動させ、釘打ちロボット１３１前面の所定位置に
停止させると同時に治具押え装置１４１により２組の木
板１３３を押圧した後、釘打ちロボット１３７によって
１組の木板１３３を釘打ちして仕上げると共に治具押え
装置１４１を上昇させ、木板１３３の抑圧作用を開放し
た後、左右枠及び上枠治具１３８を半回転させ、再び治
具押え装置１４１で押圧しながら、残り１組の木板１３
３を釘打ちロボット１３１で釘打ちして２組の左右枠１
３１を同時に仕上げ、左右枠及び上枠治具１３８より取
外せばより。

次に、２組の左右枠１３１を製造して−る間に、前述と
同様、今度は下枠及び前後枠治具１３４に設定された２
組の前後枠１４３０の配列位置に木板１３３を夫々セッ
トし、次−で準備完了ボタン１４７を押して、下枠及び
前後枠治具１３４が釘打ちロボット１３７前面の所定位
置に停止されるよう左右一対の台車１０３．１０４を右
側に自走させた後、治具押え装置１４１で２組の木板１
３３を押圧し、釘打ちロボット１３７により１組の木板
１３３を釘打ちして、仕上げると共に、治具押え装置１
４１を上昇させ、木板１３３の押圧作用を開放した後、
下枠及び前後枠治具１３４を半回転させ、再び治具押え
装置１４１で押圧しながら、残り１組の木板１３３を釘
打ちロボット１３７で釘打ちして２組の前後枠１３０を
同時に仕上げ下枠及び前後枠治具１３４より取外す。

さらに、２組の前後枠１３０を製造して−る間に、左右
枠及び上枠治具１３８に設定された上枠１３２の配列位
置に木板１３３をセットし、次−で準備完了ボタン１４
８を押して、左右枠及び上枠治具１３８が釘打ちロポッ
）−１３７前面の所定位置に停止されるよう左右一対の
台車１０３．１０４を左方向に自走させた後、治具押え
装置１４１で木板１３３を押圧し、釘打ちロボット１３
１により木板１３３を釘打ちすれば所定寸法の上枠１３
２が出来上がるものである。

したがって、２組の下枠及び前後枠治具１３４、と左右
枠及び上枠治具１３８に予め設定された下枠位置、左右
枠位置、前後枠位置、及び上枠位置に夫々複数本の木枠
１３３を交互にセットし、次−で左右方向に往復自走さ
せた後、釘打ち作業を行えば６面体からなる梱包木枠１
２８である下枠１２９、左右枠１３１、前後枠１３０及
び上枠１３２の１組を省力化のもとに能率よ（、製造す
ることができる。

実　　　施　　　例 本発明に係る梱包木枠の製造装置の一実施例を図面につ
いて説明する。

図面におりて、１０１は、横長方向に沿ｖｈＺ本のレー
ル１０２，１０２を間隔をおいて上部に設けた横長走行
基台であって、該横長走行基台１０１上には、同一構成
からな９、しかも所定の間隔をお−て連結部材１０５に
より一体となるよう連結された左右一対の台車１０３．
１０４がレール１０２゜１０２に沿って左右方向に向は
自走できるように搭載されている。前記左右一対の台車
１０３，１０４は、夫々下部四隅に走行コロ１０７・・
・・・・・・・を遊架した方形枠１０６と、該方形枠１
０６上に固着した中空環状のテーブル基台１０８と、該
テーブル基台１０８に沿って自由に左右回転ができるよ
うテーブル基台１０８に嵌装した中空環状の回転テーブ
ル１０９とにより構成されている。そして、上記回転テ
ーブル１０９には複数本の横桟１１Ｇ・・・・・・・・
・を架設すると共に、該横桟１１０の４隅には係合ピン
１１１・・・・・・・・・を上向きに突設せしめである
。

前記同一構成からなる左右一対の台車１０３゜１０４は
、横長走行基台１０１に設けられた駆動装置１１２によ
り左右方向に向は自由に自走できるようになっており、
上記駆動装置１１２は、横長走行基台１０１に間隔をお
−て回転自在に軸架した駆動軸１１３と従動軸１１４と
に駆動チェーンホイル１１５と従動チェーンホイル１１
６とを直結し、上記駆動チェーンホイル１１５と従動チ
ェーンホイル１１６とには駆動チェーン１１Ｆを懸回せ
しめると共に、前記駆動軸１１３は正逆回転自在の走行
モータ１１８よりの動力駆動により正逆回転されるよう
になってお９、しかも前記駆動チェーン１１７に一端を
装着したアーム１１９の他端を連結部材１０５の適所に
装着して構成したものである。

又、回転テーブル１０９を回転させるための回転装置１
２０は、方形枠１０６の略中央下部に装着された取付枠
１２１上に設置した電動機１２１と、該取付枠１２１上
に設置され、しかも電動機１２１ａよりの回転速度を減
速する減速機１２２と、減速機１２２により減速回転さ
れる回転プーリー１２３と回転テーブル１０９の下部に
装着され、しかも回転プーリー１２３よりの動力により
駆動されるクラッチ１２４とにより構成されて−る。

そして、上記取付枠１２１の適所には回転テーブル１０
９が１８０度回転した際に、保合ピン１２６が突出して
、回転テーブル１０９側に設けた係合環１２７に嵌入し
て回転テーブル１０９を所定位置に停止せしめるための
回転位置決めシリンダ１２５が装着されて釣る。１２８
は、−枚の下枠１２９と二枚の前後枠１３０と二枚の左
右枠１３１と一枚の上枠１３２を順次組合せることによ
って形成された６面体からなる梱包木枠であって、上記
下枠１２９と前後枠１３０とは複数本の木板１３３・・
・・・・・・・を−個の下枠及び前後枠治具１３４上に
予め設けられた所定配列位置金具１３５．１３６に夫々
設置した後、横長走行基台１０１の略中央前面位置に設
置した釘打ちロボット１３７により釘打ちすることで製
造せられると共に、又、左右枠１３１と上枠１３２とは
複数本の木板１３３・・・・・・を−個の左右枠及び上
枠治具１３８上に予め設けられた所定配列位置金具１３
９，１４０に夫々設置した後、釘打ちロボット１３７に
より釘打ちすることで製造される。

前記２種類の下枠及び前後枠治具１３４と左右枠及び上
枠治具１３８とは夫々左右一対の台車１０３．１０４上
に回転自在となるよう設けられた回転テーブル１０９上
に係合ピン１１１を介して設置されるように構成されて
いる。

したがって、下枠及び前後枠治具１３４と左右枠及び上
枠治具１３８側には係合ピン１１１が嵌入するための孔
が設けら、れている。

前記釘打ちロボット１３７の作業範囲は、下枠１２９と
上枠１３２の場合にあってはその半分側を釘打ちし、又
二枚からなる前後枠１３０と左右枠１３１の場合にあっ
ては、そのうちの−枚が釘打ちされるようになっている
。

釘打ちロボット１３７の前部側には、釘打ち作業時に複
数本からなる木板１３３が跳ね上がるのを防止するため
の治具押え装置１４１が設置されて−る。上記治具押え
装置１４１は、横長走行基台１０１を前後方向にまたぐ
ように設置された枠体１４２と、該枠体１４２の中央位
置に下向きに装着した昇降シリンダ１４３と昇降シリン
ダ１４３のピストン杆１４４の下端に装着した前後方南
緯、れか一方の台車１０３か若しくは１０４が釘打ちロ
ボット１３７の前部の所定位置まで走行された際に、走
行位置決めシリンダ１４６の作動で自動的に停止される
ように構成されて−る。１４７は、左右一対の台車１０
３．１０４を右側方向に向は走行させるための準備完了
スイッチであり、又１４８は、左右一対の台車１０３．
１０４を左側方向に向は走行させるための準備完了スイ
ッチである。１４９は、釘打ちロボット１３７に釘を自
動供給するための針供給装置である。

なお、前述した駆動装置１１２、回転装置１２ｏ。

治具押え装置１４１及び走行位置決めシリンダ１４６は
共にメイン制御盤１５Ｇよりの制御信号にもとづき、そ
の運転を自動制御せしめると共に釘打ちロボット１３１
もロボット制御盤１５１よりの制御信号により運転が自
動制御されるように構成されて−るものである。１５２
は、下枠１２９、前後枠１３０、左右枠１３１及び上枠
１３２とを下枠及び前後枠治具１３４と左右枠及び上枠
治具１３８より夫々取出すための枠取出しシリンダであ
る。

発明の効果 要するに本発明は、釘打ちロボット１３７の前部に横長
走行基台１０１を配設し、該横長走行基台１０１上には
間隔をおｉで連結された左右一対の台車１０３．１０４
を走行自在に搭載し、上記左右一対の台車１０３，１０
４上には夫々回転自在の回転テーブル１０９．１０９を
設け、前記一対の回転テーブル１０９，１０９上には梱
包木枠１２８の下枠１２９と前後枠１３０を製造する下
枠及び前後枠治具１３４と左右枠１３１と上枠１３２を
製造する左右枠及び上枠治具１３８を夫々取外し自在に
係着せしめると共に前記釘打ちロボット１３７の前部に
昇降自在の治具押え装置１４１を設置したので、左右一
対からなる台車１０３，１０４の４サイクル走行作動と
治具押え装置ｆｉ１４１による治具の押え作動と回転テ
ーブル１０９，１０９の半回転作動及び釘打ちロボット
１３７による釘打ち作動とにより、−枚の下枠１２９、
二枚の前後枠１３０．二枚の左右枠１３１及び−枚の上
枠１３２の６面体１組からなる梱包木枠１２８を連続に
、しかも能率的に製造することができる許りか、釘打ち
作業時には治具押え装置１４１により治具を押圧せしめ
て釣るので、梱包木枠１２８に使用される材料の跳ね上
がりを未然に防止して、より安全な状態のもとで製造す
ることができると共に一個の下枠及び前後枠治具１３４
により一枚の下枠１２９と二枚の前後枠１３０を、又１
個の左右枠及び上枠治具１３８により二枚の前後枠１３
１と一枚の上枠１３２を順次製造できるため、製造時間
の短縮化と製造コストの低下を図ることができるは勿論
のこと運搬作業の縮減、梱包作業のスペースの縮小等に
より広−場所を使用しなくても梱包木枠１２８の作業体
系が取れる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る梱包木枠の製造装置の一実施例を示
すものであって、第１図は正面図、第２図は一部を切欠
した平面図、第３図は一部を切欠した展開斜視図、第４
図は梱包木枠の斜視図、第５図は下枠及び前後枠治具の
平面図、第６図は下枠の平面図、第７図は２組の前後枠
の平面図、第８図は左右枠及び上枠治具の平面図、第９
図は２組の左右枠の平面図、第１０図は上枠の平面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 釘打ちロボットの前部に横長走行基台を配設し、該横長
   走行基台上には間隔をおいて連結された左右一対の台車
   を走行自在に搭載し、上記左右一対の台車上には夫々回
   転自在の回転テーブルを設け、前記一対の回転テーブル
   上には梱包木枠の下枠と前後枠を製造する下枠及び前後
   枠治具と左右枠と上枠を製造する左右枠及び上枠治具を
   夫々取外し自在に係着せしめると共に前記釘打ちロボッ
   トの前部に昇降自在の治具押え装置を設置したことを特
   徴とする梱包木枠の製造装置。