JPH0192145A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、複写機やターミナルプリンタのごとく２つの
ローラに紙を挟持させて紙を送る紙送りローラを持つ紙
送り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、紙送りローラセットは第６図に示すように一本の
金属軸の途中に１ケないしは複数回のゴムローラがつい
て、前記金属軸の一端に本体からの駆動力を間欠的に前
記金属軸へ伝えるための駆動装置４のついた駆動ローラ
１と、前記駆動ローラ１と対向する金属、或いはプラス
チック製の従動ローラ２と、前記従動ローラ２を前記駆
動ローラ１に押しつける押えバネ３と、−次的に前記の
押しつけ力を、解除するための解除ｉ構とからなる。前
記駆動ローラ１と従動ローラ２は軸受を介して本体フレ
ームにより、紙の進入方向１１に対し直角に支持される
。前記駆動装置４として、−般的には電磁クラフチ、或
いはバネクラッチが用いられ、外部の図示しない給紙装
置より進入してくる紙を一時的にせきとめ、図示しない
本体の印字機構と同期を取り、印字機構へ紙を送りこむ
。

前記解除機構は以下のようになっている。解除レバー５
の一端はプランジャー６に回動可能に連結され、他端は
従動ローラ２の両端に連結され、軸７により図示しない
本体フレームに回動可能に軸支されている。紙を駆動ロ
ーラ１と従動ローラ２の接触部へ供給したり、駆動ロー
ラ１と従動ローラ２の間にはさみこまれた紙を取り除く
ため等、紙に対する抱束力を解除する必要がある場合、
ソレノイド８に通電する。すると解除レバー５は軸７を
中心に回転し、従動ローラ２を持ち上げ、紙に対する抱
束力を解除する。

紙は以下のようにして上述のゲートローラを通過する。

図示しない外部給紙ユニットから、本体へ紙が送り込ま
れる。図示しない本体外の給紙装置、或いは手差しによ
り紙が進行方向１１にそって本体内へ送り込まれる。ベ
ーパーエントリセンサ９により紙が本体内に入ってきた
ことを検知する。更に紙を送ると、紙は紙ガイド１０に
沿って駆動ローラ１と従動ローラ２の接触部へと導かれ
る。この間駆動ローラ２は停止している。前記の給紙装
置は給紙装置から駆動ローラ１と従動ローラ２の接触部
までの距離より若干長く送り、紙の先端を駆動ローラ１
と従動ローラ２の接触部へ押しあてる。次に図示しない
印字機構とあるタイミングを取り、電磁クラッチ、或い
はバネクラッチ４に通電して駆動ローラ１を動かして紙
送りを開始する。

紙が、紙の進行方向１１に対し、直角に配置された図示
しない別の送りローラセットに到達すると、ソレノイド
８に通電する。すると解除レバー５は軸７を中心に回転
し、従動ローラ２が持ち上げられ紙に対する抱束力が解
除される。すると面記送りにローラセットとゲートロー
ラセットの微妙な送り速度の差により発生する紙のため
るや、テ／シ９／が解除される。

又、紙ジヤムが発生し、その紙を取り除く場合等に、前
述の解除操作が行なわれる。

〔発明が解決ようとする問題点〕

以上に述べた従来例には以下のような欠点がある。（１
）、信頼性が低い。■、大規模である。その理由として
以下のことがあげられる。−例としてＡ４サイズの印字
速度１０ｐＰｍ程度の複写機の場合、十分な紙送り力を
得るためには、駆動装置４には約１．５ｋｇｔ　ｃｍの
トルクが必要とされる。このような大きな負荷トルクを
ｏｎ−ｏｆｆするため径約４０ｍｍ５長さ約３０ｍｍ程
度のバネクラッチ、或いは″ｆｆｉ！！クラッチが使用
されている。又、本部駆動常のギア、モータには、この
駆動装置４がｏｎ−ｏｆｆする際の瞬間的に大きな負荷
に耐えつる高い耐久性と、速度変動に対する大きなマー
ジンが要求される。又、大きな負荷をｏｎ−ｏｆｆする
ためバネクラッチ、電磁クラッチの摩耗が大きく信頼性
が低下する。又、前述のように１．５ｋｇの紙送り力を
得るためには駆動ローラ１と従動ローラ２との間の当接
力は約３ｋｇが要求される。そのため駆動ローラ１と、
従動ローラ２にそりが生じ、軸の中央部と両端部で、紙
送り力に大きな差が生じ、紙の蛇行の原因となる。又、
駆動軸１は軸受は介しフレームに固定されており、前述
の３ｋｇの力をこの軸受で支えているため軸受の耐摩耗
と、フレームの高い剛性が要求される。又、解除機構に
は前述の３ｋｇの当接力を解除するため、ソレノイド８
の大きな出力と解除レバ５、軸７に大きな剛性が要求さ
れる。

本発明は以上の欠点を除去し、高信穎性、小型の印刷装
置を実現することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、紙の送りを間欠的にコントロールする必要や
一時的に紙に対する抱束力を解除する必要がある印刷装
置に於いて、お互いに対向する一対の紙送りローラの一
方を磁性体により構成し、他方を電磁石により構成した
紙送り装置である。

〔実施例〕

以下に実施例を図を用いて説明する。

第１図は、駆動ローラ１０１を磁性体で、従動ローラ１
０２を電磁石で構成した実施例である。

駆動ローラ１０１は軸受１０４を介し図示されない本体
フレームに支持され、一端にはギア１０３が固定されて
おり本体から駆動力をうける。従動ローラはガイド６に
より、回転と上下の動きの自由を侍って支持されており
、両端のＳ極１０５を介し、駆動回路１０７より電力の
供給を受けている。駆動回路１０９は信号ライン１０８
を介して本体より送られてくる信号により、間欠的に従
動−−ラ１０２に電力を供給する。紙は図示されない外
部給紙装置、或いは前段の紙送りローラ対により第１図
に示す本発明の紙送りローラセットに至る。信号ライン
１０８に電磁石ｏｆｆの信号が来ている場合、駆動ロー
ラ１０１と従動ローラ１０２の間には紙を挟持する力は
作用しておらず紙は駆動ローラ１０１と従動ローラ１０
２の接触部で停止する。図示されない本体印字機構、或
いは他の本体機構とあるタイミングを取り、信号ライン
１０８に電磁ローラｏｎの信号を送る。すると駆動ロー
ラ１０１と従動ローラ１０２の間に紙を挾持する力が発
生し、紙送りが開始される。紙が次の段の紙送りローラ
等の紙送り機構に達すると再び信号ライン１０８にｏｆ
ｆ信号が送られ、駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２
の間に紙を挟持する力はなくなり紙は自由になり、次の
段の紙送り機構の送り速度と第１図の紙送りローラセッ
トの紙送り速度の微妙な差によって発生する紙のうねり
や滑りを防止することができる。又、紙送りの途中で紙
ジヤムが発生した場合本体から信号ライン１０８に電磁
石ｏｆｆの信号が送られる。

すると、紙に対する挟持力はなくなり、容易に紙を取り
除くことができる。本実施例の効果とじて（１）、信頼
性が高い。（２）、小型である。その理由として、大き
な紙送り力の伝達を電磁クラッチやバネクラッチのよう
な摩擦力による伝達でなく電気的ｏｎ−ｏｆｆで行なっ
ているため、しゅう動部の、摩耗が少ない。又、紙に対
する挟持力は、送りローラ間に直接作用しているため、
ローラを支えてる軸受、フレームローラ軸には従来例の
約１７３の力しかかからない。その結果、軸受部の寿命
も、大幅に伸び、軸、本体フレームの剛性も小さくてす
む。■の理由として、第６図の従来例では、通紙領域の
側方外部に電磁クラッチ或いはバネクラッチ４、解除レ
バー５の軸とのかん合部、押Ｌバネ３、プランジャ６、
ンレノイド８を配していたため、従来の紙送り装置は通
紙領域よりかなり広い紙送り装置であったが、本実施例
では通紙領域の側方外部にしか配せないものはギアしか
ないため、通紙領域プラス約１０ｍｍで構成できる。

第２図は駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２を複数に
分割したものである。

第３図は駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２を複数に
分割し、従動ローラ１０２のそれぞれに電極を持たせ、
独立に上下に動けるようにした物である。封筒や糊付の
複葉紙のとと（場所によって厚さの異なる紙を送った場
合でも複数の従動ローラ１０２が独立に上下に動（ため
、場所により送り力に差が発生するということがない。

第４図と第５図は磁極の配置例を示した図である。第４
図は従動ローラ１０１の長手方向にＳ極とＮ［を配置し
た図である。

第５図は磁極を従動ローラ２０２の半径方向に配置した
図である。駆動ローラ２０１と従動ローラ２０２は非磁
性体で構成された円筒状の物で、駆動ローラ２０１は軸
受２１４を介し図示しない本体フレームに回動可能に支
持され、従動ローラ２０２は回転と上下方向の自由度を
持ち支持されている。駆動ローラ２０１の内部には磁性
体でできたコア２１０が、従動ローラ２０２の内部には
電磁石２１２が、磁極の一方が、常に駆動ローラ２０１
と従動ローラ２０２の接触点を向くように固定されてい
る。駆動回路１０７と、電磁石２１２は電磁石２１２に
固定された軸２１３を介して直接つながれている。この
実施例は磁気回路の設計がシンプルで、接触１！極がな
いため信頼性が高い０以上の実施例で述べた駆動ローラ
の磁性ローラとして、磁性金属によるものが、考えられ
る。

又、磁性ゴムによ磁性ローラを構成する実施例、磁性金
属にゴム、発泡樹脂によるチューブをかぶせて磁性ロー
ラを構成した実施例、磁性金属にゴムをコーティングし
て磁性ローラを構成した実施例では、駆動ローラの摩擦
係数が大きくなり紙送りの信頼性も上り、同一の紙送り
力を得るための紙に対する挟持力が小さくてすみ、従動
ローラの電磁石に流す電流も小さくて済み、駆動回路１
０７、接点１０５の信頼性を上げることができる。

以上の実施例では駆動ローラを磁性体で、従動ローラを
、電磁石で構成したが、同様にして従動ローラを磁性体
で、駆動ローラを電磁石で構成することができる。又、
以上述べてきた実施例の磁性ローラを永久磁石で構成す
ることができる。その結果、紙に対する挟持力は更に強
くなり、紙に対する抱束力を解除したい場合、電磁石に
逆方向の電流を流せば駆動ローラと、従動ローラは反発
し合い、駆動ローラと従動ローラの間に間隔があき、更
に紙の除去等が容易になる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明により、小型で高信頼性の紙送り
性能を持つ紙送り装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の図。 ｔｓ２図は駆動ローラと従動ローラを複数に分割した実
施例の図。 第３図は複数に駆動ローラを分割し、従動ローラ、電極
、ガイド、駆動回路、信号ラインを複数日独立に持った
実施例の図。 第４図はローラの長手方向に磁極を配した実施例の図。 第５図はローラの半径方向に磁極を配した実施例の図。 第６図は従来例の図。 １０１・・・駆動ローラ １０２・・・従動ローラ １０５・・・ｇ１極 １０６・・・ガイド １０７・・・［動回路 １０８・・・信号ライン ２１０・・・コア ２１２・・・電磁石 １・・・駆動ローラ ２・・・従動ローラ ４・・・電磁クラッチ或いはバネクラッチ５・・・解除
レバー ６・・・プランジャー ８・・・ソレノイド 以　　上 出願人　セイコーエプソン株式会社 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁性体により構成される磁性ローラと、前記磁性ローラ
   に対向し、電磁石により構成される電磁ローラとからな
   る紙送りローラ対を持つことを特徴とする紙送り装置。