JPH0192195A - 建設工事用位置決め据付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、建設工事に使用されるコンクリート２決裂
品や石材などの重量物を据付けるための建設工事用位置
決め据付は装置に関する。

（従来の技術） 従来建設工事用のコンクリート２決裂品や石材などの重
量物Ａを位置決めして据付ける場合。

第３図及び第４図に示すような位置決め据付は装置を使
用している。

上記位置決め据付は装置は２足まわりａにより走行自在
な車体フレームｂ上に動力用のエンジンＣや作業機ｄ９
作業時車体を安定させるためのアウトリガｅ１作業機ｄ
の先端に設けられた真空吸着袋ｆｉｆを動作させるコン
プレッサｇ及びこれを駆動するコンプレッサ用エンジン
ｈ。

運転席ｌなどが適当な配置で設置されている。

そして車両走行時には動力用エンジンＣにより図示しな
い油圧ポンプを駆動して、油圧ポンプより吐出される圧
油により足まわりａに設けられた油圧モータを駆動して
走行すると共に。

作業時にはコンプレッサ用エンジンｈによりコンプレッ
サｇを駆動して真空吸着装置ｆに必要な駆動力を得てい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の位置決め据付は装置では、動力用エンジンＣ
と別に９作業時コンプレッサｇを駆動するためのコンプ
レッサ用エンジンｈが設置されているため、装置自体が
高価になると共に。

作業毎に上記コンプレッサ用エンジンｈを起動したり、
停止しなければならないため、操作が煩雑であるなどの
不具合があった。

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は上
記不具合を改善する目的でなされたもので９足まわりに
より走行自在な下部車体上に上部旋回体を旋回自在に設
け、かつ該上部旋回体上に重量物を位置決め据付けする
作業機と共に、上記動力用エンジンにより駆動される油
圧ポンプの吐出圧でコンプレッサを駆動したことにより
、コンプレッサ用のエンジンを不用にして装置全体の価
格低減と９作業時の操作性を向上させた建設工事用位置
決め据付は装置を提供しようとするものである。

（実施例） この発明の一実施例を第１図及び第２図に示す図面を参
照して詳述すると１図において１は履帯式足まわり２に
より走行自在な下部車体で。

前後に作業時車体１を安定させるアウトリガ３が取付け
られている。

上記下部車体１上には、旋回機構４を介して上部旋回体
５が旋回自在に設けられていると共に、上部旋回体５上
には１前後に動力用エンジン６が、前部に作業Ｉａ７が
、そしてこれらの間に運転席８がそれぞれ設置されてい
る。

上記作業機７は、上部旋回体５の前部に立設された支柱
９上に支持部材ｌＯが旋回自在に設けられていて、この
支持部材１０に形成された縦方向の長孔１０ａと、横方
向の長孔１０ｂに、互に平行するように設けられたバラ
ンスアーム１１．１２の基端側かピン１３．１４を介し
て移動自在に支承されており、下側のバランスアーム１
２の基端部には、バランスウェイト１５が取付けられて
いる。

また各バランスアーム１１．１２の先端側には、先端部
に真空吸着装置１６が吊り下げられた先端アーム１７の
基端側かピン１８により枢着されていると共に、上記先
端アーム１７はバランスアーム１１゜１２の基端側を支
承するピン１３．１４の位置を９図示しない作業機シリ
ンダで長孔１０ａ、　１０ｂに沿って移動することによ
って、姿勢制御できるようになっている。

一方上記上部旋回体５上に搭載された動力エンジン６は
、第２図に示す２基の油圧ポンプ２０゜２１を駆動する
ようになっており、これら油圧ポンプ２０．２１より吐
出された油圧は、管路２２．２３により、つぎのように
、すなわち管路２２は右走行制御弁２４及びこれと直列
に接続されたデテント２５ａ付きのコンプレッサ制御弁
２５へそれぞれ供給され、また管路２３は旋回制御弁２
６及び左走行制御弁２７へそれぞれ供給されるようにな
っている。

そして左右走行制御弁２７．２４を出た油圧は。

管路２８．２９により旋回機構４内に設けられたスイヘ
ルジョイント３０を経て、下部車体１側に設置された左
右走行モータ３１．３２へ供給され、これら走行モータ
３１．３２により足まわり２が駆動されて走行するよう
になっている。

また旋回制御弁２６を出た油圧は、旋回機構４に設けら
れた旋回モータ３３へ供給されて、この旋回モータ３３
により上部旋回体５が旋回されると共に、コンプレッサ
制御弁２５を出た油圧は上部旋回体５上に設置されたコ
ン１ンサ３４に■ベルト等の動力伝達手段を介して接続
された油圧モータ３５へ供給されて、この油５圧モータ
３５によりコンプレッサ３４が駆動されるようになって
いる。

一方上記各制御弁２４．２５．２６．２７の中立時には
、各油圧ポンプ２０．２１の吐出圧はキャリオーバボー
ト３９より管路３７へ合流されて、この管路３７により
スイバルジョイント３０を介して下部車体ｌ側へ導入さ
れ、アウトリガ操作弁３８を介して、下部車体１の前後
に設けられた各アウトリガ３へ供給されるようになって
いる。

次に上記構成された位置決め据付は装置の作用を説明す
ると、コンクリート２吹製品などの重量物Ａを真空吸着
装置１６を位置決め据付けするに当って、まず作業現場
へ移動したらアウトリガ操作弁群３８を操作して、下部
車体ｌの前後に設けられたアウトリガ３へ油圧を供給し
て各アウトリガ３を接地するまで伸長することによリ、
路面に対して下部車体１を水平状態に固定する。

次にこの状態でコンプレッサ制御弁２５を運転位置へ切
換えて、デテント２５ａによりその位置を保持すると、
右走行制御弁２４の中立ポジションを通った油圧がコン
プレッサモータ３５へと流入して、コンプレッサモータ
３５によりコンプレッサ３４が駆動されて稼動状態とな
るので、この状態で作業機操作レバー４０を操作して作
業を開始するが、従来では支柱９を中心に作業機７を旋
回させていたため２作業範囲は第４図の仮想線で示す範
囲に制限された。なお第３図の仮想線で示す範囲は作業
機７の姿勢をかえた場合の作業可能範囲を示す、このた
め従来では重量ものＡを２〜３個据付けたら、車体を移
動させた後再び車体を水平にアウトリガで固定する作業
が必要となり、実際の作業以外に多くの時間を必要とし
て作業能率が悪かった。

しかしこの実施例では下部車体１に対して旋回自在な上
部旋回体５に作業機７を旋回自在に接地したことから、
従来の作業可能範囲に、さらに上部旋回体５の旋回によ
る作業範囲の拡大が図れることから１作業機７の作業可
能範囲が大幅に拡大されると共に１作業時車体を安定さ
せるアウトリガ３を下部車体ｌ側に設けたことから、ア
ウトリガ３で下部車体ｌを水平に固定した状態で上部旋
回体５が旋回できるようになる。

また各アウトリガ３には、上部旋回体５側に設けられた
制御弁群のキャリオーバボート３９より吐出される油圧
を、旋回機構４内に設けられたスイベルジヨイント３０
により下部車体１へと導入し、さらに下部車体１側に設
けられたアウトリガ操作弁群３８により、下部車体１の
前後に設けられたアントリガ３へと供給してこれらを動
作させるようにしたことから、スイベルジヨイント３０
には新たにアウトリガ用に２ボートを追加するだけでよ
（、容易に実施可能である。

一方その位置での作業が完了して１次の位置へ移動すべ
く、走行制御弁２４．２７を操作すると。

いままで右走行制御弁２４の中立ポジションよりコンプ
レッサ制御弁２５を介してコンプレッサモータ３５へ供
給されていた油圧が、右走行モータ３２へ供給されるた
め、走行時コンプレッサモータ３５が自動的に停止され
る。

また下部車体１が次の作業位置に停止されて右走行制御
弁２４が中立位置へ操作されると、再びコンプレッサモ
ータ３５へ油圧が供給されてコンプレッサ３４が駆動さ
れるため、すべての作業が終了するまでコンプレッサ制
御弁２５操作する必要がない。

なお、上記実施例ではコンプレッサ制御弁２５を右走行
制御弁２４に直列接続したが、別の制御弁に接続しても
勿論よい。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、動力用エンジンにより
駆動される油圧ポンプから吐出される油圧の１部でコン
プレッサを駆動するようにしたことから、従来のように
コンプレッサ用エンジンを搭載する必要がない。

また、走行用制御弁の下流に回路でデイテント付の制御
弁を配置したので、コンプレッサ用油圧モータを走行停
止の都度入切する必要がないので操作が簡単になる。

これによって装置全体のコストダウンが図れると共に、
コンプレッサ用エンジンを搭載するスペースを必要とし
ないため、装置全体の小型化や車体上のを効利用が図れ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は油圧回路図、第３図及び第４図は従来の説明図で
ある。 ｌ・・・下部車体、　　　　２・・・足まわり。 ５・・・上部旋回体、　　　６・・・動力用エンジン。 ７・・・作業機、　　　　　２０．２１・・・油圧ポン
プ。 ３４・・・コンプレ、ツサ。 特許出願人　　株式会社　小松製作所 （ほか１名） 代　　理　　人　　　（弁理士）　　松　　澤　　統第
４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 足まわり２により走行自在な下部車体１上に上部旋回体
   ５を旋回自在に設け、かつ該上部旋回体５上に重量物を
   位置決め据付けする作業機７と動力用エンジン６を搭載
   すると共に、上記動力用エンジン６により駆動される油
   圧ポンプ２０、２１の吐出圧コンプレッサ３４を駆動し
   てなる建設工事用位置決め据付け装置。