JPH0192393U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるロボツトのツ
ール交換構造を示す要部断面図、第２図は第１図
に示すロボツトのツール交換構造が適用された産
業用ロボツトを示す側面図である。 １……ロボツト、２……エアーハンド（ツール
）、２ａ……レバー、３……本体、４ａ，４ｂ…
…アーム、５……シリンダ機構、６……メインア
ダプタ、６ａ，６ｂ，６ｃ……給排ポート、６ｄ
，６ｅ……チユーブ、７……サブアダプタ、７ａ
……水平面、７ｂ……傾斜面、７ｃ，７ｄ……嵌
合孔（雌嵌合部）、７ｅ，７ｆ……流体ポート、
８ａ……水平面、８ｂ……傾斜面、９……雄嵌合
部材、９ａ……雄嵌合部、９ｂ……流体圧流路、
１０……ねじ、１１……シール部材、１２……貫
通孔、１３，１３ａ，１３ｂ……シリンダ室、１
４……ロツド、１４ａ……ピストン、１４ｂ……
流体圧流路、１５……ブツシユ、１６……シール
部材、１７……ブツシユ、１８……シール部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトのアーム側に装着され、雄嵌合部
   および突出可能なロツドを有しているメインアダ
   プタと、このメインアダプタの雄嵌合部およびロ
   ツドが夫々嵌合される雌嵌合部を有し、この雌嵌
   合部に前記雄嵌合部および前記ロツドが夫々嵌合
   されることにより該メインアダプタに着脱自在に
   固定保持されるサブアダプタと、このサブアダプ
   タに結合され、流体圧によつて駆動されるツール
   とを備えたロボツトのツール交換構造であつて、
   前記雄嵌合部および前記ロツドには、前記ツール
   の作動用の流体圧流路が夫々の軸方向に沿つて内
   設されていることを特徴とするロボツトのツール
   交換構造。 (2) 前記ロツドが前記雄嵌合部の軸方向に対し
   て所定の角度をなして突出されて前記雌嵌合部に
   嵌合されることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のロボツトのツール交換構造。 (3) 前記ロツドが前記メインアダプタに内設さ
   れたエアーシリンダ機構によつて駆動されること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のロボツトのツール交換構造。