JPS63201088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63201088U JPS63201088U JP9201387U JP9201387U JPS63201088U JP S63201088 U JPS63201088 U JP S63201088U JP 9201387 U JP9201387 U JP 9201387U JP 9201387 U JP9201387 U JP 9201387U JP S63201088 U JPS63201088 U JP S63201088U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment member
- pneumatic cylinder
- robot
- work
- piston
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は、この考案の実施例の揺動腕式ロボツ
トの作業ハンドの側面図、第２図は、第１図の
―線における断面図、第３図は、第１図の―
線における断面図、第４図は、空気圧シリンダ
の空気圧回路図である。 １：作業ハンド、２：手首部、３：フランジ、
４：Ｌ字形支持ブラケツト、５：基板部、６，６
′：脚部、７：空気圧シリンダ取付ブラケツト、
８，８′：第１リンク、９，９′：第２リンク、
１０，１０′：連結リンク、１１：連結板部、１
２：空気圧シリンダ連結腕、１３：砥石ヘツド装
着部材、１４：空気圧シリンダ、１５：シリンダ
本体、１６：ナツト部材、１７：ピストン棒、１
８：ねじ杆部、１９：案内杆部、２０：案内孔、
２１：ピストン、２２：砥石ヘツド、２３：駆動
モータ、２４：砥石車、２５：圧縮空気源、２６
：フイルタ、２７：減圧弁、２８：ミスト分離器
、２９：調整器、３０，３２，３４，３６：管路
、３１：サイレンサ、３３：電磁切換弁、３５：
ピストン側シリンダ室、３７：ピストン棒側シリ
ンダ室。
トの作業ハンドの側面図、第２図は、第１図の
―線における断面図、第３図は、第１図の―
線における断面図、第４図は、空気圧シリンダ
の空気圧回路図である。 １：作業ハンド、２：手首部、３：フランジ、
４：Ｌ字形支持ブラケツト、５：基板部、６，６
′：脚部、７：空気圧シリンダ取付ブラケツト、
８，８′：第１リンク、９，９′：第２リンク、
１０，１０′：連結リンク、１１：連結板部、１
２：空気圧シリンダ連結腕、１３：砥石ヘツド装
着部材、１４：空気圧シリンダ、１５：シリンダ
本体、１６：ナツト部材、１７：ピストン棒、１
８：ねじ杆部、１９：案内杆部、２０：案内孔、
２１：ピストン、２２：砥石ヘツド、２３：駆動
モータ、２４：砥石車、２５：圧縮空気源、２６
：フイルタ、２７：減圧弁、２８：ミスト分離器
、２９：調整器、３０，３２，３４，３６：管路
、３１：サイレンサ、３３：電磁切換弁、３５：
ピストン側シリンダ室、３７：ピストン棒側シリ
ンダ室。
Claims (1)
- ロボツト腕への取付部材と、作業工具・作業器
具装着用の装着部材と、前記取付部材と前記装着
部材とを相対変位し得るように連結する連結部材
と、前記取付部材・前記装着部材間の押圧変位用
の空気圧シリンダとから構成され；空気圧シリン
ダのピストンが周面に間隙をあけてシリンダ本体
内に嵌入され、同じくピストン棒の一部が案内杆
部に形成され、シリンダ本体端の案内孔に密に摺
動自在に嵌挿されているロボツトの作業ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9201387U JPS63201088U (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9201387U JPS63201088U (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63201088U true JPS63201088U (ja) | 1988-12-26 |
Family
ID=30953323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9201387U Pending JPS63201088U (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63201088U (ja) |
-
1987
- 1987-06-17 JP JP9201387U patent/JPS63201088U/ja active Pending