JPH0193604A - ２速モータの制御装置 - Google Patents
２速モータの制御装置Info
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- JPH0193604A JPH0193604A JP24768387A JP24768387A JPH0193604A JP H0193604 A JPH0193604 A JP H0193604A JP 24768387 A JP24768387 A JP 24768387A JP 24768387 A JP24768387 A JP 24768387A JP H0193604 A JPH0193604 A JP H0193604A
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- pressure
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- spool
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は２速モータの制御装置に関し、さらに詳しくは
パワーシジベル、ブルドーザ−１又はショベルドーザ−
等の油圧モータとして使用できる２速モータの制御装置
に関する。
パワーシジベル、ブルドーザ−１又はショベルドーザ−
等の油圧モータとして使用できる２速モータの制御装置
に関する。
（ロ）従来の技術
高低２速に可変可能な油圧モータとして使用できる可変
型油圧アクチュエータとして、例えば特開昭６１−４９
１７５号公報に開示されたものが知られている。
型油圧アクチュエータとして、例えば特開昭６１−４９
１７５号公報に開示されたものが知られている。
この可変型油圧アクチエエータは、ケーシングに枢着さ
れた回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブロッ
クと、該シリンダブロックに設けたシリンダ内に摺動自
在に挿入された複数のプランジャと、シリンダブロック
の回転に伴って各シリンダを高圧側又は低圧側に選択的
に接続する左右一対のキドニボートと、各プランジャに
保持されたシューと、これらシューか摺接する斜板とを
有し、該斜板にはシューが当接する平滑面と、この平滑
面と対向する反対面側に垂直面部と傾斜面部を形成し、
この斜板と対向して該斜板の傾転角を変位させる油圧駆
動部材を設けて成るモータにおいて、前記油圧部ｅ部材
は前記一対のキドニポートに対応して左右位置に配置さ
れ、かつ、それぞれが制御バルブを通して同一側に位置
するキドニボートに直接あるいは間接的に接続されるこ
とを特徴とするものである。
れた回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブロッ
クと、該シリンダブロックに設けたシリンダ内に摺動自
在に挿入された複数のプランジャと、シリンダブロック
の回転に伴って各シリンダを高圧側又は低圧側に選択的
に接続する左右一対のキドニボートと、各プランジャに
保持されたシューと、これらシューか摺接する斜板とを
有し、該斜板にはシューが当接する平滑面と、この平滑
面と対向する反対面側に垂直面部と傾斜面部を形成し、
この斜板と対向して該斜板の傾転角を変位させる油圧駆
動部材を設けて成るモータにおいて、前記油圧部ｅ部材
は前記一対のキドニポートに対応して左右位置に配置さ
れ、かつ、それぞれが制御バルブを通して同一側に位置
するキドニボートに直接あるいは間接的に接続されるこ
とを特徴とするものである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このように高低２速に可変可能な２速モ
ータにより駆動する車輌においては、機動性等から高速
域の頻度か非常に高いかステアリングや障害物の乗り越
え時に駆動力が不足することがある。この時、オペレー
タはパイロット操作弁をその都度操作し、モータ容量を
変更する必要があった。
ータにより駆動する車輌においては、機動性等から高速
域の頻度か非常に高いかステアリングや障害物の乗り越
え時に駆動力が不足することがある。この時、オペレー
タはパイロット操作弁をその都度操作し、モータ容量を
変更する必要があった。
（ニ）問題点を解決するための手段
したがって本発明は、オペレータの負荷を軽減するため
にモータの負荷に見合った２速切換を自動的に行いかつ
安定した制御を可能にした２速モータの制御装置を提供
することを目的とするものである。
にモータの負荷に見合った２速切換を自動的に行いかつ
安定した制御を可能にした２速モータの制御装置を提供
することを目的とするものである。
この目的達成のため、本発明の構成は、２速切換バルブ
にモータの高、低圧を各々パイロット圧と逆方向に直接
又は間接的に作用させる装置であって、２速切換バルブ
のパイロット圧作用側の受圧部に段差を設け、２速切換
バルブがパイロット圧作用側へ移動した状態では小径受
圧部のみにパイロット圧が作用し、かつパイロット圧作
用側と逆方向へ移動した時に小径受圧部および大径受圧
部の両方にパイロット圧が作用するよう構成したことを
特徴とするものである。
にモータの高、低圧を各々パイロット圧と逆方向に直接
又は間接的に作用させる装置であって、２速切換バルブ
のパイロット圧作用側の受圧部に段差を設け、２速切換
バルブがパイロット圧作用側へ移動した状態では小径受
圧部のみにパイロット圧が作用し、かつパイロット圧作
用側と逆方向へ移動した時に小径受圧部および大径受圧
部の両方にパイロット圧が作用するよう構成したことを
特徴とするものである。
（ホ）作用
このように、２速切換ハルツがパイロット圧作用側へ移
動した時に小径受圧部のみにパイロット圧が作用し、か
つパイロット圧作用側と逆方向へ移動した時に小径受圧
部および大径受圧部の両方にパイロ・ント圧が作用する
ようにしたので、モータ負荷増時に自動的にモータ容量
を増加させ駆動力を増加できるため、オペレータの操作
が容易になり、しかもモータ容量の変化による駆動圧変
化に対し安定性か得られる。
動した時に小径受圧部のみにパイロット圧が作用し、か
つパイロット圧作用側と逆方向へ移動した時に小径受圧
部および大径受圧部の両方にパイロ・ント圧が作用する
ようにしたので、モータ負荷増時に自動的にモータ容量
を増加させ駆動力を増加できるため、オペレータの操作
が容易になり、しかもモータ容量の変化による駆動圧変
化に対し安定性か得られる。
（へ）実施例
以下、図に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明する
。
。
第１図乃至第３図は本発明の好適な一態様を示す図であ
る。油圧モータ１は油圧駆動回路２．３を介してカウン
タバランスバルブ４の３つのポジションのいずれかと選
択的に接続され、このカウンタバランスバルブ４は回路
５ａ。
る。油圧モータ１は油圧駆動回路２．３を介してカウン
タバランスバルブ４の３つのポジションのいずれかと選
択的に接続され、このカウンタバランスバルブ４は回路
５ａ。
５ｂを介して切換制御バルブ６の３つのポジションのい
ずれかと接続し、切換制御バルブ６の各ポジションは切
換時にポンプ７又はタンク８に選択的に接続されている
。
ずれかと接続し、切換制御バルブ６の各ポジションは切
換時にポンプ７又はタンク８に選択的に接続されている
。
他方、油圧モータｌの斜板９は油圧駆動部材たる２つの
２速ピストン１０．１１のロフトと連結し、ピストン室
に高圧が導かれるとスプリング１２に抗してロッドが伸
長し、これにより斜板９を第１図において反時計方向に
移動して油圧モータ１１ｔ高速制御させ、逆にピストン
室がタンク側に接続されるとスプリング１２の復元力で
ロッドが圧縮し、斜板９を時計方向に移動して油圧モー
タｌを低速制御させるようになっている。
２速ピストン１０．１１のロフトと連結し、ピストン室
に高圧が導かれるとスプリング１２に抗してロッドが伸
長し、これにより斜板９を第１図において反時計方向に
移動して油圧モータ１１ｔ高速制御させ、逆にピストン
室がタンク側に接続されるとスプリング１２の復元力で
ロッドが圧縮し、斜板９を時計方向に移動して油圧モー
タｌを低速制御させるようになっている。
２速ピストン１０．１１のピストン室は回路１３．１４
を介して２速切検バルブ１５の左右いずれかのポジショ
ンに選択され、右側ポジションに接続されるとピストン
室に高圧が導かれ、左側ポジションに接続されると回路
を介してタンク８に通しるようになっている。
を介して２速切検バルブ１５の左右いずれかのポジショ
ンに選択され、右側ポジションに接続されるとピストン
室に高圧が導かれ、左側ポジションに接続されると回路
を介してタンク８に通しるようになっている。
２速切換バルブ１５は、第２図、第３図に示すように、
カウンタバランスバルブ４を組み込んたボティ１６の弁
孔ｌｅａ内に摺動自在に挿入されており、スプリング１
７により常時左方側に押圧付勢されている。２速切換バ
ルブ１５にはボート（図示せず）を通路１８．１９にそ
れぞれ開閉する環状溝２０．２１が外周に形成され、か
つ内部に通路２２．２３をそれぞれ通路１８．１９に開
閉させる通路２６が形成されている。２速切換バルブ１
５は、前記ボディ１６内に配置された第１のスプール２
７と、該第１のスプール２７内に摺動自在に挿入され、
かつ前記スプリング１７により常時左方側へ押圧付勢さ
れてなる第２のスプール２８とから構成されており、前
記第１のスプール２７および第２のスプール２８はそれ
デれ小径部２７ａ、２８ａと大径部２７ｂ、２８ｂとか
らなっている。
カウンタバランスバルブ４を組み込んたボティ１６の弁
孔ｌｅａ内に摺動自在に挿入されており、スプリング１
７により常時左方側に押圧付勢されている。２速切換バ
ルブ１５にはボート（図示せず）を通路１８．１９にそ
れぞれ開閉する環状溝２０．２１が外周に形成され、か
つ内部に通路２２．２３をそれぞれ通路１８．１９に開
閉させる通路２６が形成されている。２速切換バルブ１
５は、前記ボディ１６内に配置された第１のスプール２
７と、該第１のスプール２７内に摺動自在に挿入され、
かつ前記スプリング１７により常時左方側へ押圧付勢さ
れてなる第２のスプール２８とから構成されており、前
記第１のスプール２７および第２のスプール２８はそれ
デれ小径部２７ａ、２８ａと大径部２７ｂ、２８ｂとか
らなっている。
また、２速切換バルブ１５には一側のスプリング１７と
対向するパイロット制御回路２９が接続されており、こ
の回路２９はパイロット操作弁３０の左側低速ポジショ
ン又は右側高速ポジションのいずれかのポジションを介
してポンプ７又はタンク８と選択的に接続されている。
対向するパイロット制御回路２９が接続されており、こ
の回路２９はパイロット操作弁３０の左側低速ポジショ
ン又は右側高速ポジションのいずれかのポジションを介
してポンプ７又はタンク８と選択的に接続されている。
さらに、前記２速切換バルブ１５は制御回路３１．３２
と接続されており、この制御回路３１．３２は油圧駆動
回路２．３に直接接続されている。このため、２速切換
バルブ１５がパイロット制御回路２９からの高圧で右側
ポジションに切り換わると、該右側ポジションを介して
制御回路３１．３２が回路１３．１４を介して２速ピス
トンｔｏ、ｔｔのピストン室に接続される。
と接続されており、この制御回路３１．３２は油圧駆動
回路２．３に直接接続されている。このため、２速切換
バルブ１５がパイロット制御回路２９からの高圧で右側
ポジションに切り換わると、該右側ポジションを介して
制御回路３１．３２が回路１３．１４を介して２速ピス
トンｔｏ、ｔｔのピストン室に接続される。
尚、前記２速切換バルツ１５の第１のスプール２７の小
径部２７ａには第１のオリフィス３３が設けられている
と共に、前記ボディ１６には第１のスプール２７の大径
部２７ｂとタンク８とを連通ずる第２のオリフィス３４
が設けられた構造となっており、第１のオリフィス３３
と第２のオリフィス３４との関係は第１のオリフィス３
３の内径寸法が第２のオリフィス３４の内径寸法よりも
大きくなるように設定されている。
径部２７ａには第１のオリフィス３３が設けられている
と共に、前記ボディ１６には第１のスプール２７の大径
部２７ｂとタンク８とを連通ずる第２のオリフィス３４
が設けられた構造となっており、第１のオリフィス３３
と第２のオリフィス３４との関係は第１のオリフィス３
３の内径寸法が第２のオリフィス３４の内径寸法よりも
大きくなるように設定されている。
次に１作動について述べる。
図示の状態（パイロット圧０の状態）にあって２速ピス
トン作用圧はタンク８へ開放され、油圧モータｌは大容
量となっている。この状態において、パイロット操作弁
３０を２速位置に切り換えると、２速切換バルブ１５の
第１のスプール２７の小径部２７ａにパイロット圧が作
用し、その結果、該パイロット圧がスプリング１７の弾
性力に打ち勝って、該第１のスプール２フを右方向へ切
り換える。すると、モータ作用圧ＭｌおよびＭ２（第３
図参照）か各々２速切換バルブ１５を介して２速ピスト
ン１０．１１側へ導かれ、油圧モータｌは小容量となる
。ここで、油圧モータｌの負荷が増えると、駆動圧Ｍｌ
が上昇し、高圧となり、第１のスプール２７は第２のス
プール２８の小径部２８ａの受圧面積に見合った油圧力
により左方向に移動し、前記駆動圧Ｍｌ、Ｍ２から２速
ピストン１０．１１への開口を閉じ、該２速ピストン１
０．１１からＴＩへの開口ＣＩ、Ｃ２を開く、一方、第
１のスプール２７の第１のオリフィス３３も閉し、第１
のスプール２７の小径部２７ａの外周側に設けられた室
３５を第２のオリフィス３４を介してタンク８へ開放す
る。その結果、油圧モータｌは大容量となり、駆動圧は
低下するが第１のスプール２７のパイロット圧の受圧面
積は小さくなっており、大容量が保持される。
トン作用圧はタンク８へ開放され、油圧モータｌは大容
量となっている。この状態において、パイロット操作弁
３０を２速位置に切り換えると、２速切換バルブ１５の
第１のスプール２７の小径部２７ａにパイロット圧が作
用し、その結果、該パイロット圧がスプリング１７の弾
性力に打ち勝って、該第１のスプール２フを右方向へ切
り換える。すると、モータ作用圧ＭｌおよびＭ２（第３
図参照）か各々２速切換バルブ１５を介して２速ピスト
ン１０．１１側へ導かれ、油圧モータｌは小容量となる
。ここで、油圧モータｌの負荷が増えると、駆動圧Ｍｌ
が上昇し、高圧となり、第１のスプール２７は第２のス
プール２８の小径部２８ａの受圧面積に見合った油圧力
により左方向に移動し、前記駆動圧Ｍｌ、Ｍ２から２速
ピストン１０．１１への開口を閉じ、該２速ピストン１
０．１１からＴＩへの開口ＣＩ、Ｃ２を開く、一方、第
１のスプール２７の第１のオリフィス３３も閉し、第１
のスプール２７の小径部２７ａの外周側に設けられた室
３５を第２のオリフィス３４を介してタンク８へ開放す
る。その結果、油圧モータｌは大容量となり、駆動圧は
低下するが第１のスプール２７のパイロット圧の受圧面
積は小さくなっており、大容量が保持される。
次に、油圧モータｌの負荷が減少すると、駆 ｍ動圧
Ｍｌが減少し、該ｍ動圧Ｍｌによる第１のスプール２７
の油圧力にパイロット圧による第１のスプール２７の油
圧力が打ち勝つ゛Ｃ，該第１のスプール２７を右方向へ
移動させ、油圧モータｌを小容量へ切り換える。
Ｍｌが減少し、該ｍ動圧Ｍｌによる第１のスプール２７
の油圧力にパイロット圧による第１のスプール２７の油
圧力が打ち勝つ゛Ｃ，該第１のスプール２７を右方向へ
移動させ、油圧モータｌを小容量へ切り換える。
（ト）発明の効果
以１、説明したように本発明に係る２速モータの制御ｍ
置によれば、２速切換バルブのパイロット圧作用側の受
圧部に段差を設け、２速切換バルブがパイロット圧作用
側へ移動した状態では小径受圧部のみにパイロット圧が
作用し。
置によれば、２速切換バルブのパイロット圧作用側の受
圧部に段差を設け、２速切換バルブがパイロット圧作用
側へ移動した状態では小径受圧部のみにパイロット圧が
作用し。
かつパイロット作用側と逆方向へ移動したときに小径受
圧部および大径受圧部の両方にパイロット圧が作用する
よう構成したことにより、モータ負荷増時に自動的にモ
ータ容量を増加させ、駆動力を増加できるため、オペレ
ータの操作が容易になり、しかもモータ容量の変化によ
る駆動圧変化に対し安定した制御を行うことができると
いう優れた効果を有する。
圧部および大径受圧部の両方にパイロット圧が作用する
よう構成したことにより、モータ負荷増時に自動的にモ
ータ容量を増加させ、駆動力を増加できるため、オペレ
ータの操作が容易になり、しかもモータ容量の変化によ
る駆動圧変化に対し安定した制御を行うことができると
いう優れた効果を有する。
第１図は本発明の一実施例に係る油圧回路図、第２図は
本発明の一実施例に係る油圧モータの縦断面図、第３図
は第２図を■−ｍ線で切断したときの断面図である。 １〜油圧モータ １５〜２速切換バルブ２７〜第１
のスプール ２７ａ〜小径部２７ｂ〜大径部 ２
８〜第２のスプール２８ａ〜小径部 ２８ｂ〜大
径部昭和６２年９月３０日 特許出願人 カヤバエ業株式会社 第１図 ｔｅａ−一一人ａｉ
本発明の一実施例に係る油圧モータの縦断面図、第３図
は第２図を■−ｍ線で切断したときの断面図である。 １〜油圧モータ １５〜２速切換バルブ２７〜第１
のスプール ２７ａ〜小径部２７ｂ〜大径部 ２
８〜第２のスプール２８ａ〜小径部 ２８ｂ〜大
径部昭和６２年９月３０日 特許出願人 カヤバエ業株式会社 第１図 ｔｅａ−一一人ａｉ
Claims (1)
- ２速切換バルブにモータの高，低圧を各々パイロット圧
と逆方向に直接又は間接的に作用させる装置であって、
２速切換バルブのパイロット圧作用側の受圧部に段差を
設け、２速切換バルブがパイロット圧作用側へ移動した
状態では小径受圧部のみにパイロット圧が作用し、かつ
パイロット圧作用側と逆方向へ移動したときに小径受圧
部および大径受圧部の両方にパイロット圧が作用するよ
う構成したことを特徴とする２速モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247683A JP2709925B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | ２速モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247683A JP2709925B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | ２速モータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193604A true JPH0193604A (ja) | 1989-04-12 |
| JP2709925B2 JP2709925B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17167095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62247683A Expired - Fee Related JP2709925B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | ２速モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709925B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1008785A3 (en) * | 1998-12-10 | 2001-01-03 | New Holland U.K. Limited | Automatic shift for a two speed hydrostatic motor of a compact agricultural tractor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5099392U (ja) * | 1974-01-18 | 1975-08-18 | ||
| JPS55173704U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | ||
| JPS629003A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 可変容量形モ−タの容積制御装置 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP62247683A patent/JP2709925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5099392U (ja) * | 1974-01-18 | 1975-08-18 | ||
| JPS55173704U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | ||
| JPS629003A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 可変容量形モ−タの容積制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1008785A3 (en) * | 1998-12-10 | 2001-01-03 | New Holland U.K. Limited | Automatic shift for a two speed hydrostatic motor of a compact agricultural tractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2709925B2 (ja) | 1998-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |