JPH0193714A - Controller for electronic endoscope - Google Patents

Controller for electronic endoscope

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Publication number
JPH0193714A
JPH0193714A JP62251847A JP25184787A JPH0193714A JP H0193714 A JPH0193714 A JP H0193714A JP 62251847 A JP62251847 A JP 62251847A JP 25184787 A JP25184787 A JP 25184787A JP H0193714 A JPH0193714 A JP H0193714A
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JP
Japan
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output
control device
signal
output terminal
solid
Prior art date
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Pending
Application number
JP62251847A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukiyasu Nishikawa
西川 幸保
Masaaki Nakajima
雅章 中島
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To widely control an output device with the operation switch provided in the operation part of an endoscope by providing an output terminal which connects a second controller to a controller which controls the operation of the output device. CONSTITUTION:A solid-state image pickup element 5 is arranged in the image forming position of an objective lens 4 in the front end 3 of a flexible insertion part 2 and a signal line a1 from the solid-state image pickup element 5 and signal lines b1, c1 and d1 from operation switches 6-8 are connected to an output terminal 10 connected to an operation part 1. A hard copy device 11, a video tape 12 and monitor 13 or the like are operated by operation switches 6-8. When a personal computer as the second controller is connected to an output terminal 31, the output to output devices 11-13 is stopped. When operation switches 6-8 are depressed, signals are outputted to the personal computer from signal lines b6, c6 and d6 to control corresponding external devices.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、対物レンズにより結像した観察像を固体撮
像素子によって電気信号に変換して伝送するようにした
。いわゆる電子内視鏡の制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] According to the present invention, an observation image formed by an objective lens is converted into an electrical signal by a solid-state image pickup device, and then transmitted. This invention relates to a control device for a so-called electronic endoscope.

[従来の技術] 内視鏡の分野において、挿入部の先端に固体撮像素子を
配置して、観察像を電気信号に変換して伝送する、いわ
ゆる電子内視鏡が広く用いられるようになっている。
[Prior Art] In the field of endoscopes, so-called electronic endoscopes have become widely used, in which a solid-state image sensor is placed at the tip of the insertion tube to convert observation images into electrical signals and transmit them. There is.

この種の電子内視鏡においては、観察像を再現又は記録
する出力機器と固体撮像素子との間に、出力機器の動作
を制御する制W機器を接続し、内視鏡の操作部に設けた
操作スイッチからの信号によって上記制御機器を動作さ
せて、出力機器に対する所定の制御動作を行うようにし
ていた。
In this type of electronic endoscope, a W control device that controls the operation of the output device is connected between the output device that reproduces or records the observed image and the solid-state image sensor, and is installed in the operation section of the endoscope. The control device is operated in accordance with a signal from the operation switch, and a predetermined control operation for the output device is performed.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、操作性や術者の疲労軽減等を考慮すると、内視
鏡の操作部には最大限3個程度の操作スイッチを設ける
のが限度である。したがって、術者が行うことのできる
制御動作は数種類以下に限定されてしまい、装置の機能
が固定化されて、検査システムとしての幅を拡げること
ができなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in consideration of operability, reduction of operator fatigue, etc., the operating section of the endoscope is limited to a maximum of about three operation switches. Therefore, the control operations that the operator can perform are limited to a few types or less, and the functions of the device are fixed, making it impossible to expand the range of the testing system.

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、検査シス
テムを自由に拡張して、内視鏡の操作部に設けられた操
作スイッチにより、出力機器の幅広い制御動作を行うこ
とができる、電子内視鏡の制御装置を提供することを目
的とする。
The present invention eliminates such conventional drawbacks, expands the inspection system freely, and provides an electronic system that allows a wide range of control operations for output devices to be performed using the operation switch provided in the operation section of the endoscope. The purpose of the present invention is to provide a control device for an endoscope.

[問題点を解決するための手段] 上述の問題点を解決するための、本発明による電子内視
鏡の制御装置は、対物レンズにより結像した観察像を電
気信号に変換する固体撮像素子と、観察像を再現又は記
録する出力機器と、上記固体撮像素子と上記出力機器と
の間に接続されてその出力機器の動作を制御する制御機
器と、内視鏡の操作部に設けられて上記制御機器に所定
の制御動作を行わせる信号を出力する1又は複数の操作
スイッチとを設けた電子内視鏡の制御装置において、上
記制御機器に、第2の制御機器を接続する出力端子を設
け、上記操作スイッチを操作することにより信号が出力
される信号線を、その出力端子に接続したことを特徴と
する。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, an electronic endoscope control device according to the present invention includes a solid-state image sensor that converts an observation image formed by an objective lens into an electrical signal, and , an output device for reproducing or recording an observed image; a control device connected between the solid-state image sensor and the output device to control the operation of the output device; A control device for an electronic endoscope that is provided with one or more operation switches that output a signal that causes a control device to perform a predetermined control operation, wherein the control device is provided with an output terminal that connects a second control device. , characterized in that a signal line through which a signal is output by operating the operation switch is connected to its output terminal.

[作用] 第2の制御機器を接続する出力端子に第2の制御機器を
接続していないときには、操作スイッチを操作すること
により、(第1の)制御機器に直接に接続された出力機
器の動作が制御され、上記出力端子に第2の制御機器を
接続しであるときには、操作スイッチを操作することに
より、第2の制御機器に接続された出力機器の動作が制
御される。
[Function] When the second control device is not connected to the output terminal to which the second control device is connected, the output device directly connected to the (first) control device can be turned on by operating the operation switch. When the operation is controlled and a second control device is connected to the output terminal, the operation of the output device connected to the second control device is controlled by operating the operation switch.

[実施例] 本発明の一実施例を第1図〜第2図にもとづいて説明す
る。
[Example] An example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.

第1図は、実施例のブロック図であり、図中、1は内視
鏡の操作部、2は可撓性の挿入部であり、挿入部の先端
3に内蔵された対物レンズ4の結像位置に、例えばCO
D (電荷結合素子)よりなる固体撮像素子5が配置さ
れている。操作部1には、押ボタン式の3つの操作スイ
ッチ6.7゜8が設けられている。そして、操作部1に
連結された可撓性の連結管9の端部に設けられた出力端
子10に、固体撮像素子5に接続された信号線a1及び
各操作スイッチ6.7.8に接続された信号線bl 、
cl 、dlが接続されている。
FIG. 1 is a block diagram of the embodiment. In the figure, 1 is the operating section of the endoscope, 2 is a flexible insertion section, and the objective lens 4 built into the distal end 3 of the insertion section is connected to the endoscope. At the image position, e.g. CO
A solid-state image sensor 5 made of D (charge coupled device) is arranged. The operation section 1 is provided with three push-button type operation switches 6.7°8. Then, the output terminal 10 provided at the end of the flexible connecting tube 9 connected to the operation unit 1 is connected to the signal line a1 connected to the solid-state image sensor 5 and each operation switch 6.7.8. signal line bl,
cl and dl are connected.

11ないし13は、観察像の再現又は記録を行う出力機
器であり、11は、観察像を写真等に記録するハードコ
ピー装置、12は、観察像を磁気テープ等に録画するビ
デオテープ装置、13は、観察像をリアルタイムに表示
するモニタ装置である。14ないし16は、ハードコピ
ー装置11、ビデオテープ装置12、モニタ装置13の
各々の入力側に接続された駆動回路であり、17ないし
19は、各出力機器11,12.13の入力端子である
11 to 13 are output devices for reproducing or recording the observed image; 11 is a hard copy device for recording the observed image on a photograph or the like; 12 is a videotape device for recording the observed image on a magnetic tape or the like; 13 is a monitor device that displays observed images in real time. 14 to 16 are drive circuits connected to the input sides of each of the hard copy device 11, videotape device 12, and monitor device 13, and 17 to 19 are input terminals of each output device 11, 12, and 13. .

20は、出力機器11,12.13の動作の制御を行う
制御機器であり、その入力端子21には、内視鏡の連結
管9先端の出力端子10が接続されている。そして、固
体撮像素子の信号線alに映像回路22が接続され、固
体撮像素子5から出力されたアナログ信号が、デジタル
の映像信号として映像回路22から出力される。
20 is a control device that controls the operation of the output devices 11, 12, and 13, and its input terminal 21 is connected to the output terminal 10 at the tip of the connecting tube 9 of the endoscope. A video circuit 22 is connected to the signal line al of the solid-state image sensor, and the analog signal output from the solid-state image sensor 5 is output from the video circuit 22 as a digital video signal.

23は、制御機器20内に内蔵されたマイクロコンピュ
ータである。その入出力インタフェイス24には、映像
回路22からの信号線a2及び操作スイッチ6.7.8
からの信号線bl、C1゜diが接続されている。25
,26.27は、マイクロコンピュータ23を構成する
中央演算回路(CPU)、  メモリ及びフレームメモ
リであり、フレームメモリ27には、例えば1画面単位
での画像信号が記憶される。
23 is a microcomputer built into the control device 20. The input/output interface 24 includes a signal line a2 from the video circuit 22 and operation switches 6.7.8.
Signal lines bl and C1°di are connected to the terminal. 25
, 26 and 27 are a central processing circuit (CPU), memory, and frame memory that constitute the microcomputer 23. The frame memory 27 stores, for example, an image signal in units of one screen.

制m機器20には、各出力機器の入力端子17.18.
19が接続される出力端子28゜29.30が設けられ
、各々に入出力インタフェイス24からの出力信号線が
接続されている。
The control device 20 has input terminals 17, 18, . . . of each output device.
Output terminals 28, 29, and 30 to which 19 are connected are provided, and output signal lines from the input/output interface 24 are connected to each of them.

a3.a4.a5は、各々、リアルタイムの映像信号を
伝送する信号線、b2は、ハードコピー装置11内で映
像信号を一時的に記憶して静止画像にする画像静止信号
を出力する信号線、b3は、ハードコピー実行信号を出
力する信号線、C4は、ビデオテープ装置の録画の実行
及び停止の信号を出力する信号線、d5は、モニタ装置
13内で映像信号を一時的に記憶して、モニタ画面を静
止画面にするフリーズ信号を出力する信号線である。
a3. a4. a5 is a signal line that transmits a real-time video signal, b2 is a signal line that outputs an image still signal that temporarily stores the video signal in the hard copy device 11 and converts it into a still image, and b3 is a hardware line. A signal line C4 outputs a copy execution signal, a signal line C4 outputs a signal to start and stop recording of the video tape device, and a signal line d5 temporarily stores a video signal in the monitor device 13 and displays the monitor screen. This is a signal line that outputs a freeze signal to make the screen static.

また、制御機器20には、各種出力機器の動作の制御を
行う例えばパーソナルコンピュータなどよりなる第2の
制御機器を接続するための出力端子31が設けられてい
る。この出力端子31には、映像信号を伝送する信号線
a6と各操作スイッチ6.7.8の操作に従って信号が
出力される信号線b6 、c6 、d6が接続されてい
る他、この出力端子31に第2の制御機器が接続された
ことを検出して入出力インタフェイス24に入力するた
めの検出信号入力線f6が接続されている。尚、第2の
制御機器の接続検出は、電気的手段の他1機械的手段又
は光学的手段等によって行ってもよい。
The control device 20 is also provided with an output terminal 31 for connecting a second control device, such as a personal computer, which controls the operations of various output devices. Connected to this output terminal 31 are a signal line a6 for transmitting a video signal and signal lines b6, c6, and d6 for outputting signals according to the operation of each operation switch 6.7.8. A detection signal input line f6 is connected to detect the connection of the second control device and input the detected signal to the input/output interface 24. Note that connection detection of the second control device may be performed by mechanical means, optical means, etc. in addition to electrical means.

第2図は、上記の出力端子31に、例えば汎用のパーソ
ナルコンピュータ32を第2の制御機器としてPa続し
たものである。33は、パーソナルコンピュータ32の
キーボード、34.35は出力機器であるハードコピー
装置及びモニタ装置である。尚、出力機器は、システム
の必要に応じてどのようなものを幾つ接続してもよく、
第2の制御機器としては、汎用の各種コンピュータ又は
専用の制御装置その他を用いることができる。
In FIG. 2, for example, a general-purpose personal computer 32 is connected to the output terminal 31 as a second control device. 33 is a keyboard of the personal computer 32, and 34.35 is a hard copy device and a monitor device which are output devices. Note that any number of output devices may be connected depending on the needs of the system.
As the second control device, various general-purpose computers, a dedicated control device, or the like can be used.

次に、上記実施例の動作について、第3図ないし第5図
のタイムチャートをも参照しながら説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to the time charts of FIGS. 3 to 5.

第1図に示されるように、第2の制御機器が接続されて
いない状態では、操作スイッチ6.7゜8は、ハードコ
ピースイッチ、ビデオテープスイッチ及びフリーズ(モ
ニタ画面の一時静止)スイッチである。
As shown in FIG. 1, when the second control device is not connected, the operation switches 6.7°8 are a hard copy switch, a videotape switch, and a freeze (temporarily freeze the monitor screen) switch. .

第1の操作スイッチ6を押すと、その信号が入出力イン
タフェイス24に入力し、例えば第3図に示されるよう
に、画像静止信号とハードコピー実行信号が、時間をず
らして、信号線b2及びb3からハードコピー装置11
に出力され、観察画面がコピーされる。
When the first operation switch 6 is pressed, the signal is input to the input/output interface 24, and as shown in FIG. and hard copy device 11 from b3
and the observation screen is copied.

第2の操作スイッチ7を押すと、そのパルス信号が入出
力インタフェイス24に入力し、第4図に示されるよう
に、ビデオテープ装置12への信号線C4に、録画実行
又は停止の信号が出力される。
When the second operating switch 7 is pressed, the pulse signal is input to the input/output interface 24, and as shown in FIG. Output.

第3の操作スイッチ8を押すと、そのパルス信号が入出
力インタフェイス24に入力し、第5図に示されるよう
に、モニタ装置13への信号線d5に、フリーズの実行
又は停止の信号が出力される。
When the third operation switch 8 is pressed, the pulse signal is input to the input/output interface 24, and as shown in FIG. 5, a freeze execution or stop signal is sent to the signal line d5 to the monitor device 13. Output.

次いで、第2図に示されるように、第2の制御機器であ
るパーソナルコンピュータ32を出力端子31に接続す
ると、その接続を検出する信号が入出力インタフェイス
24に入力して、制御機器20に直接接続されている出
力機器11,12゜13に対する実行信号の出力が停止
される。そして、各操作スイッチ6.7.8を押すこと
により、それに対応して信号線b6.c6.d6からパ
ーソナルコンピュータ32にパルス信号が出力され、パ
ーソナルコンピュータ32のソフトウェアに従った制御
が外部機器34.35に対して実行される。
Next, as shown in FIG. 2, when a personal computer 32, which is a second control device, is connected to the output terminal 31, a signal detecting the connection is input to the input/output interface 24, and is transmitted to the control device 20. The output of the execution signal to the directly connected output devices 11, 12 and 13 is stopped. By pressing each operation switch 6.7.8, the corresponding signal line b6. c6. A pulse signal is output from d6 to the personal computer 32, and control according to the software of the personal computer 32 is executed on the external devices 34 and 35.

第6図は、その−例を示すモニタ35の画面を示してお
り、36はリアルタイムに表示される観察画像、37.
38は図示されていない記憶手段に記憶された、同一患
者のX線写真又は過去の検査結果等を示す画像である。
FIG. 6 shows an example of the screen of the monitor 35, where 36 is an observation image displayed in real time, 37.
Reference numeral 38 indicates an image showing an X-ray photograph or past test results of the same patient, which is stored in a storage means (not shown).

39は、このパーソナルコンピュータ32を用いて実行
される命令のリストであり、40は、その命令のうちの
一つを指示する可動のカーソルである。そして、第1の
操作スイッチ6を押すと、信号線b6からの入力信号に
よって、パーソナルコンピュータ32が、例えばカーソ
ル40を上方へ移動させ、第2の操作スイッチ7を押す
と、信号線c6からの入力信号によってカーソル40を
下方へ移動させ、第3の操作スイッチ8を押すと、信号
線d6からの入力信号によって、その時にカーソル40
で指示されている命令を実行する。したがって、第1な
いし第3の操作スイッチ6.7.8により、モニタ画面
に表示された多数の実行命令のうちの1つを選んで、出
力機器の動作を実行させることができる。
39 is a list of instructions to be executed using this personal computer 32, and 40 is a movable cursor that indicates one of the instructions. When the first operation switch 6 is pressed, the personal computer 32 moves the cursor 40 upward in response to the input signal from the signal line b6, and when the second operation switch 7 is pressed, the input signal from the signal line c6 is activated. When the input signal moves the cursor 40 downward and the third operation switch 8 is pressed, the input signal from the signal line d6 causes the cursor 40 to move downward.
Execute the command specified by . Therefore, by using the first to third operation switches 6.7.8, one of the many execution commands displayed on the monitor screen can be selected to execute the operation of the output device.

尚、上記実施例において操作スイッチは3個設けたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、1個又は任意
の複数個のいずれであってもよい、また、ハードコピー
装置11やモニタ装置13で画面を静止させるときには
、観察像の1コマをマイクロコンピュータ23のフレー
ムメモリ27に記憶し、そのフレームメモリ27から静
止画像信号をハードコピー装置11又はモニタ装置13
に出力するようにしてもよい。
Although three operation switches were provided in the above embodiment,
The present invention is not limited to this, and the number may be one or more than one. Also, when the screen is frozen on the hard copy device 11 or the monitor device 13, one frame of the observed image may be used. The still image signal is stored in the frame memory 27 of the microcomputer 23, and the still image signal is transmitted from the frame memory 27 to the hard copy device 11 or the monitor device 13.
You may also output it to .

[発明の効果] 本発明の電子内視鏡の制御装置によれば、出力機器の動
作を制御する制御機器に、さらに第2の制御機器を接続
して、第2の制御機器によって出力機器の動作を制御す
ることもできるので、検査システムを自由に拡張しある
いは変更して、出力機器の幅広い制御動作を行うことが
できる。しかも、その制御操作を、操作部に設けられた
限られた数の操作スイッチにより容易に行うことができ
る優れた効果を有する。
[Effects of the Invention] According to the electronic endoscope control device of the present invention, the second control device is further connected to the control device that controls the operation of the output device, and the second control device controls the operation of the output device. Since the operations can also be controlled, the inspection system can be freely expanded or modified to perform a wide range of control operations for the output devices. Moreover, it has an excellent effect that the control operation can be easily performed using a limited number of operation switches provided on the operation section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はその
実施例に第2の制御機器を接続した状態のブロック図、
第3図ないし第5図はその実施例の動作を示すタイムチ
ャート、第6図は第2の制御機器を接続したときのモニ
タ画面の一例を示す正面図である。 1・・・操作部、4・・・対物レンズ、5・・・固体撮
像素子、6,7.8・・・操作スイッチ、11,12゜
13・・・出力機器、20・・・制御機器、31・・・
出力端子、32・・・パーソナルコンピュータ(第2の
制御機器)。 代理人 弁理士  三 井 和 彦 第3図 窮1の操作スイッチ6−一一丁1−−−−−−−−−−
−第4図 4I5図 笛3の操作スイッチ8−[七−−−−−−−−■]−7
リース゛’(d5)
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the embodiment with a second control device connected,
3 to 5 are time charts showing the operation of the embodiment, and FIG. 6 is a front view showing an example of a monitor screen when the second control device is connected. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Operation part, 4... Objective lens, 5... Solid-state image sensor, 6, 7.8... Operation switch, 11, 12 degrees 13... Output device, 20... Control device , 31...
Output terminal, 32...Personal computer (second control device). Agent Patent Attorney Kazuhiko Mitsui Figure 3 Operation switch 6-11-1---------
-Figure 4 4I5 Operation switch 8 for whistle 3-[7--------■]-7
Lease' (d5)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 対物レンズにより結像した観察像を電気信号に変換する
固体撮像素子と、観察像を再現又は記録する出力機器と
、上記固体撮像素子と上記出力機器との間に接続されて
その出力機器の動作を制御する制御機器と、内視鏡の操
作部に設けられて上記制御機器に所定の制御動作を行わ
せる信号を出力する1又は複数の操作スイッチとを設け
た電子内視鏡の制御装置において、上記制御機器に、第
2の制御機器を接続する出力端子を設け、上記操作スイ
ッチを操作することにより信号が出力される信号線を、
その出力端子に接続したことを特徴とする電子内視鏡の
制御装置。
A solid-state image sensor that converts an observed image formed by an objective lens into an electrical signal, an output device that reproduces or records the observed image, and an output device that is connected between the solid-state image sensor and the output device to operate the output device. In a control device for an electronic endoscope, the control device includes a control device that controls the control device, and one or more operation switches that are installed in the operation section of the endoscope and output signals that cause the control device to perform a predetermined control operation. , the control device is provided with an output terminal for connecting the second control device, and a signal line is provided to output a signal by operating the operation switch,
A control device for an electronic endoscope, characterized in that it is connected to the output terminal thereof.
JP62251847A 1987-10-06 1987-10-06 Controller for electronic endoscope Pending JPH0193714A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001350104A (en) * 2000-04-03 2001-12-21 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device

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JP2001350104A (en) * 2000-04-03 2001-12-21 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device

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