JPH0193714A - 電子内視鏡の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、対物レンズにより結像した観察像を固体撮
像素子によって電気信号に変換して伝送するようにした
。いわゆる電子内視鏡の制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 内視鏡の分野において、挿入部の先端に固体撮像素子を
配置して、観察像を電気信号に変換して伝送する、いわ
ゆる電子内視鏡が広く用いられるようになっている。

この種の電子内視鏡においては、観察像を再現又は記録
する出力機器と固体撮像素子との間に、出力機器の動作
を制御する制Ｗ機器を接続し、内視鏡の操作部に設けた
操作スイッチからの信号によって上記制御機器を動作さ
せて、出力機器に対する所定の制御動作を行うようにし
ていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、操作性や術者の疲労軽減等を考慮すると、内視
鏡の操作部には最大限３個程度の操作スイッチを設ける
のが限度である。したがって、術者が行うことのできる
制御動作は数種類以下に限定されてしまい、装置の機能
が固定化されて、検査システムとしての幅を拡げること
ができなかった。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、検査シス
テムを自由に拡張して、内視鏡の操作部に設けられた操
作スイッチにより、出力機器の幅広い制御動作を行うこ
とができる、電子内視鏡の制御装置を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するための、本発明による電子内視
鏡の制御装置は、対物レンズにより結像した観察像を電
気信号に変換する固体撮像素子と、観察像を再現又は記
録する出力機器と、上記固体撮像素子と上記出力機器と
の間に接続されてその出力機器の動作を制御する制御機
器と、内視鏡の操作部に設けられて上記制御機器に所定
の制御動作を行わせる信号を出力する１又は複数の操作
スイッチとを設けた電子内視鏡の制御装置において、上
記制御機器に、第２の制御機器を接続する出力端子を設
け、上記操作スイッチを操作することにより信号が出力
される信号線を、その出力端子に接続したことを特徴と
する。

［作用］ 第２の制御機器を接続する出力端子に第２の制御機器を
接続していないときには、操作スイッチを操作すること
により、（第１の）制御機器に直接に接続された出力機
器の動作が制御され、上記出力端子に第２の制御機器を
接続しであるときには、操作スイッチを操作することに
より、第２の制御機器に接続された出力機器の動作が制
御される。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図〜第２図にもとづいて説明す
る。

第１図は、実施例のブロック図であり、図中、１は内視
鏡の操作部、２は可撓性の挿入部であり、挿入部の先端
３に内蔵された対物レンズ４の結像位置に、例えばＣＯ
Ｄ　（電荷結合素子）よりなる固体撮像素子５が配置さ
れている。操作部１には、押ボタン式の３つの操作スイ
ッチ６．７゜８が設けられている。そして、操作部１に
連結された可撓性の連結管９の端部に設けられた出力端
子１０に、固体撮像素子５に接続された信号線ａ１及び
各操作スイッチ６．７．８に接続された信号線ｂｌ　、
ｃｌ　、ｄｌが接続されている。

１１ないし１３は、観察像の再現又は記録を行う出力機
器であり、１１は、観察像を写真等に記録するハードコ
ピー装置、１２は、観察像を磁気テープ等に録画するビ
デオテープ装置、１３は、観察像をリアルタイムに表示
するモニタ装置である。１４ないし１６は、ハードコピ
ー装置１１、ビデオテープ装置１２、モニタ装置１３の
各々の入力側に接続された駆動回路であり、１７ないし
１９は、各出力機器１１，１２．１３の入力端子である
。

２０は、出力機器１１，１２．１３の動作の制御を行う
制御機器であり、その入力端子２１には、内視鏡の連結
管９先端の出力端子１０が接続されている。そして、固
体撮像素子の信号線ａｌに映像回路２２が接続され、固
体撮像素子５から出力されたアナログ信号が、デジタル
の映像信号として映像回路２２から出力される。

２３は、制御機器２０内に内蔵されたマイクロコンピュ
ータである。その入出力インタフェイス２４には、映像
回路２２からの信号線ａ２及び操作スイッチ６．７．８
からの信号線ｂｌ、Ｃ１゜ｄｉが接続されている。２５
，２６．２７は、マイクロコンピュータ２３を構成する
中央演算回路（ＣＰＵ）、　　メモリ及びフレームメモ
リであり、フレームメモリ２７には、例えば１画面単位
での画像信号が記憶される。

制ｍ機器２０には、各出力機器の入力端子１７．１８．
１９が接続される出力端子２８゜２９．３０が設けられ
、各々に入出力インタフェイス２４からの出力信号線が
接続されている。

ａ３．ａ４．ａ５は、各々、リアルタイムの映像信号を
伝送する信号線、ｂ２は、ハードコピー装置１１内で映
像信号を一時的に記憶して静止画像にする画像静止信号
を出力する信号線、ｂ３は、ハードコピー実行信号を出
力する信号線、Ｃ４は、ビデオテープ装置の録画の実行
及び停止の信号を出力する信号線、ｄ５は、モニタ装置
１３内で映像信号を一時的に記憶して、モニタ画面を静
止画面にするフリーズ信号を出力する信号線である。

また、制御機器２０には、各種出力機器の動作の制御を
行う例えばパーソナルコンピュータなどよりなる第２の
制御機器を接続するための出力端子３１が設けられてい
る。この出力端子３１には、映像信号を伝送する信号線
ａ６と各操作スイッチ６．７．８の操作に従って信号が
出力される信号線ｂ６　、ｃ６　、ｄ６が接続されてい
る他、この出力端子３１に第２の制御機器が接続された
ことを検出して入出力インタフェイス２４に入力するた
めの検出信号入力線ｆ６が接続されている。尚、第２の
制御機器の接続検出は、電気的手段の他１機械的手段又
は光学的手段等によって行ってもよい。

第２図は、上記の出力端子３１に、例えば汎用のパーソ
ナルコンピュータ３２を第２の制御機器としてＰａ続し
たものである。３３は、パーソナルコンピュータ３２の
キーボード、３４．３５は出力機器であるハードコピー
装置及びモニタ装置である。尚、出力機器は、システム
の必要に応じてどのようなものを幾つ接続してもよく、
第２の制御機器としては、汎用の各種コンピュータ又は
専用の制御装置その他を用いることができる。

次に、上記実施例の動作について、第３図ないし第５図
のタイムチャートをも参照しながら説明する。

第１図に示されるように、第２の制御機器が接続されて
いない状態では、操作スイッチ６．７゜８は、ハードコ
ピースイッチ、ビデオテープスイッチ及びフリーズ（モ
ニタ画面の一時静止）スイッチである。

第１の操作スイッチ６を押すと、その信号が入出力イン
タフェイス２４に入力し、例えば第３図に示されるよう
に、画像静止信号とハードコピー実行信号が、時間をず
らして、信号線ｂ２及びｂ３からハードコピー装置１１
に出力され、観察画面がコピーされる。

第２の操作スイッチ７を押すと、そのパルス信号が入出
力インタフェイス２４に入力し、第４図に示されるよう
に、ビデオテープ装置１２への信号線Ｃ４に、録画実行
又は停止の信号が出力される。

第３の操作スイッチ８を押すと、そのパルス信号が入出
力インタフェイス２４に入力し、第５図に示されるよう
に、モニタ装置１３への信号線ｄ５に、フリーズの実行
又は停止の信号が出力される。

次いで、第２図に示されるように、第２の制御機器であ
るパーソナルコンピュータ３２を出力端子３１に接続す
ると、その接続を検出する信号が入出力インタフェイス
２４に入力して、制御機器２０に直接接続されている出
力機器１１，１２゜１３に対する実行信号の出力が停止
される。そして、各操作スイッチ６．７．８を押すこと
により、それに対応して信号線ｂ６．ｃ６．ｄ６からパ
ーソナルコンピュータ３２にパルス信号が出力され、パ
ーソナルコンピュータ３２のソフトウェアに従った制御
が外部機器３４．３５に対して実行される。

第６図は、その−例を示すモニタ３５の画面を示してお
り、３６はリアルタイムに表示される観察画像、３７．
３８は図示されていない記憶手段に記憶された、同一患
者のＸ線写真又は過去の検査結果等を示す画像である。

３９は、このパーソナルコンピュータ３２を用いて実行
される命令のリストであり、４０は、その命令のうちの
一つを指示する可動のカーソルである。そして、第１の
操作スイッチ６を押すと、信号線ｂ６からの入力信号に
よって、パーソナルコンピュータ３２が、例えばカーソ
ル４０を上方へ移動させ、第２の操作スイッチ７を押す
と、信号線ｃ６からの入力信号によってカーソル４０を
下方へ移動させ、第３の操作スイッチ８を押すと、信号
線ｄ６からの入力信号によって、その時にカーソル４０
で指示されている命令を実行する。したがって、第１な
いし第３の操作スイッチ６．７．８により、モニタ画面
に表示された多数の実行命令のうちの１つを選んで、出
力機器の動作を実行させることができる。

尚、上記実施例において操作スイッチは３個設けたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、１個又は任意
の複数個のいずれであってもよい、また、ハードコピー
装置１１やモニタ装置１３で画面を静止させるときには
、観察像の１コマをマイクロコンピュータ２３のフレー
ムメモリ２７に記憶し、そのフレームメモリ２７から静
止画像信号をハードコピー装置１１又はモニタ装置１３
に出力するようにしてもよい。

［発明の効果］ 本発明の電子内視鏡の制御装置によれば、出力機器の動
作を制御する制御機器に、さらに第２の制御機器を接続
して、第２の制御機器によって出力機器の動作を制御す
ることもできるので、検査システムを自由に拡張しある
いは変更して、出力機器の幅広い制御動作を行うことが
できる。しかも、その制御操作を、操作部に設けられた
限られた数の操作スイッチにより容易に行うことができ
る優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
実施例に第２の制御機器を接続した状態のブロック図、
第３図ないし第５図はその実施例の動作を示すタイムチ
ャート、第６図は第２の制御機器を接続したときのモニ
タ画面の一例を示す正面図である。 １・・・操作部、４・・・対物レンズ、５・・・固体撮
像素子、６，７．８・・・操作スイッチ、１１，１２゜
１３・・・出力機器、２０・・・制御機器、３１・・・
出力端子、３２・・・パーソナルコンピュータ（第２の
制御機器）。 代理人　弁理士　　三　井　和　彦 第３図 窮１の操作スイッチ６−一一丁１−−−−−−−−−−
−第４図 ４Ｉ５図 笛３の操作スイッチ８−［七−−−−−−−−■］−７
リース゛’（ｄ５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対物レンズにより結像した観察像を電気信号に変換する
   固体撮像素子と、観察像を再現又は記録する出力機器と
   、上記固体撮像素子と上記出力機器との間に接続されて
   その出力機器の動作を制御する制御機器と、内視鏡の操
   作部に設けられて上記制御機器に所定の制御動作を行わ
   せる信号を出力する１又は複数の操作スイッチとを設け
   た電子内視鏡の制御装置において、上記制御機器に、第
   ２の制御機器を接続する出力端子を設け、上記操作スイ
   ッチを操作することにより信号が出力される信号線を、
   その出力端子に接続したことを特徴とする電子内視鏡の
   制御装置。