JPH0194767A - Image contour correction device for TV endoscope - Google Patents
Image contour correction device for TV endoscopeInfo
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- JPH0194767A JPH0194767A JP62251503A JP25150387A JPH0194767A JP H0194767 A JPH0194767 A JP H0194767A JP 62251503 A JP62251503 A JP 62251503A JP 25150387 A JP25150387 A JP 25150387A JP H0194767 A JPH0194767 A JP H0194767A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、TV内視鏡における輪郭補正信号を発生する
画像輪郭補正装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image contour correction device for generating a contour correction signal in a TV endoscope.
周知の如く体腔内あるいは機器等の空洞内への挿入部先
端にCODの如き固体撮像素子を配し。As is well known, a solid-state imaging device such as a COD is placed at the tip of the insertion portion into a body cavity or a cavity of a device or the like.
そのビデオ信号に基づき外部TVモニタ上に画像表示を
するよ5KL、たTV内視鏡が実用化されている。また
、このようなTV内視鏡の画像の輪郭を補正する装置と
して、第2図に示すようなものが考えられている。つま
り、第2図において固体撮像素子1によって得た面順次
の映像信号は、増幅器2によってガンマ補正、ノイズ除
去などの処理が行なわれ、変調器11によってAM変調
され遅延器13−1によってl水平走査期間遅延(以下
「IH遅延、」と称す)される。遅延器13−1により
得られた信号の一方は、ローパスフィルタ12−2によ
り復調されIHH延信号となり、もう−方は、遅延器1
3−2によりさらにIH遅延され。A 5KL TV endoscope has been put into practical use that displays images on an external TV monitor based on the video signal. Further, as a device for correcting the outline of an image of such a TV endoscope, a device as shown in FIG. 2 has been considered. That is, in FIG. 2, the frame-sequential video signal obtained by the solid-state image sensor 1 is subjected to processing such as gamma correction and noise removal by the amplifier 2, then AM modulated by the modulator 11, and horizontally by the delay device 13-1. The scanning period is delayed (hereinafter referred to as "IH delay"). One of the signals obtained by the delay device 13-1 is demodulated by the low-pass filter 12-2 to become an IHH extended signal, and the other is the signal obtained by the delay device 1.
IH is further delayed by 3-2.
ローパスフィルタ12−IKより復調され2H遅遅延分
となる。ここで、IHH延信号、2H遅遅延分及び変調
前の信号(以下「OH遅延信号」 と称す)が9周知構
成の垂直輪郭補正器7に、IHH延信号が水平輪郭補正
器8に入力される。垂直輪郭補正器7及び水平輪郭補正
器8にて作られた輪郭補正信号は、加算器9−1で加算
され、さらに。It is demodulated by the low-pass filter 12-IK and becomes a 2H delay. Here, the IHH delayed signal, the 2H delayed signal, and the signal before modulation (hereinafter referred to as "OH delayed signal") are input to a vertical contour corrector 7 having a well-known configuration, and the IHH delayed signal is input to a horizontal contour corrector 8. Ru. The contour correction signals generated by the vertical contour corrector 7 and the horizontal contour corrector 8 are added by an adder 9-1, and further.
加算器9−2でIHH延信号に加算され、A/D変換器
3に入力し、デジタル信号化される。ところで固体撮像
素子1から得られる信号は、赤色映像信号(以下、「R
信号」と称す)、緑色映像信号(以下:「G信号子と称
す)、青色映像信号(以下「B信号」と称す)の面順次
併号であり、この面順次信号が前記の処理を施こされ、
各々R信号メモリ4−1.0信号メモリ4−2.B信号
メそり4−3に記憶される。、更にこれら、 R,G及
びBの各信号メモリ4−1.4−2及び4−3の出力は
。The adder 9-2 adds it to the IHH extended signal, inputs it to the A/D converter 3, and converts it into a digital signal. By the way, the signal obtained from the solid-state image sensor 1 is a red video signal (hereinafter referred to as "R").
This is a frame sequential combination of a green video signal (hereinafter referred to as "G signal"), and a blue video signal (hereinafter referred to as "B signal"), and this frame sequential signal is subjected to the above processing. Strained,
R signal memory 4-1.0 signal memory 4-2. It is stored in the B signal memory 4-3. Furthermore, the outputs of the R, G, and B signal memories 4-1, 4-2, and 4-3 are as follows.
D/A変換器6−1.6−2及び6−3によりアナログ
信号となり、TVモニタ10に映像表示される。The signals are converted into analog signals by D/A converters 6-1, 6-2 and 6-3, and images are displayed on the TV monitor 10.
この工うに前述のTV内視鏡用画像輪郭補正装置は9輪
郭補正信号をアナログ処理により発生させるため、以下
の欠点があった。In this method, the above-mentioned image contour correction device for a TV endoscope generates nine contour correction signals by analog processing, and therefore has the following drawbacks.
1、変調器11のゲイン調整が必要。1. Gain adjustment of modulator 11 is required.
2、変調周波数のもれこみによる映像信号のS/N劣化
。2. S/N deterioration of the video signal due to leakage of modulation frequency.
3、各回路の動作安定性確保のため1回路規模が犬とな
る。3. In order to ensure the operational stability of each circuit, the scale of each circuit is critical.
等により、性能が劣化し、コストが高くなるという欠点
があった。本発明は、これらの欠点を解決するため9輪
郭補正用遅延信号をデジタル処理により発生させ、性能
を向上し、コストを低減することを目的とする。The disadvantages are that the performance deteriorates and the cost increases. In order to solve these drawbacks, the present invention aims to generate nine contour correction delay signals through digital processing, improve performance, and reduce cost.
本発明は、上記の目的を達成するため、バッファ機能を
有するメモリ、例えば、ファースト・イン・ファースト
・アウト(FIR,ST IN putsTOUT)
メモリ(以下「FIFOメモリ」と称す)を。In order to achieve the above object, the present invention provides a memory having a buffer function, for example, first in first out (FIR, ST IN puts TOUT).
memory (hereinafter referred to as "FIFO memory").
各々、R信号メモリ、B信号メモリ、q信号メモリの後
段に配し、IN分の映像信号情報を順次記憶すると同時
に、その時記憶されているIN前の映像信号情報を順次
出力させることにより9輪郭補正用遅延信号をデジタル
的に発生するようにしたTV内視鏡用画像輪郭補正装置
を提供するものである。They are arranged after the R signal memory, the B signal memory, and the q signal memory, and at the same time, they sequentially store the video signal information for the IN, and at the same time sequentially output the video signal information stored at that time before the IN. An object of the present invention is to provide an image contour correction device for a TV endoscope that digitally generates a correction delay signal.
以下この発明の一実施例を第1図により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
第1図において、第2図と同一作用をする同一部分は、
同一符号をもって示し、その説明を省略するd5−1.
5−2.5−3.5−4は、 FIFOメモリでIN分
の映像データを順次記憶し、同時に。In Figure 1, the same parts that have the same effect as in Figure 2 are:
d5-1. is indicated with the same reference numeral and the explanation thereof is omitted.
5-2.5-3.5-4, Sequentially stores IN video data in FIFO memory, and simultaneously.
その時記憶されていたIN前の映像データを順次出力す
る。したがって、FIFOメモリ出力は入力に対し、I
H遅延された信号となる。6−1.6−2.6−3.6
−4及び6−5は、各々、 IH遅延されたR信号用D
/A変換器、】H遅延されたG信号用D/A変換器、I
H遅延されたB信号用1)/A変換器、2H遅延された
G信号用D/A変換器及びOH遅延されたG信号用D/
A変換器である。9−2.9−3.9−4は、加算器で
、前記輪郭補正信号と、各々の映像信号のIHH延信号
を加算し9輪郭補正を行う。The video data stored at that time before IN is sequentially output. Therefore, the FIFO memory output is
The signal is delayed by H. 6-1.6-2.6-3.6
-4 and 6-5 are D for IH delayed R signal, respectively.
/A converter, ]H delayed G signal D/A converter, I
1)/A converter for H-delayed B signal, 2H-delayed D/A converter for G signal, and D/A converter for OH-delayed G signal.
It is an A converter. 9-2.9-3.9-4 is an adder which adds the contour correction signal and the IHH spread signal of each video signal to perform nine contour corrections.
以下この動作を第1図及び第3図により説明する。固体
撮像素子1から得られた。第3図(a)に示す面順次の
R,、B、 G信号は、A/D変換器3によりデジタル
化され、R信号データはR信号メモリ4−1へ、B信号
データはB信号メモリ4−3へ。This operation will be explained below with reference to FIGS. 1 and 3. Obtained from solid-state image sensor 1. The field sequential R,, B, and G signals shown in FIG. 3(a) are digitized by the A/D converter 3, and the R signal data is sent to the R signal memory 4-1, and the B signal data is sent to the B signal memory. Go to 4-3.
また、G信号データは、G信号メモリ4−2に格納され
る。同時に各メモリは現在格納しているデータを第3図
(b)、 (C)、 (d)の如く出力する。Further, the G signal data is stored in the G signal memory 4-2. At the same time, each memory outputs the currently stored data as shown in FIGS. 3(b), (C), and (d).
第3図(d)に示すG信号データ(以下OH遅遥Gデー
タと称す)は、FIFOメモリ5−2に、より第3図(
e)に示すような、IH遅延Gデータとなる。The G signal data (hereinafter referred to as OH slow G data) shown in FIG. 3(d) is stored in the FIFO memory 5-2 as shown in FIG.
This results in IH delay G data as shown in e).
同様に、R信号データはFIFOメモリ5−1によって
、また、B信号データはFIFOメモリ5−3によって
、各々、IH遅延Rデータ、IH遅延Bデータとなる。Similarly, the R signal data becomes IH delayed R data and IH delayed B data by the FIFO memory 5-1 and the B signal data by the FIFO memory 5-3, respectively.
IH遅延Gデータは、さらに、FIFOメモリ5−4に
より第3図(f)に示すような、2・H遅延Gデータと
なる。ここで、IH遅延Rデータ。The IH delayed G data is further converted into 2·H delayed G data as shown in FIG. 3(f) by the FIFO memory 5-4. Here, IH delay R data.
IH遅延Bデータ、 IH遅延Gデータ、OH遅延Gデ
ータ、2H遅延データは、各々、D/A変換器6−1.
6−3.6−2. 6−5.6−4によりアナログ信
号化される。アナログ信号化されたOH遅遅延傷信号
IH遅遅延傷信号び2H遅遅延俗信は9周知の垂直輪郭
補正器7.に入力され、第3図(ロ))に示すような垂
直輪郭補正信号が作られる。一方、IH遅延G信号及び
必要に応じてIH遅延R信号が9周知の水平輪郭補正器
8に入力され、水平輪郭補正信号が作られる。上記垂直
輪郭補正信号と水平輪郭補正信号は、加算器9−1によ
り加算され1輪郭補正信号が作られる。この輪郭補正信
号を加算器9−2.9−3.9−4で各々IH遅延R信
号、LH遅延G信号、IH遅遅延化信号加算することに
より。IH delay B data, IH delay G data, OH delay G data, and 2H delay data are each sent to D/A converter 6-1.
6-3.6-2. 6-5. It is converted into an analog signal by 6-4. OH delay flaw signal converted into analog signal
IH delay flaw signal and 2H delay delay popular belief are 9. Well-known vertical contour corrector 7. A vertical contour correction signal as shown in FIG. 3(b) is generated. On the other hand, the IH delayed G signal and, if necessary, the IH delayed R signal are input to a well-known horizontal contour corrector 8 to produce a horizontal contour corrected signal. The vertical contour correction signal and the horizontal contour correction signal are added by an adder 9-1 to produce one contour correction signal. This contour correction signal is added to the IH delayed R signal, LH delayed G signal, and IH delayed signal using adders 9-2.9-3.9-4, respectively.
輪郭補正が行なわれる。Contour correction is performed.
以上説明したように9本実施例の特徴的構成は。As explained above, the characteristic configuration of the nine embodiments is as follows.
FIFOメモリにより1輪郭補正信号作成の基になる遅
延信号をデジタル的忙発生させることにある。The purpose is to digitally generate a delayed signal, which is the basis for creating one contour correction signal, using a FIFO memory.
なお1本実施例では、FIFOメモリを使用したが、こ
れに限定されることなく、IH分の映像データの順次記
憶に対応して、その時記憶されている所定期間前の対応
する映像データを順次出力し。In this embodiment, a FIFO memory is used, but the present invention is not limited to this, and in response to sequential storage of IH worth of video data, corresponding video data stored at that time from a predetermined period ago can be sequentially stored. Output.
入力に対して所定期間の遅延出力を得るバッファ機能を
有するメモリ手段が適用できる。Memory means having a buffer function for obtaining a delayed output for a predetermined period with respect to an input can be applied.
また9本実施例では、G信号より垂直輪郭補正信号を作
っているが、これに限定されることなく。Further, in this embodiment, the vertical contour correction signal is generated from the G signal, but the present invention is not limited to this.
R信号、B信号あるいはG、 R,B信号の適宜の組合
せにより作ってもよい。It may be generated using an R signal, a B signal, or an appropriate combination of G, R, and B signals.
の出力データを、FIFOメそりによりデジタル的に遅
延させることで、変調器等を必要とすることなく輪郭補
正用の垂直遅延信号を得ることができるため、変調周波
数のもれこみによる映像信号の87N劣化を防止するこ
とができる。また、デジタル処理化により各回路が無調
整となるとともに。By digitally delaying the output data using a FIFO memory, it is possible to obtain a vertical delay signal for contour correction without the need for a modulator, etc. 87N deterioration can be prevented. In addition, digital processing eliminates the need for each circuit to be adjusted.
回路規模が小さくても、各回路の動作安定性を確保でき
るため、コストを大幅に低減することができる。Even if the circuit scale is small, operational stability of each circuit can be ensured, so costs can be significantly reduced.
第1図は本発明によるTV内視鏡用画像輪郭補正装置の
一実施例を示すブロック図、第2図は従来の画像輪郭補
正装置を示すブロック図、第3図は本実施例のタイムチ
ャートである。
1・・・・・・固体撮像素子、2・・・1増幅器、3・
・聞A/D変換器、4−1・・・・・・R信号メモリ、
4−2・・・・・・q信号メモリ、4−3・曲・B信号
メモリ、5−1.5−2゜5−3.5−4・・・・・・
FIFOメモリ、6−1.6−2゜6−3.6−4.6
−5・・・・・・D/A変換器、7・・・・・・垂直輪
郭補正器、8・・・・・・水平輪郭補正器、9−1.9
−2. 9−3. 9−4・・・・・・加算器、10・
・・・・・TVモニタ。
犠′5@FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image contour correction device for a TV endoscope according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional image contour correction device, and FIG. 3 is a time chart of this embodiment. It is. 1...Solid-state image sensor, 2...1 amplifier, 3...
・A/D converter, 4-1...R signal memory,
4-2...Q signal memory, 4-3. Song/B signal memory, 5-1.5-2゜5-3.5-4...
FIFO memory, 6-1.6-2゜6-3.6-4.6
-5...D/A converter, 7...Vertical contour corrector, 8...Horizontal contour corrector, 9-1.9
-2. 9-3. 9-4... Adder, 10.
...TV monitor. Sacrifice'5@
Claims (1)
号に輪郭補正信号を加算し、TVモニタ上に画像表示す
るようにしたTV内視鏡における画像輪郭補正装置にお
いて、垂直輪郭補正信号作成用の遅延信号を、所定期間
の遅延バッファ動作をするデジタルメモリ手段により発
生することを特徴とするTV内視鏡における画像輪郭補
正装置。1. In an image contour correction device for a TV endoscope that captures a subject image with a solid-state image sensor, adds a contour correction signal to the video signal, and displays the image on a TV monitor, for creating a vertical contour correction signal. An image contour correction device for a TV endoscope, characterized in that the delayed signal is generated by a digital memory means that performs a delay buffer operation for a predetermined period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251503A JPH0194767A (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Image contour correction device for TV endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251503A JPH0194767A (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Image contour correction device for TV endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194767A true JPH0194767A (en) | 1989-04-13 |
Family
ID=17223776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251503A Pending JPH0194767A (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Image contour correction device for TV endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0194767A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746324B2 (en) * | 1977-07-15 | 1982-10-02 | ||
| JPS59221078A (en) * | 1983-05-28 | 1984-12-12 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Contour correcting system of picture signal |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62251503A patent/JPH0194767A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746324B2 (en) * | 1977-07-15 | 1982-10-02 | ||
| JPS59221078A (en) * | 1983-05-28 | 1984-12-12 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Contour correcting system of picture signal |
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