JPH0194767A - Ｔｖ内視鏡における画像輪郭補正装置 - Google Patents
Ｔｖ内視鏡における画像輪郭補正装置Info
- Publication number
- JPH0194767A JPH0194767A JP62251503A JP25150387A JPH0194767A JP H0194767 A JPH0194767 A JP H0194767A JP 62251503 A JP62251503 A JP 62251503A JP 25150387 A JP25150387 A JP 25150387A JP H0194767 A JPH0194767 A JP H0194767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- contour correction
- delayed
- endoscope
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＴＶ内視鏡における輪郭補正信号を発生する
画像輪郭補正装置に関するものである。
画像輪郭補正装置に関するものである。
周知の如く体腔内あるいは機器等の空洞内への挿入部先
端にＣＯＤの如き固体撮像素子を配し。
端にＣＯＤの如き固体撮像素子を配し。
そのビデオ信号に基づき外部ＴＶモニタ上に画像表示を
するよ５ＫＬ、たＴＶ内視鏡が実用化されている。また
、このようなＴＶ内視鏡の画像の輪郭を補正する装置と
して、第２図に示すようなものが考えられている。つま
り、第２図において固体撮像素子１によって得た面順次
の映像信号は、増幅器２によってガンマ補正、ノイズ除
去などの処理が行なわれ、変調器１１によってＡＭ変調
され遅延器１３−１によってｌ水平走査期間遅延（以下
「ＩＨ遅延、」と称す）される。遅延器１３−１により
得られた信号の一方は、ローパスフィルタ１２−２によ
り復調されＩＨＨ延信号となり、もう−方は、遅延器１
３−２によりさらにＩＨ遅延され。
するよ５ＫＬ、たＴＶ内視鏡が実用化されている。また
、このようなＴＶ内視鏡の画像の輪郭を補正する装置と
して、第２図に示すようなものが考えられている。つま
り、第２図において固体撮像素子１によって得た面順次
の映像信号は、増幅器２によってガンマ補正、ノイズ除
去などの処理が行なわれ、変調器１１によってＡＭ変調
され遅延器１３−１によってｌ水平走査期間遅延（以下
「ＩＨ遅延、」と称す）される。遅延器１３−１により
得られた信号の一方は、ローパスフィルタ１２−２によ
り復調されＩＨＨ延信号となり、もう−方は、遅延器１
３−２によりさらにＩＨ遅延され。
ローパスフィルタ１２−ＩＫより復調され２Ｈ遅遅延分
となる。ここで、ＩＨＨ延信号、２Ｈ遅遅延分及び変調
前の信号（以下「ＯＨ遅延信号」 と称す）が９周知構
成の垂直輪郭補正器７に、ＩＨＨ延信号が水平輪郭補正
器８に入力される。垂直輪郭補正器７及び水平輪郭補正
器８にて作られた輪郭補正信号は、加算器９−１で加算
され、さらに。
となる。ここで、ＩＨＨ延信号、２Ｈ遅遅延分及び変調
前の信号（以下「ＯＨ遅延信号」 と称す）が９周知構
成の垂直輪郭補正器７に、ＩＨＨ延信号が水平輪郭補正
器８に入力される。垂直輪郭補正器７及び水平輪郭補正
器８にて作られた輪郭補正信号は、加算器９−１で加算
され、さらに。
加算器９−２でＩＨＨ延信号に加算され、Ａ／Ｄ変換器
３に入力し、デジタル信号化される。ところで固体撮像
素子１から得られる信号は、赤色映像信号（以下、「Ｒ
信号」と称す）、緑色映像信号（以下：「Ｇ信号子と称
す）、青色映像信号（以下「Ｂ信号」と称す）の面順次
併号であり、この面順次信号が前記の処理を施こされ、
各々Ｒ信号メモリ４−１．０信号メモリ４−２．Ｂ信号
メそり４−３に記憶される。、更にこれら、 Ｒ，Ｇ及
びＢの各信号メモリ４−１．４−２及び４−３の出力は
。
３に入力し、デジタル信号化される。ところで固体撮像
素子１から得られる信号は、赤色映像信号（以下、「Ｒ
信号」と称す）、緑色映像信号（以下：「Ｇ信号子と称
す）、青色映像信号（以下「Ｂ信号」と称す）の面順次
併号であり、この面順次信号が前記の処理を施こされ、
各々Ｒ信号メモリ４−１．０信号メモリ４−２．Ｂ信号
メそり４−３に記憶される。、更にこれら、 Ｒ，Ｇ及
びＢの各信号メモリ４−１．４−２及び４−３の出力は
。
Ｄ／Ａ変換器６−１．６−２及び６−３によりアナログ
信号となり、ＴＶモニタ１０に映像表示される。
信号となり、ＴＶモニタ１０に映像表示される。
この工うに前述のＴＶ内視鏡用画像輪郭補正装置は９輪
郭補正信号をアナログ処理により発生させるため、以下
の欠点があった。
郭補正信号をアナログ処理により発生させるため、以下
の欠点があった。
１、変調器１１のゲイン調整が必要。
２、変調周波数のもれこみによる映像信号のＳ／Ｎ劣化
。
。
３、各回路の動作安定性確保のため１回路規模が犬とな
る。
る。
等により、性能が劣化し、コストが高くなるという欠点
があった。本発明は、これらの欠点を解決するため９輪
郭補正用遅延信号をデジタル処理により発生させ、性能
を向上し、コストを低減することを目的とする。
があった。本発明は、これらの欠点を解決するため９輪
郭補正用遅延信号をデジタル処理により発生させ、性能
を向上し、コストを低減することを目的とする。
本発明は、上記の目的を達成するため、バッファ機能を
有するメモリ、例えば、ファースト・イン・ファースト
・アウト（ＦＩＲ，ＳＴ ＩＮ ｐｕｔｓＴＯＵＴ）
メモリ（以下「ＦＩＦＯメモリ」と称す）を。
有するメモリ、例えば、ファースト・イン・ファースト
・アウト（ＦＩＲ，ＳＴ ＩＮ ｐｕｔｓＴＯＵＴ）
メモリ（以下「ＦＩＦＯメモリ」と称す）を。
各々、Ｒ信号メモリ、Ｂ信号メモリ、ｑ信号メモリの後
段に配し、ＩＮ分の映像信号情報を順次記憶すると同時
に、その時記憶されているＩＮ前の映像信号情報を順次
出力させることにより９輪郭補正用遅延信号をデジタル
的に発生するようにしたＴＶ内視鏡用画像輪郭補正装置
を提供するものである。
段に配し、ＩＮ分の映像信号情報を順次記憶すると同時
に、その時記憶されているＩＮ前の映像信号情報を順次
出力させることにより９輪郭補正用遅延信号をデジタル
的に発生するようにしたＴＶ内視鏡用画像輪郭補正装置
を提供するものである。
以下この発明の一実施例を第１図により説明する。
第１図において、第２図と同一作用をする同一部分は、
同一符号をもって示し、その説明を省略するｄ５−１．
５−２．５−３．５−４は、 ＦＩＦＯメモリでＩＮ分
の映像データを順次記憶し、同時に。
同一符号をもって示し、その説明を省略するｄ５−１．
５−２．５−３．５−４は、 ＦＩＦＯメモリでＩＮ分
の映像データを順次記憶し、同時に。
その時記憶されていたＩＮ前の映像データを順次出力す
る。したがって、ＦＩＦＯメモリ出力は入力に対し、Ｉ
Ｈ遅延された信号となる。６−１．６−２．６−３．６
−４及び６−５は、各々、 ＩＨ遅延されたＲ信号用Ｄ
／Ａ変換器、】Ｈ遅延されたＧ信号用Ｄ／Ａ変換器、Ｉ
Ｈ遅延されたＢ信号用１）／Ａ変換器、２Ｈ遅延された
Ｇ信号用Ｄ／Ａ変換器及びＯＨ遅延されたＧ信号用Ｄ／
Ａ変換器である。９−２．９−３．９−４は、加算器で
、前記輪郭補正信号と、各々の映像信号のＩＨＨ延信号
を加算し９輪郭補正を行う。
る。したがって、ＦＩＦＯメモリ出力は入力に対し、Ｉ
Ｈ遅延された信号となる。６−１．６−２．６−３．６
−４及び６−５は、各々、 ＩＨ遅延されたＲ信号用Ｄ
／Ａ変換器、】Ｈ遅延されたＧ信号用Ｄ／Ａ変換器、Ｉ
Ｈ遅延されたＢ信号用１）／Ａ変換器、２Ｈ遅延された
Ｇ信号用Ｄ／Ａ変換器及びＯＨ遅延されたＧ信号用Ｄ／
Ａ変換器である。９−２．９−３．９−４は、加算器で
、前記輪郭補正信号と、各々の映像信号のＩＨＨ延信号
を加算し９輪郭補正を行う。
以下この動作を第１図及び第３図により説明する。固体
撮像素子１から得られた。第３図（ａ）に示す面順次の
Ｒ，、Ｂ、 Ｇ信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル
化され、Ｒ信号データはＲ信号メモリ４−１へ、Ｂ信号
データはＢ信号メモリ４−３へ。
撮像素子１から得られた。第３図（ａ）に示す面順次の
Ｒ，、Ｂ、 Ｇ信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル
化され、Ｒ信号データはＲ信号メモリ４−１へ、Ｂ信号
データはＢ信号メモリ４−３へ。
また、Ｇ信号データは、Ｇ信号メモリ４−２に格納され
る。同時に各メモリは現在格納しているデータを第３図
（ｂ）、 （Ｃ）、 （ｄ）の如く出力する。
る。同時に各メモリは現在格納しているデータを第３図
（ｂ）、 （Ｃ）、 （ｄ）の如く出力する。
第３図（ｄ）に示すＧ信号データ（以下ＯＨ遅遥Ｇデー
タと称す）は、ＦＩＦＯメモリ５−２に、より第３図（
ｅ）に示すような、ＩＨ遅延Ｇデータとなる。
タと称す）は、ＦＩＦＯメモリ５−２に、より第３図（
ｅ）に示すような、ＩＨ遅延Ｇデータとなる。
同様に、Ｒ信号データはＦＩＦＯメモリ５−１によって
、また、Ｂ信号データはＦＩＦＯメモリ５−３によって
、各々、ＩＨ遅延Ｒデータ、ＩＨ遅延Ｂデータとなる。
、また、Ｂ信号データはＦＩＦＯメモリ５−３によって
、各々、ＩＨ遅延Ｒデータ、ＩＨ遅延Ｂデータとなる。
ＩＨ遅延Ｇデータは、さらに、ＦＩＦＯメモリ５−４に
より第３図（ｆ）に示すような、２・Ｈ遅延Ｇデータと
なる。ここで、ＩＨ遅延Ｒデータ。
より第３図（ｆ）に示すような、２・Ｈ遅延Ｇデータと
なる。ここで、ＩＨ遅延Ｒデータ。
ＩＨ遅延Ｂデータ、 ＩＨ遅延Ｇデータ、ＯＨ遅延Ｇデ
ータ、２Ｈ遅延データは、各々、Ｄ／Ａ変換器６−１．
６−３．６−２． ６−５．６−４によりアナログ信
号化される。アナログ信号化されたＯＨ遅遅延傷信号
ＩＨ遅遅延傷信号び２Ｈ遅遅延俗信は９周知の垂直輪郭
補正器７．に入力され、第３図（ロ））に示すような垂
直輪郭補正信号が作られる。一方、ＩＨ遅延Ｇ信号及び
必要に応じてＩＨ遅延Ｒ信号が９周知の水平輪郭補正器
８に入力され、水平輪郭補正信号が作られる。上記垂直
輪郭補正信号と水平輪郭補正信号は、加算器９−１によ
り加算され１輪郭補正信号が作られる。この輪郭補正信
号を加算器９−２．９−３．９−４で各々ＩＨ遅延Ｒ信
号、ＬＨ遅延Ｇ信号、ＩＨ遅遅延化信号加算することに
より。
ータ、２Ｈ遅延データは、各々、Ｄ／Ａ変換器６−１．
６−３．６−２． ６−５．６−４によりアナログ信
号化される。アナログ信号化されたＯＨ遅遅延傷信号
ＩＨ遅遅延傷信号び２Ｈ遅遅延俗信は９周知の垂直輪郭
補正器７．に入力され、第３図（ロ））に示すような垂
直輪郭補正信号が作られる。一方、ＩＨ遅延Ｇ信号及び
必要に応じてＩＨ遅延Ｒ信号が９周知の水平輪郭補正器
８に入力され、水平輪郭補正信号が作られる。上記垂直
輪郭補正信号と水平輪郭補正信号は、加算器９−１によ
り加算され１輪郭補正信号が作られる。この輪郭補正信
号を加算器９−２．９−３．９−４で各々ＩＨ遅延Ｒ信
号、ＬＨ遅延Ｇ信号、ＩＨ遅遅延化信号加算することに
より。
輪郭補正が行なわれる。
以上説明したように９本実施例の特徴的構成は。
ＦＩＦＯメモリにより１輪郭補正信号作成の基になる遅
延信号をデジタル的忙発生させることにある。
延信号をデジタル的忙発生させることにある。
なお１本実施例では、ＦＩＦＯメモリを使用したが、こ
れに限定されることなく、ＩＨ分の映像データの順次記
憶に対応して、その時記憶されている所定期間前の対応
する映像データを順次出力し。
れに限定されることなく、ＩＨ分の映像データの順次記
憶に対応して、その時記憶されている所定期間前の対応
する映像データを順次出力し。
入力に対して所定期間の遅延出力を得るバッファ機能を
有するメモリ手段が適用できる。
有するメモリ手段が適用できる。
また９本実施例では、Ｇ信号より垂直輪郭補正信号を作
っているが、これに限定されることなく。
っているが、これに限定されることなく。
Ｒ信号、Ｂ信号あるいはＧ、 Ｒ，Ｂ信号の適宜の組合
せにより作ってもよい。
せにより作ってもよい。
の出力データを、ＦＩＦＯメそりによりデジタル的に遅
延させることで、変調器等を必要とすることなく輪郭補
正用の垂直遅延信号を得ることができるため、変調周波
数のもれこみによる映像信号の８７Ｎ劣化を防止するこ
とができる。また、デジタル処理化により各回路が無調
整となるとともに。
延させることで、変調器等を必要とすることなく輪郭補
正用の垂直遅延信号を得ることができるため、変調周波
数のもれこみによる映像信号の８７Ｎ劣化を防止するこ
とができる。また、デジタル処理化により各回路が無調
整となるとともに。
回路規模が小さくても、各回路の動作安定性を確保でき
るため、コストを大幅に低減することができる。
るため、コストを大幅に低減することができる。
第１図は本発明によるＴＶ内視鏡用画像輪郭補正装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は従来の画像輪郭補
正装置を示すブロック図、第３図は本実施例のタイムチ
ャートである。 １・・・・・・固体撮像素子、２・・・１増幅器、３・
・聞Ａ／Ｄ変換器、４−１・・・・・・Ｒ信号メモリ、
４−２・・・・・・ｑ信号メモリ、４−３・曲・Ｂ信号
メモリ、５−１．５−２゜５−３．５−４・・・・・・
ＦＩＦＯメモリ、６−１．６−２゜６−３．６−４．６
−５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、７・・・・・・垂直輪
郭補正器、８・・・・・・水平輪郭補正器、９−１．９
−２． ９−３． ９−４・・・・・・加算器、１０・
・・・・・ＴＶモニタ。 犠′５＠
一実施例を示すブロック図、第２図は従来の画像輪郭補
正装置を示すブロック図、第３図は本実施例のタイムチ
ャートである。 １・・・・・・固体撮像素子、２・・・１増幅器、３・
・聞Ａ／Ｄ変換器、４−１・・・・・・Ｒ信号メモリ、
４−２・・・・・・ｑ信号メモリ、４−３・曲・Ｂ信号
メモリ、５−１．５−２゜５−３．５−４・・・・・・
ＦＩＦＯメモリ、６−１．６−２゜６−３．６−４．６
−５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、７・・・・・・垂直輪
郭補正器、８・・・・・・水平輪郭補正器、９−１．９
−２． ９−３． ９−４・・・・・・加算器、１０・
・・・・・ＴＶモニタ。 犠′５＠
Claims (1)
- １、被写体像を固体撮像素子により撮像し、その映像信
号に輪郭補正信号を加算し、ＴＶモニタ上に画像表示す
るようにしたＴＶ内視鏡における画像輪郭補正装置にお
いて、垂直輪郭補正信号作成用の遅延信号を、所定期間
の遅延バッファ動作をするデジタルメモリ手段により発
生することを特徴とするＴＶ内視鏡における画像輪郭補
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251503A JPH0194767A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Ｔｖ内視鏡における画像輪郭補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251503A JPH0194767A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Ｔｖ内視鏡における画像輪郭補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194767A true JPH0194767A (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17223776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251503A Pending JPH0194767A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Ｔｖ内視鏡における画像輪郭補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0194767A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746324B2 (ja) * | 1977-07-15 | 1982-10-02 | ||
| JPS59221078A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-12 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 画像信号輪郭補正方法 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62251503A patent/JPH0194767A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746324B2 (ja) * | 1977-07-15 | 1982-10-02 | ||
| JPS59221078A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-12 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 画像信号輪郭補正方法 |
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