JPH0195808A - 多段圧延機のロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロールハウジング内にバックアップロール、
中間ロールおよびワークロールの各ロールを装着してな
るゼンジミアミル等の多段圧延機のロール交換装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、多段圧延機におけるロールの交換装置として、特
公昭５３−４８３７号公報、特公昭５５−２５９２４号
公報、特開昭８２−３８７０８号公報、実公昭５８−２
００８３号公報等に記載の技術が提案されている。

これらのうちで、例えば実公昭５１３−２００８３号公
報に記載のものは、クレーンで吊り操作されるポータバ
ーをロール端部に連結し、ポータバーとともにロールを
移動し、これによりロールをロールハウジングに対して
着脱するようになっている。

また、特開昭Ｅ１２−３８７０８号公報に記載のものは
、ロールハウジングの前面において、該ロールハウジン
グ内に装着されているロールの軸方向と直交する方向に
走行する走行台車と、走行台車上に設けられてロールと
係合するドローバーと、走行台車上に設けられてドロー
パーとの間で新旧ロールを移載するロール架台等からな
っている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のロール交換装置にあっては、
ワークロール、および該ワークロールに次いで頻繁に交
換する必要のある中間ロールを同時に能率的に交換する
ことの考慮がなされていない。すなわち、実公昭５８−
２００８３号公報に記載の技術を利用して、ワークロー
ルと中間ロールとを同時に交換する場合には、クレーン
を用いたポータバーの複雑な移動操作をワークロールと
中間ロールのそれぞれについてくり返し行なわなければ
ならず能率的でない。また、特開昭８２−３８７０８号
公報に記載の技術は、ロール交換装置に単一のドローパ
ー、単一のロール架台を備えるのみであり、したがって
ロール交換装置はワークロール専用、もしくは中間ロー
ル専用等として構成されることになり、１台のロール交
換装置にてワークロールと中間ロールとを同時に交換す
ることに困難がある。

また、上記従来のロール交換装置にあっては、ロールハ
ウジングの前面にロール交換装置のための広い設置スペ
ースを必要とし、圧延時の作業スペースを確保するのに
困難がある。例えば、特開昭８２−３８７０８号公報に
記載の技術にあっては、ロールハウジングの前面に、該
ロールハウジングに装着されているロールの軸方向に直
交する方向に延びる走行台車のためのレールを敷設し、
ロールハウジングの前面の広いスペースが装置の設置ス
ペースとして占有される。

本発明は、ワークロールを単独で交換可能とする他、ワ
ークロールと中間ロールとを同時に能率的に交換可能と
し、かつロールハウジングの前面に広い作業スペースを
確保可能とすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ロールハウジング内にバックアップロール、
中間ロールおよびワークロールの各ロールを装着してな
る多段圧延機のロール交換装置において、ロールハウジ
ング内に装着されているロールの軸方向に沿う前後方向
に移動する走行台車と、走行台車に配設されて交換対象
ロールの高さ位置に応じて任意に昇降できる昇降テーブ
ルと、昇降テーブルに旋回可能に支持される旋回台と、
旋回台に配設されて前記ロールの軸方向に沿う前後方向
に移動し、かつワークロールを支持して起伏可能なワー
クロール支持ローラーを備えるワークロール台車と、ワ
ークロール台車に配設されて前記ロールの軸方向と直角
方向に移動し、かつ上記ワークロール支持ローラーとの
間で新旧ワークロールを移載可能とするワークロー、ル
架台と、旋回台に配設されて移動し、かつ中間ロールを
保持する中間ロール保持装置と、ロールハウジングから
後退した走行台車の側方に設置され、中間ロール保持装
置との間で新旧中間ロールを移載可能とする中間ロール
架台とを有してなるようにしたものである。

［作用］ 本発明のロール交換装置を用いたロール交換作業は例え
ば、以下の■、■の如くなされる。

■ワークロールの交換作業においては、走行台車をロー
ルハウジングに近接させるように前進させ、ロールハウ
ジング内のワークロールの高さ位置に応じて昇降テーブ
ルを昇降調整し、ワークロール台車に設けられているワ
ークロール支持ローラーのレベルがロールハウジング内
の一対のワークロールのうちの一方の高さ位置に一致し
たところで、ワークロール台車をロールハウジングの手
前まで前進させる。ロールハウジング内のワークロール
を例えば人手（もしくはロボット）により引抜いてワー
クロール台車の上記支持ローラーに載せる。

引出されたワークロールが支持ローラーに完全に載った
状態にて支持ローラーを伏臥させ、ワークロールをワー
クロール架台に移載する。その後、ワークロール架台を
ロールの軸方向と直角方向に例えばロール１本分移動す
る。次に、ワークロール支持ローラーを起立させて、昇
降テーブルをロールハウジング内の他方のワークロール
の高さ位置に一致させ、上記と同様にして、該ワークロ
ールをワークロール架台に移載する。

この時、新ロールはワークロール架台に予め用意されて
おり、上述の旧ロールの引抜き操作と逆の操作により、
ロールハウジング内に装着され、ワークロールの交換作
業が完了する。

■中間ロールの交換作業（この場合には必ずワークロー
ルの交換作業をともなう）においては、上記■にて旧ワ
ークロールをロールハウジングから引抜いた後、昇降テ
ーブルを昇降させて中間ロール保持装置をロールハウジ
ング内の中間ロールの高さ位置に一致させ、この中間ロ
ール保持装置をロールハウジングの側に前進させて中間
ロールの軸端に押入れ、該中間ロール保持装置にて中間
ロールの軸端をクランプする等にて保持する。次に、中
間ロール保持装置を反ロールハウジングの側に後退させ
、さらに走行台車を反ロールハウジングの側に後退させ
、これにより中間ロールをロールハウジングから完全に
引出す。その後、昇降テーブル上の旋回台を作動し、中
間ロール保持装置に保持されている中間ロールを旋回さ
せ、この中間ロールを中間ロール架台に移載する。

次に、走行台車を前進させ、中間ロール架台に予め用意
されている新中間ロールを中間ロール保持装置にて保持
し、この新中間ロールを上述の旧ロールの引抜き操作と
逆の操作によりロールハウジング内に装着する。

ロールハウジング内の上下の中間ロールについて、−上
述の交換操作をくり返し、中間ロールの交換作業が完了
する。さらに、」二記■にて新ワークロールをロールハ
ウジング内に装着し、全てのロール交換作業が完了する
こととなる。

本発明によれば上記■、■の如く、ワークロールを単独
で交換可能とする他、ワークロールと中間ロールとを同
時に能率的に交換することが可能となる。すなわち、ロ
ール交換装置は、ワークロール用の交換機能部分と、中
間ロール用の交換機能部分とを兼備しており、１台のロ
ール交換装置にてワークロールと中間ロールとを同時に
交換できる。

また、本発明によれば、ロール交換装置の走行台車は、
ロールハウジングに対し、ロールの軸方向に沿う前後方
向に移動するから、ロール／＼ウジングの前面における
占有スペースの幅が小さくて足りる。また、中間ロール
架台は、ロール／＼ウジングから後退した走行台車の側
方に設置されるから、ロールハウジングの前面における
作業スペースを侵すことがない。すなわち、ロール交換
装置はロールハウジングの前面に広い作業スペースを確
保することを損なうことがない。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係るロール交換装置を示す
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の正
面図、第４図は多段圧延機の一例を示す模式図である。

第４図の多段圧延機（２０段ゼンジミアミル）はロール
配列の代表例であり、１対のワークロール１を中心とし
て、２対の第１中間ロール２．３対の第２中間ロール３
．４対のバッキングベアリング４を順次外側に配設して
いる。５はロールハウジングである。第１図〜第３図に
示したロール交換装置１０は、頻繁に交換を必要とする
ワークロールｌと第１中間ロール２のために用いられる
交換装置である。

ロール交換装置１０は、走行台車１１、昇降テーブル１
２）旋回台１３、ワークロール台車１４、ワークロール
架台１５、中間ロール保持装置１６、中間ロール架台１
７を有して構成されている。

走行台車１１は、ロールハウジング５に装着されている
ロール１．２の軸方向に沿う前後方向に移動する。すな
わち、ロールハウジング５の前面には、圧延機中心を中
心としてロール軸方向に延びる１対のレール２１が設け
られ、このレール２１に走行台車１１を搭載している。

走行台車１１は車輪２２を駆動する走行駆動モータ２３
を備えている。

昇降テーブル１２は、走行台車１１に配設されて交換対
象ロールｌ、２の高さ位置に応じて任意に昇降できる。

すなわち、昇降テーブル１２は昇降駆動モーター２４の
作動によるスクリュージヤツキ２５の駆動により、走行
台車１１に設けられた昇降ガイド２６に案内され自在に
昇降する。

旋回台１３は、昇降テーブル１２に旋回可能に支持され
ている。すなわち、旋回台１３は昇降テーブル１２の上
面に設けられた旋回軸２７に支承され、昇降テーブル１
２の下面に設けた旋回シリンダ２８の往復動作によって
旋回レール２９に沿って旋回する。

ワークロール台車１４は、旋回台１３に配設されて前記
ロール１．２の軸方向に沿う前後方向に移動し、かつワ
ークロールｌを支持して起伏可能なワークロール支持ロ
ーラー３０を備える。すなわち、ワークロール台車１４
は旋回台１３に固定されたワークロール台車駆動モータ
３１の作動によってロール軸方向に移動できる。ワーク
ロール台車１４には、ワークロール１を案内し起伏可能
な複数の支持ローラー３０が配設され、これらの支持ロ
ーラー３０はワークロール台車１４の一端に設けられた
ローラー起伏シリンダ３２の往復動作にて起立−伏臥す
るようになっている。ワークロール台車１４の先端には
ワークロール案内ローラー３３が回動可能に設けられ、
ロールハウジング５に対するワークロール１の引抜き、
押込み時に該ワークロール１を案内する。

ワークロール架台１５は、ワークロール台車１４に配設
されて前記ロールｌ、２の軸方向と直角方向に移動し、
かつ上記ワークロール支持ローラー３０との間で新旧ワ
ークロール１を移載可能とする。すなわち、ワークロー
ル架台１５はワークロール台車１４に設けられるガイド
レール３４に沿って移動できる。

中間ロール保持装置１６は、旋回台１３に配設されて移
動し、かつ中間ロール２を保持する。すなわち、中間ロ
ール保持装置１６は、前記旋回台１３を貫通してロール
軸方向に移動可能に設けられ、該旋回台１３の後部に設
けた中間ロール移動モータ３５により前後移動できるよ
うになっている。中間ロール保持装置１６の前端部には
ロールクランプ装置３６が設けられ、このロールクラン
プ装置３６は中間ロール２を２本同時にクランプできる
ようになっている。この時、ロールクランプ装置３６は
ロール間隔に多少の違いがあっても確実にそれら２本の
ロール２をクランプできるように、上ブロック３７、下
ブロック３８に分割され、かつ両ブロック間に介在され
る圧縮ばね３９にて両ブロック間隔を保っている。両ブ
ロック３７．３８のロール挿入口はＶ型カットを施され
ている。ロールクランプ装置３６は、該装置３６の両側
に設けたクランプシリンダ４０によりコツター４１を押
し込むことにて上ブロック３７を中間ロール２のロール
軸に押圧し該中間ロール２をクランプする。

中間ロール架台１７は、ロールハウジング５から後退し
た走行台車１１の側方に設置され、中間ロール保持装置
１６との間で新旧中間ロール２を移載可能とする。すな
わち、中間ロール架台１７は走行台車１１のための前記
レール２１に近接した位置に、中間ロール２がロールハ
ウジング内のロール軸方向と直交する方向に位置するよ
うな向きに設置されている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記ロール交換装置１０を用いたロール交換作業は例え
ば、以下の■、■の如くなされる。

■ワークロールｌの交換作業においては、走行台車１１
をロールハウジング５に近接するように前進させ、ロー
ルハウジング５の内部のワークロール１の高さ位置に応
じて昇降テーブル１２を昇降調整し、ワークロール台車
１４に設けられているワークロール支持ローラー３０の
レベルがロールハウジング５の内部の一対のワークロー
ル１のうちの一方の高さ位置に一致したところで、ワー
クロール台車１４をロールハウジング５の手前まで前進
させる。ロールハウジング５の内部のワークロールｌを
例えば人手により引抜いてワークロール台車１４の上記
支持ローラー３０に載せる。

引抜かれたワークロール１が支持ローラー３０に完全に
載った状態にて支持ローラー３０を伏臥させ、ワークロ
ール１をワークロール架台１５に移載する。その後、ワ
ークロール架台１５をロールの軸方向と直角方向に例え
ばロール１木分移動する０次に、ワークロール支持ロー
ラー３０を起立させて、昇降テーブル１２をロールハウ
ジング５の内部の他方のワークロール１の高さ位置に一
致させ、上記と同様にして、該ワークロール１をワーク
ロール架台１５に移載する。

この時、新ロール１はワークロール架台１５に予め用意
されており、上述の旧ロールｌの引抜き操作と逆の操作
により、ロールハウジング５の内部に装着され、ワーク
ロール１の交換作業が完了する。

■中間ロール２の交換作業（この場合には必ずワークロ
ール１の交換作業をともなう）においては、上記■にて
旧ワークロールｌをロールハウジング５から引抜いた後
、昇降テーブル１２を昇降させて中間ロール保持装置１
６をロールハウジング５の内部の中間ロール２の高さ位
置に一致させ、この中間ロール保持装置１６をロールハ
ウジング５の側に前進させて中間ロール２の軸端に押入
れ、該中間ロール保持装置１６にて中間ロール２の軸端
をクランプし保持する。次に、中間ロール保持装Ｗ１６
を反ロールハウジングの側に後退させ、さらに走行台車
１１を反ロールハウジングの側に後退させ、これにより
中間ロール２をロールハウジング５から完全に引出す。

その後、昇降テーブル１２の上の旋回台１３を作動し、
中間ロール保持装置１６に保持されている中間ロール２
を旋回させ、この中間ロール２を中間ロール架台１７に
預け、その後中間ロール保持装置１６が中間ロール２に
加えているクランプを解除し、該中間ロール保持装置１
６を後退させて旧中間ロールの引抜き作業を完了する。

この時、中間ロール保持装置１６は前述の如く２本の中
間ロール２を同時に保持し、したがって２本の中間ロー
ル２の引抜き作業を同時に完了することとなる。

次に、走行台車１１を前進させ、中間ロール架台１７に
予め用意されている４木で１組をなす新生間ロール２の
うちの２木を中間ロール保持装置１６にて保持し、この
新生間ロール２を上述の旧ロール２の引抜き操作と逆の
操作によりロールハウジング５の内部に装着する。

ロールハウジング５の内部の上下の中間ロール２につい
て、上述の交換操作をくり返し、中間ロール２の交換作
業が完了する。さらに、上記■にて新ワークロールｌを
ロールハウジング５の内部に装着し、全てのロール交換
作業が完了することになる。

上記実施例によれば、上記■、■の如く、ワークロール
ｌを単独で交換可能とする他、ワークロール１と中間ロ
ール２とを同時に能率的に交換することが可能となる。

すなわち、ロール交換装置１０は、ワークロール用の交
換機能部分と中間ロール用の交換機能部分とを兼備して
おり、１台のロール交換装置１０にてワークロールｌと
中間ロール２とを同時に交換できる。

なお、上記ロール交換装置１０によれば、ロールハウジ
ング５とワークロール架台１５、中間ロール架台１７と
の間における新旧ロール１，２の移動距離を最小限度に
留め、また軽量なワークロール１の交換には手作業を取
り入れ、さらに重量のある中間ロール２は同時に２水車
位で機械的に交換される。したがって、ロール交換作業
がより合理化でき、圧延機の生産性を向上できる。

また、上記実施例によれば、ロール交換装置１０の走行
台車１１はロールハウジング５に対し、ロールｌ、２の
軸方向に沿う前後方向に移動するから、ロールハウジン
グ５の前面における占有スペースの幅が小さくて足りる
。また、中間ロー、１ｌｚ５台１７は、ロールハウジン
グ５から後退した走行台車１１の側方に設置されるから
、ロールハウジング５の前面における作業スペースを侵
すことがない。すなわち、ロール交換装置ｌＯはロール
ハウジング５の前面に広い作業スペースを確保すること
を損なうことがない。

［発明の効果］ 以上のように１本発明によれば、ワークロールを単独で
交換可能とする他、ワークロールと中間ロールとを同時
に能率的に交換可能とし、かつロールハウジングの前面
に広い作業スペースを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロール交換装置を示す
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の正
面図、第４図は多段圧延機の一例を示す模式図である。 １・・・ワークロール、 ２・・・第１中間ロール、 １０・・・ロール交換装置、 １１・・・走行台車、 １２・・・昇降テーブル、 １３・・・旋回台、 １４・・・ワークロール台車、 １５・・・ワークロール架台、 １６・・・中間ロール保持装置、 １７・・・中間ロール架台、 ３０・・・ワークロール支持ローラー。 代理人　弁理士　　塩　川　修　治 第３図 、〆１ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロールハウジング内にバックアップロール、中間
   ロールおよびワークロールの各ロールを装着してなる多
   段圧延機のロール交換装置において、ロールハウジング
   内に装着されているロールの軸方向に沿う前後方向に移
   動する走行台車と、走行台車に配設されて交換対象ロー
   ルの高さ位置に応じて任意に昇降できる昇降テーブルと
   、昇降テーブルに旋回可能に支持される旋回台と、旋回
   台に配設されて前記ロールの軸方向に沿う前後方向に移
   動し、かつワークロールを支持して起伏可能なワークロ
   ール支持ローラーを備えるワークロール台車と、ワーク
   ロール台車に配設されて前記ロールの軸方向と直角方向
   に移動し、かつ上記ワークロール支持ローラーとの間で
   新旧ワークロールを移載可能とするワークロール架台と
   、旋回台に配設されて移動し、かつ中間ロールを保持す
   る中間ロール保持装置と、ロールハウジングから後退し
   た走行台車の側方に設置され、中間ロール保持装置との
   間で新旧中間ロールを移載可能とする中間ロール架台と
   を有してなることを特徴とする多段圧延機のロール交換
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、中間ロール保持
   装置が２本の中間ロールを保持し、２本の中間ロールを
   ロールハウジングとの間で同時に着脱する多段圧延機の
   ロール交換装置。