JPH0196685A

JPH0196685A - ホログラム検査装置

Info

Publication number: JPH0196685A
Application number: JP25235287A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hashimoto; 弘之橋本; Masaru Sasaki; 賢佐々木; Kazuto Shiratori; 白鳥　和人
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1989-04-14
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JP2728205B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ホログラム記録体の検査装置に係り、特に、
ホログラム記録体の製造過程でのホログラムの良否判定
を自動的に行なうのに好適なホログラム検査装置に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、プラスチックフィルムに対する特殊なエンボス加
工により、ホログラムを連続的に製造する装置が開発さ
れ、ホログラムの大量生産が可能になってきた。

ところで、この装置は、レインボーホログラム製造装置
などと呼ばれるものであり、所定の温度に加熱したエン
ボス加工用の金型を用い、原反フィルムの表面に設けで
ある樹脂層に、微細なエンボス加工によるホログラムを
次々と場所を移しながら形成して行（ものであるが、こ
のため、製造開始に先立って、上記の金型の余熱を要す
る。

ところが、このレインボーホログラム製造装置の中には
、上記の余熱を単なる装置のウオーミングアツプとして
、それ単独に行なうことができず、このためには、実際
に原反フィルムに対するエンボス加工の実行を必要とす
る。

第６図に、このようなレインボーホログラム製造装置の
一例を示す。

この図において、１は供給部、２はエンボス加工部、３
は乾燥部、４は巻取部、５は原反フィルム、そして２Ａ
は版胴、２Ｂは圧胴である。

原反フィルム５は薄いポリエチレンフィルムの一方の面
に紫外線又は電子ビーム硬化性の樹脂を塗布したもので
、供給部１に巻回体として用意してあり、これが巻取部
４に巻取られることにより、エンボス加工部２、乾燥部
３を通って連続的にエンボス加工が施され、多数のホロ
グラムが順次、その長手方向に形成されたフィルムの巻
回体として、巻取部４に得られることになる。

エンボス加工部２の版胴２Ａは、ホログラム形成用の微
細な凹凸を有する金型が取付けられており、電熱ヒータ
などの加熱手段を有する圧胴２Ｂと共に、原反フィルム
５を挟み込み回転することにより、この原反フィルム５
の表面にある樹脂層にエンボス加工を施し、レインボー
ホログラムを順次、形成してゆく。

乾′燥部３は、その内部に紫外線又は電子ビーム照射手
段を含み、原反フィルム５の樹脂層に紫外線又は電子ビ
ームを照射し、その表面のエンボス加工がそのまま残る
ようにして硬化させる働きをする。

従って、この装置では、金型を有する版胴２Ａの、所定
温度までの加熱が、圧胴２Ｂからの熱伝導によって行な
われるようになっており、このため、実際に原反フィル
ム５を供給部１から巻取部４まで送りながら、つまり、
ホログラムの製造を行なっているときと同じ状態で装置
を運転させながらでないとウオーミングアツプができな
い。

一方、このようにして、ウオーミングアツプが完了する
までは、版胴２Ａの温度が所定値に達していないから、
その間に巻取部４に巻取られている原反フィルム５には
、完全なホログラムは形成されていない。すなわち、最
初の内、全くホログラムが形成されていなかったものが
、圧胴２Ｂからの熱伝導により、版［４２Ａの温度が上
昇してゆくにつれ、徐々に、不完全ではあるが、ホログ
ラムが形成され始め、やがて完全なホログラムが見られ
るようになるのである。

従って、このような装置では、ホログラムの製造のため
に装置の運転を開始したときには、巻取部４に巻取られ
た原反フィルム５の最初の部分は、不良品として廃棄し
、完全なホログラムが得られるようになってから、改め
て、その時点から本格的な製造運転に入るようになって
いた。なお、このときの余熱に必要な時間は、数十分に
わたることも少な（なかった。又、運転に入ってからも
原反フィルムの状態、加圧加熱温度等の条件によりホロ
グラム品質が変化することがあり、常時オペレータが監
視していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、ホログラム製造過程での、ホログラ
ムの形成状態の監視については、特に配慮がされておら
ず、製造工程を流れている原反フィルムの状態をオペレ
ータが監視し、必要な処置がとられるようになっている
にすぎない。

従って、従来技術では、オペレータによる常に適切な監
視を必要とし、製鎖性の低下が避けられず、このため、
ウオーミングアツプのためだけに使用されてしまう原反
フィルムの消費量を最少比に抑えるのが困難であり、さ
らに、ホログラムの製造運転に入ったあとでの、製造条
件の変化などによるホログラムの品質変化への適切な対
応も困難で、品質や歩留り低下、ひいてはコストアップ
の問題があった。

本発明の目的は、ホログラムの状態を定量的に判定する
ことができる方法を確立し、これによりホログラム製造
ライン中での実時間によるホログラムの監視を可能にし
たホログラム検査装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、製造過程中にある原反フィルムに、ホログ
ラム像再生に必要な光源光を照射し、これによって得ら
れるであろうホログラム像からの光を検出し、この検出
出力のレベルを判定するようにして達成される。

〔作用〕

原反フィルム面でのホログラムが所定の品質を保って形
成されていれば、そこに光源光を照射することにより所
定の明度のホログラム像が再生される筈である。

従って、このときに再生されるであろうホログラム像に
よる光のレベルを検出してやれば、それがホログラムの
品質を表わすことになり、ホログラムが形成され、かつ
、それが所定の品質を保っているか否かの監視を実時間
で、定量的に行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明によるホログラム検査装置について、図示
の実施例により詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例で、７は検出ヘッド、８はロ
ータリーエンコーダ、９はホログラム検査装置本体、１
０は反射板であり、その他は第６図の従来例と同じであ
る。

検出ヘッド７は、乾燥部３と巻取部４との間の所定の位
置に、原反フィルム５を挟んで反射板１０と対向するよ
うにして設けられており、第１図に示す°ように、光源
装置１１、主光検出器１２、補助光検出器１３とで構成
されているもので、まず、光源装置１１はハロゲン電球
などの光源とこれに組合わせた適当な反射鏡などからな
る投射光学系とを備え、原反フィルム５のホログラムが
形成されるべき面の幅方向の中心線Ｌａが通る所定の範
囲ａに、この原反フィルム５の移動方向に４５゜傾いた
方向から光源光を照射し、この所定の範囲ａに所定の照
度が与えられるようにする働きをし、従って、その照射
光軸はｌｌａとなる。

次に、主光検出器１２は光センサとなるフォトダイオー
ドとフードや適当な集光光学系などから形成され、原反
フィルム５の中心線Ｌａ上に設定されている範囲ａの中
心部を通る垂線に沿って、範囲ａからホログラム再生像
によって現われる反射光を受入れ、電気信号としモ検出
する働きをし、従って、その検出受光軸は１２ａとなる
。なお、このときの検出視野は、範囲ａ上で直径約１０
鶴となるようにしである。

また、補助光検出器１３は、これも主光検出器１２と同
様に、フォトダイオードとフードなどの集光光学系とで
作られている、その検出受光軸１３ａは、原反フィルム
５の幅方向を横切り、中心線Ｌａと直角になって範囲ａ
の中心部を通る横断線Ｌｂ上に垂直になった平面Ｂとし
て定義される面内に含まれ、かつ垂直方向から６０″傾
いて設定されており、これにより、光源１１からの照射
光のうち、ホログラム再生像による反射光でなく原反フ
ィルム５の表面で散乱された光だけを検出する働きをす
る。

なお、平面Ａは中心線Ｌａ上に垂直な平面として定義さ
れ、従って、光源１１の光軸１１ａも、主光検出器１２
の光軸１２ａも共にこの平面Ａ内に含まれ、かつ、範囲
ａによる光源１１からの正反射光の経路１１ｂもこの平
面Ａに含まれる。

ロータリーエンコーダ８は版胴２０の回転軸に取付けら
れ、これにより、この版胴８の回転、ひいては原反フィ
ルム５の移動を検出する働きをする。

検査装置本体９は、第３図のように、ＣＰＵ１７、デー
タメモリ１８、プログラムメモリ１９、それにＣＰＵバ
ス２０などからなるマイクロコンピュータを含む構成と
なっているもので、２１は入力スイッチ、２２はロータ
リーエンコーダのインターフェース、２３はＡ／Ｄ　（
アナログ・ディジタル変換器）、２４は可変ゲインアン
プ、２５はＳ／Ｈ（サンプル・ホールド回路）、２６は
バッファアンプ、それに２７は表示装置である。

次に、この実施例の動作について説明する。

ホログラム製造のために、このシステムの運転を開始し
、供給部１から繰り出された原反フィルム５がエンボス
加工部２、乾燥部３を経て巻取部４に送られるようにな
ると、この原反フィルム５の移動に応じてロータリーエ
ンコーダ８からパルス信号ｅが発生し、検出回路９に入
力されるようになる。

このロータリーエンコーダ８からの信号ｅは、インター
フェース２２で処理され、これによりＣＰＵ１７に信号
ｉを供給し、この結果、ＣＰＵ１７は割込処理により原
反フィルム５の流れの中での絵柄の位置を算出し、主光
検出器１２からの検出信号Ｓをデータメモリ１８上の対
応するアドレスに格納する。なお、このため、データメ
モリ１８のアドレスとロータリーエンコーダ８による信
号ｅ１それに原反フィルム５上の絵柄の各々の位相関係
は初期設定により揃えられており、従って、検出信号Ｓ
と原反フィルム５の流れ方向の座標とは１対ｌに対応し
ている。

検出信号Ｓは次のような経路を介してＣＰＵ１７に送り
込まれる。すなわち、本体に入ってきた信号Ｓは、まず
、バッファアンプ２６を介してＳ／Ｈ２５に入力され、
ここでロータリーエンコーダ８からのパルス信号ｅのタ
イミングに合わせてサンプルホールドされる。ホールド
した信号は可変ゲインアンプ２４により最適レンジが選
択され、Ａ／Ｄ２３によりディジタル化された後、ＣＰ
Ｕバス２０からＣＰＵ１７が読込むのである。

ところで、ホログラム（絵柄）による像の明るさは、そ
の内容により大きく変化し、良品でもレンジが広い。

このため、読込時のゲインを固定にしたのでは、暗いホ
ログラムの場合、実用上は十分な明るさの良品であるに
もかかわらず、Ａ／Ｄ変換の分解能をうわ回り検出でき
なくなる。

そこで、上記実施例では、ＣＰＵ１７によるＳ／Ｈ２４
からの検出信号の読取りを２回のＡ／Ｄ変換によって行
なうようになっている。すなわち、最初に可変ゲインア
ンプ２４のゲインを最大にし、１回目のＡ／Ｄ変換及び
ＣＰＵ内データ取込みを行ない、これにより、最適レン
ジを決定した後、次に可変ゲインアンプ２４のゲインレ
ンジを所定値に設定し、再び信号入力値を読み取るので
ある。

このとき、可変ゲインアンプ２４のゲイン設定は各レン
ジ毎に２ｆｉ倍のステップとしておき、ＣＰＵ１７が取
り込んだデータを、Ａ／Ｄ変換データ読取時のゲインに
合わせてレベルシフトさせるだけで規格化した値にでき
るようにする。

なお、この問題は、入力部アンプを対数圧縮型にしたり
、Ａ／Ｄ変換器の努解能を上げたりする等の方法によっ
ても対応可能であるが、本実施例は調整等の簡便さから
、上記のような可変ゲインアンプ方式を採用している。

こうして規格化してデータメモリ１８に格納した入力信
号は平均値をとり、基準値に対する良否の判定に利用す
る。このときの平均値は、版胴−周分の全データより算
出するが、この実施例では、表示をリアルタイムに行な
えるよう、データを新たに１個入力する度に古いデータ
を差し引いて平均値を求める、いわゆる移動平均方式と
しである。

さて、良否判定は次のようにして行われる。

まず、判定に必要な基準値は、入力スイッチ２１から予
め入力されており、これがＣＰＵ１７によって読取られ
ている。

そこで、ＣＰＵ１７は、ロータリーエンコーダ８からの
パルス信号ｅにより、版胴２Ａが１回転して所定の角度
位置に達する毎に、上記した検出信号を規格化した平均
値と、上記の予め設定しである基準値とのレベル比較を
行ない、平均値をり１、基準値をＬｌとしたとき、Ｌ、≧Ｌ、−ε ε：偏差設定値が満足するか否かによって、現在、巻取部４に巻取られ
て、いる原反フィルム５上の絵柄の良否判定を行ない、
ｌ、、＜ｌ、、−８となり、不良ならば第３図に記入し
ていないが、ブザー等で警告を出力する。又、演算した
平均値等を表示装置２７に表示する。

従って、オペレータなどは、運転中、常時フィルム上の
ホログラムを監視する必要はな（、ブザー等にて容易に
不良発生を知ることができる。又、この表示装置２７を
モニタするだけで、容易に絵柄の状態を知ることができ
る。

ところで、主光検出器１２に入射する光は、原反フィル
ム５の表面に形成された絵柄から再生されるホログラム
像によるものだけではな（、原反フィルム５の表面での
単なる散乱光による入射光も含まれ、かつ、この散乱光
による入射光のレベルは原反フィルム５の表面状態によ
り、そこに形成されている絵柄の良否と無関係に変化す
る。

一方、このようにして製造されるべきホログラムフィル
ムには、そのホログラム形成面に、ホログラム絵柄とは
独立した、通常の印刷絵柄、例えばシルク印刷による絵
柄が設けられる場合があり、このような場合には、その
表面での散乱光の強さは印刷絵柄によって大きく影響さ
れ、ホログラム像の明るさによる良否判定に誤り発生の
虞れを生じる。

そこで、本実施例では、このため、第３図には記載して
ないが、補助光検出器１３からの信号もＣＰＵ１７に取
り込み、この検出器１３からの信号出力が一定値以上に
なっているときでの、主光検出器１２の出力は、前記平
均値の算出には使用しないようにし、ホログラム再生像
による光のみが、主として平均値の算出に利用されるよ
うにした。

第５図に各検出器からの信号及び絵柄との関係を示し、
これにより本実施例における信号の処理手法について説
明する。

ホログラム像からの光を検出する検出器１２からの信号
波形は、原反フィルム５の移動に伴い、第５図（ａ）の
波形４４のようになる。このときの信号は、上記したよ
うに、ホログラム再生像からの光だけではなく、表面印
刷部からの散乱光を含んだ変化を示す。一方、表面印刷
部による散乱光だけを検出すべく設置しである補助光検
出器１３による信号は、シルク印刷などによる通常印刷
による絵柄の明るさに従い、同図山）に４５で示すよう
な波形となる。

すなわち、第５図（ｄ）に示すように、原反フィルム５
の表面印刷がある部分４７では、−船釣に他の部分より
も大きな出力となるので、同図（ｂ）に示すように、適
当なスライスレベル４８を決めてやり、補助光検出器１
３の出力４５がこのレベル４８を越えたときには、主光
検出器１２の出力を使用しないような処理を行えばシル
ク印刷部分の影響を軽減できる。なお、この実施例では
、補助光検出器１３の出力がスライスレベルを越えたと
きに現在の移動平均値を新データとしてデータメモリ１
８に格納し、これにより等価的に上記した信号処理が得
られるようにしている。従って、このときの波形は第５
図（Ｃ）の４９に示すようになり、移動平均の演算が簡
略化できる。

次に、演算された平均値はホログラムの明るさの平均値
に比例した値であるため、これをホログラム品質の表示
及び良品、不良品の判定に用いる・　　手法について述
べる。

第４図は本実施例における表示パネルと操作パネルの外
観図である。

ロータリエンコーダ８のパルス信号ｅによりサンプリン
グして取込まれた主光検出器１２の出力から演算した平
均値は直ちにワセグメントＬＥＤ表示部２９及びバーＬ
ＥＤ表示部３０に表示される。

表示値は０．０から９．９までの値の範囲とし、予想さ
れるホログラムの明るさの最大値が９．９となるように
変換して表示される。

ところで、この第４図から明らかなように、本実施例に
おいては、ホログラム製造作業とのマツチングをとるた
め、動作モードを２゛種類設けである。すなわち、第４
図において、パネル３１及び３２が各々のモードにおけ
る操作入力及び表示部である。

動作モードの一つは立上げモードであり、パネル３１が
対応する。

モード選択ボタン３３によりこの立上げモードを選び、
ホログラム製造開始時、明るさの目標設定部３４により
設定された明るさにホログラムが到達した場合には、到
達表示３５が点灯し、ブザー等で操作者に報知する。

゛ところで、ホログラムが最終的にどの程度まで明るく
再生できるものであるか、そして、このとき、どこから
良品とするかは、過去の各品目の明るさデータ又は版の
絵柄から操作者が経験的に認識できることであり、従っ
て、これにより、操作者は容易に目標設定を行なうこと
ができ、こうして目標設定以降での到達判断は検査装置
が行ない、この結果、本実施例によれば、ホログラム製
造機立上げ時の操作者の監視業務が代行され、確実に良
品製造可能時点に到達したことを知ることができる。

この立上げモードの動作をもう少し詳しく述べる。

操作者が設定部３４のスイッチにより設定した１０進２
桁の数値は明るさ表示器２９に対応する表現となってい
る。この数値をＣＰＵＩ　Ｔ内での平均値データと同じ
表現形式に変換し、先に述べた移動平均値と比較する。

ここで、もし移動平均値が目標の設定値に到達又は上回
った場合、到達表示部３５を点灯し、ブザーを鳴らして
操作者に知らせるのである。

動作モードのもう一方はパネル３２による明るさ低下検
出モードである。すなわち、この明るさ検出モードは、
モード選択ボタン３６により選択され、既に良品明るさ
に到達しているホログラムが良品限界を下回ったことを
知らせる機能をはたすためのものである。

いま、操作者がホログラムを実際に目視し、良品である
と判断したら、そこで基準値を記憶するボタン３７を押
すと、現在表示されている移動平均値が基準値Ｌ３とし
てＣＰＵＩ　７に記憶される。

更に、基準値より何％まで落ちるまでを良品とするかを
、許容量ボタン３９〜４３により選択すると、ＣＰＵは
それに応じた許容値εを基準値より算出する。なお、ホ
ログラムは、通常明る（なりすぎることは無いので、こ
の実施例では、下限値についてだけ判定するようになっ
ている。

以後、主光検出器１２からの信号の取込みにより新たな
平均値し、が算出されるごとに上記基準値Ｌ３との比較
が行なわれ、これが許容値εを下回ったときには不良発
生として表示器３８による表示を行ない、ブザー等によ
る警告動作が与えられるようになっている。

従って、この実施例によれば、主光検出器１２からの信
号の取込みごとに判定が行なわれるので、リアルタイム
により、少ない応答遅れのもとでの警報処理が得られる
。

第２図に戻り、この実施例では、検出ヘッド７は原反フ
ィルム５の幅方向に、手動にて水平移動できるように設
置してあり、これにより絵柄の状態に合わせて位置を変
えられるようにしである。

更に、この検出ヘッド７は９０°回転できるようにして
あり、絵柄の光学的方向性に合わせてヘッドの方向を決
定できる。これはホログラムの像再主条件の１つとして
光源光の方向を絵柄の天地方向に揃える必要があり、こ
の天地方向は原反の流れに対して平行な場合と水平な場
合の２通りがあり、これらのいずれにも対応できるよう
にするためである。もちろん、ホログラム像再生条件で
ある光源光の方向が他の角度であれば、それに合わせて
回転させてやればよい。

又、第２図において、原反フィルム５の後方には反射板
１０を設けているが、これは外乱防止及び検出効率の向
上のためである。

尚、検出ヘッド７の原反側裏面に操作員等が入ることが
なければ反射板を設けず、無背景のままとしてもよい。

又、反射板に代えて黒い板、白い板等均−色の板を設け
てもよい。

また、上記実施例では、第１図で説明したように、主光
検出器１２の入射光軸を原反フィルム５の表面に垂直に
保持しているが、このときの角度は必ずしも厳密なもの
ではなく、ホログラム再生像による光が検出できる範囲
で垂直方向から傾いて設置してもよい。

同様に、補助光検出器１３の光軸についても６０度に限
らないことは言うまでもない。

さらに、検出ヘッドを幅方向に並べ全面検査をすること
も可能である。

ところで、上記実施例では、原反フィルム５を用いたホ
ログラム製造装置に本発明を組込んで、オンライン、リ
アルタイムで良否判定を行なうものであるが、本発明は
これに限らず実施可能であり、例えばオフラインで実施
してもよく、或いは原反フィルム上に順次、連続して複
数枚のホログラムを形成してゆくシ不テムに代えて、１
枚、或いは数枚のホログラムを枚葉の形で作成する場合
に適用してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ホログラム再生像による光の強度によ
りホログラムの良否判定を行なうようにしたから、ホロ
グラムの検査を定量的に、かつ自動的に行なうことがで
き、常に確実な良否判定が得られ、品質の向上や原反フ
ィルム歩留りの向上を充分に得ることができ、コスト低
減に大きく貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるホログラム検査装置における検出
ヘッドの一実施例を示す説明図、第２図は本発明の一実
施例を示す構成図、第３図は検出回路の一実施例を示す
ブロック図、第４図→−←ある。１−・・−・−供給部、２−・−・エンボス加工部、２
Ａ・−・・−版胴、２Ｂ−・−−−−一圧胴、３・−・
・−乾燥部、４−・−・・巻取部、５−・−原反フィル
ム、７−・−・検出ヘッド、８・・−・−・・ロータリ
ーエンコーダ、９−・−検出回路、１０−・・−・反射
板、１１・−−−一−−−光源装置、１２−−−−−−
・・主光検出器、１３−・−・・補助光検出器。ｔｓｌ因１１：佑廟装置第２因４・発取看ｐ第３因ＩＵ第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のホログラムを順次、自動的に検査してゆく
ホログラム検査装置において、被検査対象となるホログ
ラム記録体に、ホログラム再生に必要な光を照射する光
源手段と、この光源手段からの光の照射に伴つて現われ
るホログラム再生像による光を検出する光検出手段とを
設け、この光検出手段の検出出力のレベルにより良否判
定を行なうように構成したことを特徴とするホログラム
検査装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、上記光源手段か
らの照射光路と、上記光検出手段による入射光路とが、
共に、ホログラム再生に必要な光源光の経路を含み、か
つ、上記ホログラム記録体のホログラム記録面に垂直な
平面内に含まれるように構成されていることを特徴とす
るホログラム検査装置。
（３）特許請求の範囲第１項において、上記検出出力の
レベルが、ホログラム再生像の所定範囲からの光の平均
値として与えられるように構成されていることを特徴と
するホログラム検査装置。
（４）特許請求の範囲第３項において、上記光の平均値
が、上記光検出手段による光検出面積の拡大により与え
られるように構成されていることを特徴とするホログラ
ム検査装置。
（５）特許請求の範囲第３項において、上記光の平均値
が、上記ホログラム記録体の移動に伴なう時間的に連続
した信号の取込みにより与えられるように構成されてい
ることを特徴とするホログラム検査装置。
（６）特許請求の範囲第１項において、上記ホログラム
記録体のホログラム記録面での光反射率を計測する反射
率計測手段を設け、この反射率計測手段の計測結果によ
り上記判定の補正処理が行なわれるように構成したこと
を特徴とするホログラム検査装置。
（７）特許請求の範囲第６項において、上記反射率計測
手段が、上記ホログラム記録面での上記光源手段からの
照射光によるホログラム再生像は検出せず、散乱光を検
出する光検出手段で構成されていることを特徴とするホ
ログラム検査装置。
（８）特許請求の範囲第１項において、上記良否判定の
ための検出出力のレベルは、予め良品と判定されたホロ
グラム記録体からの検出結果により設定されるように構
成されていることを特徴とするホログラム検査装置。
（９）特許請求の範囲第１項において、上記良否判定が
、上記良否判定のための検出出力のレベルに対して所定
の許容範囲を含み、この許容範囲が任意に設定し得るよ
うに構成されていることを特徴とするホログラム検査装
置。