JPH0196875A

JPH0196875A - 光ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH0196875A
Application number: JP25354087A
Authority: JP
Inventors: Junichi Watanabe; 順一渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、光ディスク駆動装置に関する。

［従来技術］近年、光記憶媒体をディスク状に構成した光ディスクを
記憶媒体として用いる光デイスク記憶装置が提案されて
いる。この光ディスクには、そのデータ記憶面に、例え
ばトラック幅が１μｍ程度でトラックピッチが２μｍ程
度の微細な構造の記録トラックが形成されており、この
記録トラックにスポット径が１μｍ程度のレーザビーム
を照射する。

そして、光ディスクを回転駆動しながら、レーザビーム
の強度を記録するデータに対応して変調することでデー
タを記憶し、また、レーザビームのデータ記憶面からの
反射光のレベルの変動を検出することで記憶したデータ
を再生している。

このように、光ディスクにデータを記８／再生するため
の光ヘッドは、光ディスクの半径方向に移動するキャリ
ッジに搭載されて、光ディスクの任意のトラックに位置
決めされる。

このキャリッジは、例えば、その両側に配設された２本
のガイドシャフトに案内された状態で。

リニアモータにより運動されている。また、キャリッジ
の位置は、リニアエンコーダ等によって検出し、それに
よって、キャリッジの位置決め制御を行っている。

通常、ガイドシャフトと、このガイドシャフトが挿通す
るキャリッジの摺動軸受との間には、加工精度上の問題
や摺動抵抗を低減するための目的などから、若干の空隙
が形成されている。

一方、リニアモータは、光ディスクの半径方向のみに推
力を及ぼすため、キャリッジを移動したときに、ガイド
シャフトと活動軸受との間の空隙分でキャリッジに異常
振動が発生していた。

このように、キャリッジに異常振動が発生すると、キャ
リッジの位置決め制御系に外乱が加わるため、キャリッ
ジの位置決め制御が困難になるという不都合を生じてい
た。

［口約コ本発明は、かかる従来技術の不都合を解消するためにな
されたものであり、キャリッジに異常振動が発生するこ
とを防止できる光ディスク駆動装置を提供することを目
的とする。

［構成コ本発明は、この目的を達成するために、キャリッジを光
ディスクの半径方向に移動するリニアモータの磁気ギャ
ップ内に、キャリッジをその移動方向と略直交方向に付
勢する磁気的付勢力を発生するための磁性体材料を配設
している。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかるキャリッジとその
駆動機構を示している。

同図において、光ヘッドを内蔵したキャリッジ１の両側
には、光ディスク（図示路）の半径方向に沿って平行な
２本のガイドシャフト２，３が段違いに配設されており
、キャリッジ１の両側部に段違いに設けられている２つ
の摺動軸受４，５にそのガイドシャフト２，３が挿通さ
れており、それによって、キャリッジ１はガイドシャフ
ト２，３に案内される。

これらの摺動軸受４，５は、焼結銅合金、ポリアセター
ル、あるいは、セラミック等の材料で形成されている。

なお、同図では、摺動軸受５は、他の部材に隠れていて
、見えていない。

キャリッジ１の両側には、キャリッジ１を光ディスクの
半径方向に移動するための可動コイル型のリニアモータ
が形成されている。

ガイドシャフト２の直上には、長尺な角枠状のヨーク５
がガイドシャフト２の延長方向に沿って配設され、この
ヨーク５のキャリッジ１と反対側の長尺部には厚さ方向
に着磁された長尺な永久磁石６が取付けられており、キ
ャリッジ１に固設されたコイル７の空隙に、ヨーク５の
キャリッジ１側の長尺部が貫通している。これらのヨー
ク５．永久磁石６、および、コイル７によって、一方の
リニアモータが形成されている。

キャリッジ１のガイドシャフト３側には、ヨーク５、永
久磁石６、および、コイル７とそれぞれ同様なヨーク８
、永久磁石９、および、コイル１０から構成されるリニ
アモータが形成されている。

また、永久磁石６と対向しているコイル７の側面には、
軟鋼材等の強磁性体材料からなる磁性体板１１が付設さ
れている。

また、キャリッジ１の上面に取付けられているエンコー
ダ板１２、および、ヨーク５の後方に配設されている反
射型光センサ１３により、キャリッジ１の位置および速
度を検出するためのりニアエンコーダが構成される。

以上の構成でコイル７．１０に適宜な即動電流を供給す
ると、キャリッジ１が光ディスクの半径方向に、前後に
移動する。

また、第２図に示すように、一方のリニアモータを構成
しているコイル７と永久磁石６との空隙に位置している
磁性体板１１には、永久磁石６の方向に作用する磁気的
吸引力Ｆが印加されるため、キャリッジｌが全体的にそ
の磁気的吸引力Ｆの方向に付勢される。

それによって、ガイドシャフト２は、磁気的吸引力Ｆの
作用方向と反対側の摺動軸受４の内周面に押しつけられ
る。同様に、ガイドシャフト３も摺動軸受４の一方の内
周面に押しつけられる。

これにより、ガイドシャフト２，３と摺動軸受４，５の
間の空隙によるガタが解消されるので、キャリッジ１を
移動したとき、キャリッジ１に異常振動が発生すること
が防止される。

その結果、キャリッジ１の位置決め制御に与える悪影響
を除去することができる。

また、長期間使用しているうちに、ガイドシャフトと摺
動軸受の接触面が摩耗して、ガイドシャフトと摺動軸受
のガタが大きくなり、発生する異常振動の影響が増大す
ることがあるが、本発明では、このように接触面が摩耗
した場合でも、ガイドシャフトと摺動軸受の間のガタを
除去できるので、以上振動の発生を確実に防止できる。

ところで、上述した実施例では、ガイドシャフトの左右
方向にキャリッジを付勢するようにしているが、ガイド
シャフトの上下方向にキャリッジを付勢するようにして
もよい。すなわち、キャリッジの付勢方向は、その移動
方向と直交する方向であればよい。

また、上述した実施例では、摺動軸受を用いて。

キャリッジをガイドシャフトに係合しているが、この軸
受としてスラスト軸受を用いた場合にも、同様にして本
発明を適用できる。

さらに、上述した実施例では、可動コイル型のリニアモ
ータを用いてキャリッジを移動しているが、可動ヨーク
型のリニアモータを用いた場合にも、本発明を適用でき
る。その場合には、（ｉ！磁性体板ヨーク側に設けるよ
うにすればよい。また、リニアモータがキャリッジの片
側のみに設けられている場合にも、本発明を適用できる
。

またさらに、上述した実施例では、リニアモータの磁気
ギャップ内に磁性体板を設けることで、キャリッジに作
用する付勢力を発生しているが、コイルのボビンで、磁
気ギャップ内に位置する部分を強磁性体で構成した場合
でも、同様にして、付勢力を発生することができる。

［効果コ以上説明したように１本発明によれば、キャリッジを光
ディスクの半径方向に移動するリニアモータの磁気ギャ
ップ内に、キャリッジをその移動方向と略直交方向に付
勢する磁気的付勢力を発生するための磁性体材料を配設
しているので、キャリッジの案内機構に生じるガタを除
去することができ、キャリッジに異常振動が発生するこ
とを防止できるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるキャリッジとその移
動機構を示す概略斜視図、第２図は付勢力の作用を説明
するための概略図である。１・・・キャリッジ、２，３・・・ガイドシャフト、４
，５・・・摺動軸受、５，８・・・ヨーク、６，９・・
・永久磁石、７゜１０・・・コイル、１１・・・磁性体
板。第２図

Claims

【特許請求の範囲】

回転駆動される光ディスクにデータを記録／再生するた
めの光ヘッドを搭載するキャリッジと、このキャリッジ
を光ディスクの半径方向に案内する案内手段と、上記キ
ャリッジを光ディスクの半径方向に移動するリニアモー
タと、このリニアモータの磁気ギャップ内に配置されて
上記キャリッジをその移動方向と略直交方向に付勢する
磁気的付勢力を発生するための磁性体材料を備えたこと
を特徴とする光ディスク駆動装置。