JPH0197176A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH0197176A JPH0197176A JP62250531A JP25053187A JPH0197176A JP H0197176 A JPH0197176 A JP H0197176A JP 62250531 A JP62250531 A JP 62250531A JP 25053187 A JP25053187 A JP 25053187A JP H0197176 A JPH0197176 A JP H0197176A
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- JP
- Japan
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- vibration
- longitudinal
- piezoelectric ceramic
- mode
- node
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
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- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〉
本発明は超音波モータに関する。
（従来の技術）
従来、紙送り用超音波モータの振動子は、該モータの振
動モードに影響を与えないよう、第５図（ｂ）に示すよ
うに土台５４上のスポンジ等の柔らかい部材５３の上に
置かれていた。
動モードに影響を与えないよう、第５図（ｂ）に示すよ
うに土台５４上のスポンジ等の柔らかい部材５３の上に
置かれていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記従来の紙送り用超音波モータの振動
子の支持方法では、該モータあるいは該モータが組み込
まれた装置の移動あるいは設置の際の衝撃等により、振
動子の振動板５１が当初調整された位置から点線で示し
た位置に移動しく第５図（ａ）、その結果、紙５６を圧
接する左接部材５５の位置Ｃが変動して該モータの本来
の性能を劣化させてしまうことが起こったり、あるいは
全く該モータの機能を持たない状態になったりすること
がある。
子の支持方法では、該モータあるいは該モータが組み込
まれた装置の移動あるいは設置の際の衝撃等により、振
動子の振動板５１が当初調整された位置から点線で示し
た位置に移動しく第５図（ａ）、その結果、紙５６を圧
接する左接部材５５の位置Ｃが変動して該モータの本来
の性能を劣化させてしまうことが起こったり、あるいは
全く該モータの機能を持たない状態になったりすること
がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、長方体の振動板の−っの面に圧電セラミック
を接着して構成される１次の長手縦振動と１次の幅屈曲
振動モードで動作する縦屈曲多重モードの振動子を駆動
源とした超音波モータに於て、圧電セラミックが接着さ
れた振動板の一次の長手縦振動の節と一次の幅屈曲振動
の節の二つの交点部を固定支持し、更に移動体圧接位置
から振動板の幅方向に伸ばした線と一次の幅屈曲振動の
節の交点を可動支持することを特徴とする。
を接着して構成される１次の長手縦振動と１次の幅屈曲
振動モードで動作する縦屈曲多重モードの振動子を駆動
源とした超音波モータに於て、圧電セラミックが接着さ
れた振動板の一次の長手縦振動の節と一次の幅屈曲振動
の節の二つの交点部を固定支持し、更に移動体圧接位置
から振動板の幅方向に伸ばした線と一次の幅屈曲振動の
節の交点を可動支持することを特徴とする。
（作用〉
本発明は、第１図（ａ）、（ｂ）に示すように、長方体
の振動板１１の一つの面に圧電セラミック板１２を接着
して構成される１次の長手縦振動と１次の幅屈曲振動モ
ードで動作する縦屈曲多重モードの振動子を駆動源とす
る紙等の可どう性のある薄いフィルム状移動体を振動子
の圧電セラミックが接着されている面の反対側の面の所
定の位置で圧接して該移動体が効率良く移動するように
した紙送り用超音波モータに於て、圧電セラミックが接
着された振動板の面の一次の長手縦振動の節と一次の幅
屈曲振動の節の二つの交点Ａ、Ｂを固定台１４に固定支
持し、縦屈曲多重振動モード及び振動変位に影響を与え
ないようにするとともに、振動体１−１が外力あるいは
それ自身の振動で移動したりしないようにする。更に移
動体が効率よく移動する移動体圧接位置Ｃで幅方向に描
いた線と一次の幅屈曲振動の節の二つの交点り、Ｅを可
動支持部材１８により可動支持し、縦屈曲多重振動モー
ド及び振動変位に影響を与えないようにするとともに、
圧接力で振動子１１及び支持部材１７が変・形すること
のないようにする。
の振動板１１の一つの面に圧電セラミック板１２を接着
して構成される１次の長手縦振動と１次の幅屈曲振動モ
ードで動作する縦屈曲多重モードの振動子を駆動源とす
る紙等の可どう性のある薄いフィルム状移動体を振動子
の圧電セラミックが接着されている面の反対側の面の所
定の位置で圧接して該移動体が効率良く移動するように
した紙送り用超音波モータに於て、圧電セラミックが接
着された振動板の面の一次の長手縦振動の節と一次の幅
屈曲振動の節の二つの交点Ａ、Ｂを固定台１４に固定支
持し、縦屈曲多重振動モード及び振動変位に影響を与え
ないようにするとともに、振動体１−１が外力あるいは
それ自身の振動で移動したりしないようにする。更に移
動体が効率よく移動する移動体圧接位置Ｃで幅方向に描
いた線と一次の幅屈曲振動の節の二つの交点り、Ｅを可
動支持部材１８により可動支持し、縦屈曲多重振動モー
ド及び振動変位に影響を与えないようにするとともに、
圧接力で振動子１１及び支持部材１７が変・形すること
のないようにする。
（実施例）
以下、本発明の実施例について、図を参照しながら説明
する。
する。
第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の一つの例で、長さし＝
１０２ｍｍ、幅Ｗ＝１８．５ｍｍ、厚さｔ＝１．５■の
形状のステンレス鋼（ＳＵＳ３０３）から成る振動板２
１の一方の面に長さＬ１＝２０ｍｍ、幅Ｗ＝１８．５ｍ
ｍ、厚さｔ＝０．５ｍｍの形状の圧電セラミック２２を
一次の長手縦振動の節から各々５ｍｍ離して接着されて
いる。固定支持及び可動支持は振動板２１の幅の両端部
から各々ｗ、＝４．１■の位置で、直径３■、長さ５■
の支持部材２７の一方の端を第２図のように接合し、支
持部材２７の他方の端を土台２４に接合し、更に圧接部
材２５の反対側に直径５ｍｍ、厚さ２■のステンレス鋼
製のローラ支持部材２８が位置するように支持部材２８
を土台２−４に接合した。第２図のように紙２６を振動
子２１上に置き、ステンレス鋼製ローラの周面をビニー
ルでコートされた圧接部材２５で約２００ｇで紙を振動
子に圧接し、８０ボルト、２５ｋＨｚの高周波電圧を圧
電セラミックに印加した。その結果、紙２６は図上で右
側へ移動した。本発明の紙送り用超音波モータの振動子
を触ったり、衝撃を与えたり、また傾けたりした後駆動
しても、推進力、紙送り速度の変化は１％以下に抑えら
れた。
１０２ｍｍ、幅Ｗ＝１８．５ｍｍ、厚さｔ＝１．５■の
形状のステンレス鋼（ＳＵＳ３０３）から成る振動板２
１の一方の面に長さＬ１＝２０ｍｍ、幅Ｗ＝１８．５ｍ
ｍ、厚さｔ＝０．５ｍｍの形状の圧電セラミック２２を
一次の長手縦振動の節から各々５ｍｍ離して接着されて
いる。固定支持及び可動支持は振動板２１の幅の両端部
から各々ｗ、＝４．１■の位置で、直径３■、長さ５■
の支持部材２７の一方の端を第２図のように接合し、支
持部材２７の他方の端を土台２４に接合し、更に圧接部
材２５の反対側に直径５ｍｍ、厚さ２■のステンレス鋼
製のローラ支持部材２８が位置するように支持部材２８
を土台２−４に接合した。第２図のように紙２６を振動
子２１上に置き、ステンレス鋼製ローラの周面をビニー
ルでコートされた圧接部材２５で約２００ｇで紙を振動
子に圧接し、８０ボルト、２５ｋＨｚの高周波電圧を圧
電セラミックに印加した。その結果、紙２６は図上で右
側へ移動した。本発明の紙送り用超音波モータの振動子
を触ったり、衝撃を与えたり、また傾けたりした後駆動
しても、推進力、紙送り速度の変化は１％以下に抑えら
れた。
前記実施例で使用した支持部材２８の代わりに、第３図
（ａ）、（ｂ）に示すような一方の端が半球面状のテフ
ロン製の支持部材３８を使用し、他は前記実施例と同様
にして紙送り用超音波モータを駆動したところ、前記実
施例と全く同様の結果が得られた。
（ａ）、（ｂ）に示すような一方の端が半球面状のテフ
ロン製の支持部材３８を使用し、他は前記実施例と同様
にして紙送り用超音波モータを駆動したところ、前記実
施例と全く同様の結果が得られた。
第４図（ａ）、（ｂ）は第３図による実施例で使用した
支持部材３８のを支持部材３７の位置に対して対象にな
る位置にも設置した場合であり、この場合も、二つの前
記実施例と同様の結果が得られた。
支持部材３８のを支持部材３７の位置に対して対象にな
る位置にも設置した場合であり、この場合も、二つの前
記実施例と同様の結果が得られた。
（発明の効果）
本発明によれば、縦屈曲多重モード及びその振幅が変化
しない振動子の位置を固定支持及び可動支持することで
、該モータあるいは該モータが組み込まれた設置の移動
あるいは設置の際の衝撃等により、該モータの本来の性
能を劣化させてしまうことが起こったり、あるいは全く
該モータの機能を持たない状態になったりすることの無
い、誰でも取扱ができる紙送り用超音波モータが実現で
きる。・
しない振動子の位置を固定支持及び可動支持することで
、該モータあるいは該モータが組み込まれた設置の移動
あるいは設置の際の衝撃等により、該モータの本来の性
能を劣化させてしまうことが起こったり、あるいは全く
該モータの機能を持たない状態になったりすることの無
い、誰でも取扱ができる紙送り用超音波モータが実現で
きる。・
第１図（ａ）、（ｂ） 、第２図（ａ）、（ｂ） 、第
３図（ａ）。 りｂ）、第４図（ａ）、（ｂ）は本発明の超音波モータ
の例を示す図。第５図（ａ）、（ｂ）は従来の超音波モ
ータを示す図。これらの図で、１１．１２．５１は振動
子、１２．２２．５２は圧電セラミック板、５−３はス
ポンジ、１４．２４．５４は土台、２５．５５は圧接部
材、２６．５６は紙、１７．２７は振動子の固定支持部
材、１８．２８は振動子の可動支持部材を示す。
３図（ａ）。 りｂ）、第４図（ａ）、（ｂ）は本発明の超音波モータ
の例を示す図。第５図（ａ）、（ｂ）は従来の超音波モ
ータを示す図。これらの図で、１１．１２．５１は振動
子、１２．２２．５２は圧電セラミック板、５−３はス
ポンジ、１４．２４．５４は土台、２５．５５は圧接部
材、２６．５６は紙、１７．２７は振動子の固定支持部
材、１８．２８は振動子の可動支持部材を示す。
Claims (1)
- 長方体の振動板の一つの面に圧電セラミックを接着し
て構成される１次の長手縦振動と１次の幅屈曲振動モー
ドで動作する縦屈曲多重モードの振動子を駆動源とした
、超音波モータに於て、圧電セラミツクが接着された振
動板の一次の長手縦振動の節と一次の幅屈曲振動の節の
二つの交点部を固定支持し、更に、移動体圧節位置から
振動板の幅方向に伸ばした線と一次の幅屈曲振動の節の
交点を可動支持することを特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250531A JPH074072B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250531A JPH074072B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197176A true JPH0197176A (ja) | 1989-04-14 |
| JPH074072B2 JPH074072B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=17209283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62250531A Expired - Lifetime JPH074072B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074072B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110380640A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-25 | 南京理工大学 | 一种h形压电超声驱动器及安保装置 |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62250531A patent/JPH074072B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110380640A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-25 | 南京理工大学 | 一种h形压电超声驱动器及安保装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074072B2 (ja) | 1995-01-18 |
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