JPH0197228A - 紡機の各紡糸ステーションにおける事故処理方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、請求項１の前文に述べられた方法と請求項８
の前文に述べられたこの方法を実施するための装置とに
関する。即ち、紡機に付属する多数の紡糸ステーション
において発生した事故、例えば糸切れ等を、軌道上を巡
回する糸継機等の自動機によって処理する方法・装置に
関する。

〔従来の技術〕

紡績機械の各紡糸ステーションを巡回して必要な場合に
そこで発生した事故を処理する自動機は公知である。適
正に作動している多数の紡糸ステーションを巡回するに
は多くの時間を要し、このことは実際の事故処理作業に
割くことのできる時間が少なくなることを意味する。又
、紡糸ステーションからの事故発生信号に応じて、最も
近い事故ステーションまで直接出向いて作業をする自動
機も公知である。この場合には、二つの隣接する紡糸ス
テーションから連続して事故発生信号が出されることが
あり、自動機は両ステーションの間を往復するのに忙し
く、他のステーションで事故が発生した場合にこれに応
じる余裕が無くなる欠点がある。

二台の自動機が同じ軌道の上で使用される場合には、自
動機同士の衝突が生じないように、そしてそれぞれの作
業能力にアンバランスが生じないように、調和させるこ
とが必要となる。例えば、ドイツ特許公告公報２７３６
８４９は両方の自動機の走行方向を逆転させることを提
案し、ドイツ特許公開公報３０３９９３２は一方の自動
機を停止させて両方の機械の間に所定の距離を維持する
ことを提案し、フランス特許公開公報２３９６１０７は
追いつかれた方の自動機の作業を中断して両者間に距離
を設けることを示唆している。王台以上の自動機が使用
される場合には、それぞれが−個所にかたまらないよう
にするに工夫を要するので、問題は更に複雑となる。異
なった機能を有する自動機が一つのレールの上に存在し
ている場合には、作業が適正な順序で行われるように制
御するのに多くのコストを要する。異なった作業時間を
うまく組み合わせるために、例えば別の作業を行う自動
機の走行速度に相互に差を持たせたり、精密な操作を必
要としたりする。

一台以上の自動機と単一の紡機との間の固定的な連携関
係でなく、多数の自動機を多数の紡機と組み合わせて使
用し、任意の自動機に任意の紡機に対する作業を行わせ
る思想が次第に広まってきている。ドイツ特許公開公報
２４６０３７５には既にこのようなシステムの原理が開
示されている。

レールのネットワークが二列に配列された紡機の周囲に
配列され、多くの自動機が二列き紡機の間の閉鎖軌道上
を連続的に走行し、自動機はループ状の軌道をポイント
の切り替えによって方向変換しなから紡機の紡糸ステー
ションに沿って走行して、事故の発生した個所まで到達
するように構成されている。各ステーションは糸監視用
センサを具え、これによって、事故が発生した場合には
紡機に設けられたトランスミッタを通じて中央制御装置
に信号が送られる。制御装置はレールのネットワークの
スイッチを操作し、自動機を事故の発生した紡機の作業
レールに向かわせる。事故の発生した紡機に到達すると
、ロボットは全ての紡糸ステーションに対して順にテス
トを行い、一方、他の自動機との衝突を避けるために作
業レールは閉鎖される。しかし、このシステムにおいて
は、自動機はたった一つの事故ステーションを探すため
のこのチエツク作業に多くの時間を費やしてしまい、他
の紡機に対する必要な作業を行うことができない欠点が
ある。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、これらの問題点を解決し、簡単な手段
と手順によって使用される自動機の作業能力を充分に発
揮させることのできる方法・装置を提供することにある
。本発明は特許請求の範囲第１項並びに第８項に記載さ
れた特徴部分によってこの問題を解決している。

自動機はそれぞれの受け持ち区域に向かって走行するの
で、自然に互いに離間した状態が維持され、衝突に対す
る複雑な予防対策は不必要となる。

各自動機には均等数の事故処理件数が割り当てられてい
るので、全ての自動機は常に１００％のサービスを行う
ことができる。自動機は事故が発生したステーションに
直ちに向かうので、チエツクや検査のための時間が省略
できる。必要に応じて予備の自動機を投入することも可
能である。完全に整備された紡績工場における事故処理
には、非常に少数の自動機があれば間に合う。局部的に
変動する作業要求に対応して自動機の受け持ち区域を新
たに区分し直すように構成されている。

請求項２の特徴部分によれば、受け持ち区域の区分変更
は連続的には行われず、従って区域変更のための自動機
の走行が少なくてすむようになっている。請求項３の特
徴部分には、区域の共通端の近くで事故処理を行う必要
が生じた場合に特に重要な、自動機間の距離を確保する
ための基本構想が述べられている。自動機が事故処理を
行った後、関連する受け持ち区域内の処理を必要とする
事故が１告されるまで停止すると云う請求項４の特徴部
分によって、仕事が終了した後でも自動機の待機位置が
相互に離れていることが保証される。

その他の利点としては、走行経路の全長にわたって自動
機がほぼ均等に分布し、新しい受け持ち区域への到達時
間が短くなることが挙げられる。請求項５によれば、自
動機が同じ速度で走行する場合、自動機の駆動を均等に
行うことができ、コストを低下することができるので有
利である。請求項６によれば、自動機のオーバーロード
が無くなり、従ってこれのサービスを受ける紡機の効率
低下が避けられるので有利である。請求項７によれば、
自動機は連続して発生する事故は取り扱わないので、自
動機の能力に対する要求は減少する。

この場合、監視作業員が連続事故の原因を探索すべきで
ある。この装置の好適実施例は請求項９〜１１から明ら
かである。これらによれば、スイッチを持たない軌道に
よって、衝突防止のための高価なインターロック機構を
省略することができるので有利である。自動機を一方向
のみに走行させるようにしたので、経済的に有利となる
。

以下、本発明を図面に示す好適例によって更に詳細に説
明する。

〔実施例〕

制御に関する全般的な関連は第１図に示されている。例
えば、図で左方向Ｆ１及び右方向Ｆ２に走行するように
構成された自動機Ｒ１，Ｒ２゜Ｒ３が、線１で表された
１弁又はそれ以上の精紡機の何方に設けられた軌道２上
に配置されている。

精紡機に付属する紡糸ステーションは線ｌの上に点Ｓ１
．Ｓ２．３３等で示されている。これらの自動機はすべ
て同じ構成で、多用途に使用される。

即ち、どの自動機も糸継ぎ、スライバ挿入、コイル清掃
等の作業を行うことができ、又、この自動機は床上に敷
設されたレール、機台に取付けられたレール、又は自動
ガイド手段を具えた床等の上を走行することができる。

各紡糸ステーションＳｌ、Ｓ２，３３等と連携して、事
故信号を発生するための糸監視器即ちセンサが設けられ
ている。

図においてはこれらは各ステーションＳｔ、Ｓ２゜８３
等を示す点の中に組み込まれている。これら各ステーシ
ョンＳｌ、Ｓ２，３３等は、ライン７によって中央制御
ユニット即ちコンピュータＺＳに接続され、事故を生じ
て処理を要する紡糸ステーションがこれに報告されるよ
うにされている。

各自動機Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等はライン８によってコンピ
ュータＺＥと現在作業中の自動機と使用可能な自動機と
を示すカウンタＺＲとに接続されている。カウンタＺＳ
は、ライン７を通じて電気信号として送られてきた事故
を数的に検出す。稼動中の自動機の数の検出はカウンタ
ＺＲによって行われる。カウンタＺＳとＺＲからのこれ
に対応する信号は、ライン９．１０を通じて区分モジュ
ールＳ／Ｒに送られ、ここで事故を起こした紡糸ステー
ションの数と利用可能な自動機の数との間の割り振りが
行われ、１台の自動機当たりの処理すべき事故数が決め
られる。これに応じた信号がライン１１を経てモジュー
ルＳ／ＲからコンピュータＺＥに送られ、ここですべて
の信号が検出され、位置と数によって評価され、事故が
１台の紡機で発生したか複数の紡機で発生したかに関係
なく、各区域内の事故数が同じになるように軌道２上の
受け持つ区域Ａ、Ｂ、Ｃ（第２図）が決められる。

コンピュータＺＥは次にライン１２を介して各自動機Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３に指示信号を発し、自動機同士が衝突し
ないようにそれぞれの経路をたどって受け持ちの区域ま
で走行するようにする。第２図に示された状態を仮定す
ると、自動機Ｒ３が最初に行動指示を受けて区域Ｃに向
かい、次いで自動機Ｒ２が区域Ｂに向かい、その後、自
動機Ｒ１が区域Ａに向かう。これらの各装置ＺＳ、ＺＲ
。

Ｓ／Ｒ，ＺＥは公知のエレクトロニクス機器であり、そ
の機能はよく知られてい′るのでここでの詳述は省略す
るが、プリント回路基板やＩＣ回路やマイコン用プログ
ラムモジュール等で具体化されたものである。

第２図の例では、自動機Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は初めに待機
軌道１７に置かれている。この状況は、プラントが操業
に入ったばかりの状態の時である。

事故の起こったステーションＴ１．７２等は、それぞれ
線１の上にＸ印を付して記されている。前に述べたよう
に、中央制御ユニットＺＥは、第２図に一点鎖線１８で
相互に区分された受け持ち区域Ａ、Ｂ、Ｃを決定する。

自動機Ｒ３が先ず移動を開始し、次にＲ２が、そして最
後にＲ３が動き始める。すべての自動機は同じ方向（右
）に走行し、それぞれ先ず各受け持ち区域の同じ側の端
から最も近い事故ステーションに対して処理を行う。

この事例では、“同じ側の端°とはそれぞれの区域の左
端を指す。従って、自動機Ｒ３は先ずステーションＴ５
の事故を処理し、続いてステーションＴ６に移動する。

他に事故の報告が無ければ、自動機Ｒ３は処理を行った
ステーションＴ６に対面する位置Ｐ３に留まる。同様に
、自動機Ｒ２は先ず事故ステーション３を処理し、その
後でステーシロンＴ４の事故を処理して位置Ｐ２に留ま
る。

自動機Ｒ１は先ずステーションＴ１の処理を行い、移動
してステーションＴ２の処理を行って該ステーションに
対面する位ＩＰＩに留まる。

第３ａ図は、自動機Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が軌道２（図示し
ない）に沿ってランダムに停止している別の状況を示す
。例えば、ステーションＴ７〜Ｔ１８から１２個の事故
の報告が入ったとする。

受け持ち区域Ａ、Ｂ、Ｃが決定された後、自動機は一点
鎖線１日で示された境界線に最も近い事故ステーション
まで走行するように指示される。第３ａ図の場合には、
すべての自動機は右方へ動いている。しかし、左方に動
いてもよい。適正な移動方向は、自動機の走行に必要な
距離に基づいて中央制御ユニットＺＥによって決められ
る。所定の時間経過の後、ユニットＺＥは受け持ち区域
Ａ。

Ｂ、Ｃを再決定する。この再決定が行われるまで、自動
機Ｒ１は事故ステーションＴＩＯとＴ９を順次に処理し
て、ステーション８の近くに存在する。

自動ａＲ２はステーションＴ１４とステーションＴ１３
を処理してステーションＴ１２まで移動する。自動機Ｒ
３はステーション７１Ｂと７１７を処理する。この結果
、受け持ち区域が再決定された際、自動機は第３ｂ図に
示された位置を占めている。この時間内に６個の新たな
事故ステーション７１９〜Ｔ２４（円で囲んだＸで表さ
れている）がユニットＺＥに報告されていた。この新し
い受け持ち区域Ａｔ、Ｂ１．Ｃ１の割り当ては、新規な
各区域内に同じ数の事故ステーションが含まれるように
なされる。自動機Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、事故ステーショ
ンＴ１９〜Ｔ２１；Ｔｌｌ。

Ｔ１２；及びＴ１５．Ｔ１６をそれぞれバイパスしてす
べて左方に動いて関連する受け持ち区域の端に最も近い
事故ステーションの処理を行うように指令される。第３
ｂ図の場合は、これに該当するステーションはＴ７．Ｔ
８．Ｔ２３である。この場合、事故ステーションＴ２１
．Ｔ２２゜Ｔ２４を処理するようにすることもできる。

自動機はすべて同じ速度で動き、同じ数の事故ステーシ
ョンを受け持っているので、自動機相互間の衝突の危険
性は皆無である。稼動中の自動機Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３では
所定時間内に事故処理を完了するには不十分なことが判
った場合には、待機軌道１７から新たな自動機がシステ
ム内に投入される。

中央制御ユニットＺＥは各紡糸ステーションの事故数を
検出し、所定時間内の事故のｉＭＩ数が所定値を越えた
場合には、その紡糸ステーションに対する自動機による
処理を停止させ、中央制御ユニットＺＥはこのステーシ
ョンを単に制御ユニットのコンソールに表示して、後に
監視作業員がこのステーションを検査して修理すること
ができるようにするに止める。

第４図は、紡機の周囲にＵ字型に配置された軌道２ａを
示す。第５図は、紡機１ｂと１０の両側に延在する軌道
の他の例を示す。２本の軌道２ａ。

２ｂは分岐を有せず、二つの端部２０，２１を有する。

待機軌道１７は前記端部２０に接続されている。

第６図は紡機を表す線１上の事故ステーションを示し、
自動機Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はエンドレスに敷設された閉鎖
軌道２上を一方向にのみ走行するように構成されている
。この場合、自動機は先ず、走行方向に沿って一点鎖線
で表された境界線１８の直後にある事故ステーションの
処理を行う。自動機が図示の位置にある場合、ユニット
ｚＥが図示したように受け持ち区域Ａ、Ｂ、Ｃを決め、
自動機Ｒ１が区域Ａを、Ｒ２が区域Ｂを、Ｒ３が区域Ｃ
を受け持つものと仮定すると、すべての自動機は鎖線で
示すように時計方向に右向きに走行する。従って、自動
機Ｒ１は先ずステーションＴ２５、即ち区域Ａの左端に
最も近い事故ステーションを処理し、走行方向に沿って
それ以前にある事故ステーションＴ３３はバイパスする
。ユニットＺＨの同じような指令に、よって、自動機Ｒ
２は先ず事故ステーション７２８を、そして自動機Ｒ３
は事故ステーションＴ３１の処理を行う、処理作業が終
了し、更に他の事故ステーションの報告が無い場合には
、自動機Ｒ１はステーションＴ２７に、自動機Ｒ２はス
テーションＴ３０に、そして自動機Ｒ３はステージジン
Ｔ３３に対面する位置に停止する。第６図に示された初
期位置と事故ステーションＴ２７．Ｔ３０．Ｔ３３を処
理した後の位置とにおける自動機間の距離は、いずれも
実質的に等しいことが判る。

第７図は、平行に配置された紡機１ｄ−１ｉの周囲に、
軌道のいずれの部分も紡糸ステーションの領域の範囲外
に出ないように、ループ状に設けられたエンドレスの軌
道２ｃを示す、星型に配置された紡機の周囲に、ループ
状に設けられたエンドレス軌道も可能である。この軌道
２ｃは、分岐も結合部もスイッチも有ゼず、予備の自動
機のための待機軌道１７だけを具えている。

本発明はすべての紡機に適用可能であるが、特にリング
精紡機に有利に使用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる巡回路のダイアグラム、第２図
は待機軌道に自動機が置かれている本発明の実施例、 第３ａ図と第３ｂ図は、事故処理前後の自動機の位置を
示した本発明の第２実施例、 第４図と第５図は、端部を有する線状軌道の例示、 第６図はエンドレス軌道に適用された本発明の第３実施
例、 第７図はエンドレス軌道の一例である。 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３−・・−自動機、 １・・−紡機、 ２−・−・軌道、 ８１〜３３−・紡糸ステーシラン、 ＺＥ、ＺＳ、ＺＲ，’Ｓ／Ｒ−制御機器、７〜１２−・
−信号伝達ライン、 Ｔ１〜Ｔ３３−紡糸ステーシラン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紡機の側方に沿って設けられた軌道上を走行可能な
   少なくとも２台の自動機によって、少なくとも１台の紡
   機に付属する紡糸ステーションに発生した事故を処理す
   る方法であって、自動機と発生した事故の両者の位置と
   数を検出し、該事故を自動機に対して均等に分配し、軌
   道の受け持ち区域を各自動機に割り当て、自動機を受け
   持ち区域に移動させ、該受け持ち区域内の事故を当該自
   動機のみによって処理させることを特徴とする事故処理
   方法。 ２、自動機と事故の両者の位置と数の検出が所定の時間
   をおいて行われる請求項１に記載された方法。 ３、受け持ち区域に向かう自動機はすべて同じ方向に走
   行し、各受け持ち区域の同じ側の端から最も近い位置の
   事故を最初に処理する請求項１に記載された方法。 ４、事故処理が終了した後、自動機は停止する請求項１
   に記載された方法。 ５、自動機がすべて同じ速度で走行する請求項１に記載
   された方法。 ６、事故の数が所定値を越えた場合には、予備の自動機
   が作業に投入される請求項１に記載さた方法。 ７、各紡糸ステーションで発生した事故の数を検出し、
   所定時間内の当該ステーションの累積事故発生数が所定
   値を越えた場合には、このステーションを表示し、自動
   機による処理は中止させる請求項１に記載された方法。 ８、多数の紡糸ステーションを具えた少なくとも１台の
   紡機に対して、請求項１に記載された方法を実施するた
   めの装置であって、紡機に沿って軌道上を走行可能で且
   つ中央制御ユニットによって制御可能な少なくとも２台
   の自動機と、各紡糸ステーションに設けられた事故監視
   手段とを具え、すべての紡糸ステーション（Ｓ１，Ｓ２
   ，Ｓ３）はライン（７）を介して事故ステーション（Ｔ
   １，Ｔ２，Ｔ３）を計数するカウンタ（ＺＳ）と中央制
   御ユニット（ＺＥ）とに接続され、各自動機（Ｒ１，Ｒ
   ２，Ｒ３）はライン（８）を介して稼動中の自動機を計
   数するカウンタ（ＺＲ）と中央制御ユニット（ＺＥ）と
   に接続され、事故発生ステーションと自動機の数的関係
   に関する情報を、ライン（７）を介して中央制御ユニッ
   トに伝達するための振り分けモジュール（Ｓ／Ｒ）が設
   けられ、前記中央制御ユニットは事故発生ステーション
   と稼動中の自動機の数と位置とを検出してこれを評価し
   、各自動機に対して軌道（２）の受け持ち区域（Ａ，Ｂ
   ，Ｃ）を割り当て、制御ライン（１２）を介して各自動
   機に受け持ち区域へ向かう指令を発することを特徴とす
   る事故処理装置。 ９、前記軌道（２ａ，２ｂ）が線型であって分岐を持た
   ず且つ二つの端部（２０，２１）を有している請求項８
   に記載された装置。 １０、軌道（２ｃ）が分岐を持たないエンドレスの線型
   軌道である請求項８に記載された装置。 １１、自動機が一方向にのみ走行可能な請求項１０に記
   載された装置。