JPH0197530A - 物品の圧入検査方法 - Google Patents
物品の圧入検査方法Info
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- JPH0197530A JPH0197530A JP25553187A JP25553187A JPH0197530A JP H0197530 A JPH0197530 A JP H0197530A JP 25553187 A JP25553187 A JP 25553187A JP 25553187 A JP25553187 A JP 25553187A JP H0197530 A JPH0197530 A JP H0197530A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、圧入ヘッドにより物品を被圧入物に圧入して
組立作業等を行なう場合における物品の圧入検査方法に
関するものである。
組立作業等を行なう場合における物品の圧入検査方法に
関するものである。
（従来技術）
従来、被圧入物に対する物品の圧入状態の適否を検出す
るため、例えば特開昭５７−１８９７３８＠公報に示さ
れるように、所定の圧入位置における圧入ヘッドの押圧
力を測定し、この測定値が許容範囲内にあるか否かを判
別することにより、圧入部の寸法誤差等に起因する圧入
不良を検査するとともに、物品が予め設定されたＲ線圧
入位置まで圧入されたか否かを判別することにより、圧
入量の適否を検査することが行なわれていた。しかし、
上記構成では圧入ヘッドの押圧力を測定する押圧力測定
手段に故障が発生した場合、上記押圧力が許容範囲外に
あるにも拘らず圧入状態が適正であると判定されること
があり、正確な検査を行なうことができないという問題
があった。
るため、例えば特開昭５７−１８９７３８＠公報に示さ
れるように、所定の圧入位置における圧入ヘッドの押圧
力を測定し、この測定値が許容範囲内にあるか否かを判
別することにより、圧入部の寸法誤差等に起因する圧入
不良を検査するとともに、物品が予め設定されたＲ線圧
入位置まで圧入されたか否かを判別することにより、圧
入量の適否を検査することが行なわれていた。しかし、
上記構成では圧入ヘッドの押圧力を測定する押圧力測定
手段に故障が発生した場合、上記押圧力が許容範囲外に
あるにも拘らず圧入状態が適正であると判定されること
があり、正確な検査を行なうことができないという問題
があった。
〈発明の目的）
本発明は、上記問題点を解決するためになさ札たちので
あり、簡単な構成で押圧力測定手段によって測定された
圧入ヘッドの押圧力に基づいて物品の圧入状体の適否を
検査することができるとともに、上記押圧力測定手段の
故障の有無を検査することができる物品の圧入検査方法
を提供するものである。
あり、簡単な構成で押圧力測定手段によって測定された
圧入ヘッドの押圧力に基づいて物品の圧入状体の適否を
検査することができるとともに、上記押圧力測定手段の
故障の有無を検査することができる物品の圧入検査方法
を提供するものである。
（発明の構成）
本発明は、圧入装置の圧入ヘッドにより物品を被圧入物
に圧入する際に、圧入ヘッドの押圧力を押入力測定手段
によって測定し、この押圧力に基づいて上記物品の圧入
状態を検査する物品の圧入検査方法であって、物品の圧
入位置が予め設定された圧入途中の基準位置に到達した
時点における圧入ヘッドの押圧力を測定し、この基準位
置の押圧力が予め設定された適正範囲内にあるか否かを
判別することにより、物品の圧入状態の適否を検査する
とともに、物品の圧入位置が最終圧入位置に到達した時
点における圧入ヘッドの押圧力を測定し、この最終圧入
位置の押圧力が上記基準位置の適正範囲外のＪｉｌｎ押
圧力になったか否かを判別することにより、押圧力測定
手段の作動状態の良否を検査するようにしたものである
。
に圧入する際に、圧入ヘッドの押圧力を押入力測定手段
によって測定し、この押圧力に基づいて上記物品の圧入
状態を検査する物品の圧入検査方法であって、物品の圧
入位置が予め設定された圧入途中の基準位置に到達した
時点における圧入ヘッドの押圧力を測定し、この基準位
置の押圧力が予め設定された適正範囲内にあるか否かを
判別することにより、物品の圧入状態の適否を検査する
とともに、物品の圧入位置が最終圧入位置に到達した時
点における圧入ヘッドの押圧力を測定し、この最終圧入
位置の押圧力が上記基準位置の適正範囲外のＪｉｌｎ押
圧力になったか否かを判別することにより、押圧力測定
手段の作動状態の良否を検査するようにしたものである
。
上記の構成によれば、圧入途中の基準位置における圧入
ヘッドの押圧力を予め設定された適正範囲にあるか否か
を判別することにより、物品の圧入状態の適否を検査す
ることができるとと６に、最終圧入位置における圧入ヘ
ッドの押圧力が上記適正範囲外にあるか否かを判別する
ことにより、特別な検査手段を設けることなく、上記圧
入状態の検査手段を利用して上記押圧力測定手段が適正
に作動しているか否かを検査することができる。
ヘッドの押圧力を予め設定された適正範囲にあるか否か
を判別することにより、物品の圧入状態の適否を検査す
ることができるとと６に、最終圧入位置における圧入ヘ
ッドの押圧力が上記適正範囲外にあるか否かを判別する
ことにより、特別な検査手段を設けることなく、上記圧
入状態の検査手段を利用して上記押圧力測定手段が適正
に作動しているか否かを検査することができる。
（実施例）
第１図はスピンドルサポート等の被圧入物１にトレーリ
ングリング等の物品２を圧入する圧入装置の実施例を示
している。この圧入装置は、被圧入物１が設置された基
台３と、先端部に圧入される物品２が取付けられた圧入
ヘッド４と、この圧入ヘッド４を昇降自在に支持する支
持ブラケット５と、圧入ヘッド４を昇降させる駆動シリ
ンダ６と、圧入ヘッド４の昇降位置を検出する位置検出
手段７と、圧入ヘッド４の押圧力を測定するロードセル
等からなる押圧力測定手段８とを備えている。上記位置
検出手段７は、圧入ヘッド４が物品２の圧入開始位置に
到達したことを検出する第１リミツトスイツチ９と、圧
入ヘッド４が物品２の圧入途中における所定の基準位置
に到達したことを検出する第２リミツトスイツチ１０と
、圧入ヘッド４が物品２の最終圧入位置に到達したこと
を検出する第３リミツトスイツチ１１と、圧入終了後に
圧入ヘッド４が元の位置に復帰したことを検出する第４
リミツトスイツチ１２と、各リミットスイッチ９〜１２
に対応するドッグ１３〜１６とからなっている。このド
ッグ１３〜１６は、上記圧入ヘッド４と連動して昇降駆
動されるように構成されている。
ングリング等の物品２を圧入する圧入装置の実施例を示
している。この圧入装置は、被圧入物１が設置された基
台３と、先端部に圧入される物品２が取付けられた圧入
ヘッド４と、この圧入ヘッド４を昇降自在に支持する支
持ブラケット５と、圧入ヘッド４を昇降させる駆動シリ
ンダ６と、圧入ヘッド４の昇降位置を検出する位置検出
手段７と、圧入ヘッド４の押圧力を測定するロードセル
等からなる押圧力測定手段８とを備えている。上記位置
検出手段７は、圧入ヘッド４が物品２の圧入開始位置に
到達したことを検出する第１リミツトスイツチ９と、圧
入ヘッド４が物品２の圧入途中における所定の基準位置
に到達したことを検出する第２リミツトスイツチ１０と
、圧入ヘッド４が物品２の最終圧入位置に到達したこと
を検出する第３リミツトスイツチ１１と、圧入終了後に
圧入ヘッド４が元の位置に復帰したことを検出する第４
リミツトスイツチ１２と、各リミットスイッチ９〜１２
に対応するドッグ１３〜１６とからなっている。このド
ッグ１３〜１６は、上記圧入ヘッド４と連動して昇降駆
動されるように構成されている。
そして、圧入ヘッド４が下降してドッグ１３が第１リミ
ツトスイツチ９に当接し、物品２が圧入開始位置の直前
に到達したことが確認された時点で、圧入ヘッド４の下
降速度を低下させるように駆動シリンダ６が制御される
ようになっている。
ツトスイツチ９に当接し、物品２が圧入開始位置の直前
に到達したことが確認された時点で、圧入ヘッド４の下
降速度を低下させるように駆動シリンダ６が制御される
ようになっている。
また、圧入ヘッド４がさらに下降し、ドッグ１４が第２
リミツトスイツチ１０に当接して物品２が所定の基準位
置に到達した時点と、ドッグ１５が第３リミツトスイツ
チ１１に当接して物品２が最終圧入位置に到達した時点
とにおける圧入ヘッド４の押圧力が上記押圧力測定手段
８により検出されるように構成されている。
リミツトスイツチ１０に当接して物品２が所定の基準位
置に到達した時点と、ドッグ１５が第３リミツトスイツ
チ１１に当接して物品２が最終圧入位置に到達した時点
とにおける圧入ヘッド４の押圧力が上記押圧力測定手段
８により検出されるように構成されている。
上記構成の圧入￥Ｒｉａに対して適用する物品の圧入検
査方法を第２図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。まず、圧入ヘッド４が駆動シリンダ６により押下げ
られて物品２の圧入が開始された後、物品２の圧入位置
が予め設定された基準位置に到達したか否かを第２リミ
ツトスイツチ１０の検出信号に基づいて判別する（ステ
ップＳ１）。
査方法を第２図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。まず、圧入ヘッド４が駆動シリンダ６により押下げ
られて物品２の圧入が開始された後、物品２の圧入位置
が予め設定された基準位置に到達したか否かを第２リミ
ツトスイツチ１０の検出信号に基づいて判別する（ステ
ップＳ１）。
この判別の結果、物品２が上記基準位置に到達したこと
が確認された時点で、押圧力測定手段８により測定され
た圧入ヘッド４の押圧力Ａの値を検査ｓｉｔの制御手段
に入力する（ステップ３２ ）。
が確認された時点で、押圧力測定手段８により測定され
た圧入ヘッド４の押圧力Ａの値を検査ｓｉｔの制御手段
に入力する（ステップ３２ ）。
次に、上記押圧力Ａが予め設定された適正範囲内にある
か否かを制御手段において判別する（ステップＳ３ ）
。そして、この判別の結果、基準位置における押圧力へ
が適正範囲外にあることが確認された場合には、被圧入
物１に対する物品２の圧入状態が不適正であると判断し
て異常信号を出力しくステップＳ４）、図外の表示部に
おいて警報表示を行なう。すなわち、圧入ヘッド４の押
圧力は、第３図に示すように、物品２の圧入開始位置か
ら徐々に上昇し、圧入終了位置において駆動シリンダ６
の加圧力と等しい最大値となる。そして上記押圧力の上
昇曲線は、圧入部の寸法差および圧入角度の変化等に応
じて変化するため、上記基準位置における押圧力へが適
正範囲Ｐｏ −Ｐ１内にあるか否かを判別することによ
り、圧入部の寸法および圧入角度等が適正か否かを検出
することができる。
か否かを制御手段において判別する（ステップＳ３ ）
。そして、この判別の結果、基準位置における押圧力へ
が適正範囲外にあることが確認された場合には、被圧入
物１に対する物品２の圧入状態が不適正であると判断し
て異常信号を出力しくステップＳ４）、図外の表示部に
おいて警報表示を行なう。すなわち、圧入ヘッド４の押
圧力は、第３図に示すように、物品２の圧入開始位置か
ら徐々に上昇し、圧入終了位置において駆動シリンダ６
の加圧力と等しい最大値となる。そして上記押圧力の上
昇曲線は、圧入部の寸法差および圧入角度の変化等に応
じて変化するため、上記基準位置における押圧力へが適
正範囲Ｐｏ −Ｐ１内にあるか否かを判別することによ
り、圧入部の寸法および圧入角度等が適正か否かを検出
することができる。
また、上記ステップＳ３において基準位置における押圧
力Ａが適正範囲ＰＯ〜Ｐ１内にあることが確認された場
合には、物品２の圧入位置が最終圧入位置に到達したか
否かを第３リミツトスイツチ１１の検出信号に基づいて
判別する（ステップＳｓ）。この判別の結果、物品２が
最終圧入位置に到達したことが確認された時点で、圧入
ヘッド４の押圧力Ｂを入力しくステップＳθ）、この押
圧力Ｂが上記適正範囲Ｐａ−Ｐｌ外となったか否かを判
別する（ステップ３７ ）。そして、この判別の結果、
最終位置における押圧力Ｂが上記適正範囲Ｐａ ＝Ｐｔ
外となったことが確認された場合には、押圧力測定手段
８が適正に作動し、圧入ヘッド４の押圧力の測定が正確
に行なわれていると判断して制御を終了する。
力Ａが適正範囲ＰＯ〜Ｐ１内にあることが確認された場
合には、物品２の圧入位置が最終圧入位置に到達したか
否かを第３リミツトスイツチ１１の検出信号に基づいて
判別する（ステップＳｓ）。この判別の結果、物品２が
最終圧入位置に到達したことが確認された時点で、圧入
ヘッド４の押圧力Ｂを入力しくステップＳθ）、この押
圧力Ｂが上記適正範囲Ｐａ−Ｐｌ外となったか否かを判
別する（ステップ３７ ）。そして、この判別の結果、
最終位置における押圧力Ｂが上記適正範囲Ｐａ ＝Ｐｔ
外となったことが確認された場合には、押圧力測定手段
８が適正に作動し、圧入ヘッド４の押圧力の測定が正確
に行なわれていると判断して制御を終了する。
すなわち、上記ステップＳ３において基準位置における
押圧力Ａが適正範囲Ｐａ ＝Ｐｌ内にあることが確認さ
れた場合において、その後に物品２が最終圧入位置に到
達して圧入ヘッド４の押圧力が駆動シリンダ６の加圧力
に等しい値まで上昇しているにも拘らず、上記ステップ
Ｓ７において最終圧入位置の押圧力Ｂが上記基準位置の
適正範囲Ｐａ〜Ｐ１内にあると判別されるという誤検出
が起こるのは、押圧力測定手段８の誤作動によることが
多い。このため、上記最終圧入位置における圧入ヘッド
４の押圧力Ｂが上記範囲Ｐａ ％ＰＩ外にあるか否かを
判別することにより、上記押圧力測定手段８が圧入ヘッ
ド４の押圧力の上昇状態を正確に検出しているか否かを
検査することができるのである。
押圧力Ａが適正範囲Ｐａ ＝Ｐｌ内にあることが確認さ
れた場合において、その後に物品２が最終圧入位置に到
達して圧入ヘッド４の押圧力が駆動シリンダ６の加圧力
に等しい値まで上昇しているにも拘らず、上記ステップ
Ｓ７において最終圧入位置の押圧力Ｂが上記基準位置の
適正範囲Ｐａ〜Ｐ１内にあると判別されるという誤検出
が起こるのは、押圧力測定手段８の誤作動によることが
多い。このため、上記最終圧入位置における圧入ヘッド
４の押圧力Ｂが上記範囲Ｐａ ％ＰＩ外にあるか否かを
判別することにより、上記押圧力測定手段８が圧入ヘッ
ド４の押圧力の上昇状態を正確に検出しているか否かを
検査することができるのである。
上記ステン、ブＳ７において、最終圧入位置の押圧力Ｂ
が上記範囲Ｐｏ−Ｐ１以上ではないと判断され、所定の
最終押圧力に上昇していないことが確認された場合には
、ステップＳ４において異常信号を出力し、表示部にお
いて押圧力測定手段８に異常が発生したことを警告表示
する。なお、上記駆動シリンダ６が故障してその加圧力
が上記範囲Ｐａ”−Ｐｌまで低下した場合においても、
ステップＳ７で押圧力Ｂが不足していると判別されるた
め、これによって駆動シリンダ６の故障を検出すること
もできる。
が上記範囲Ｐｏ−Ｐ１以上ではないと判断され、所定の
最終押圧力に上昇していないことが確認された場合には
、ステップＳ４において異常信号を出力し、表示部にお
いて押圧力測定手段８に異常が発生したことを警告表示
する。なお、上記駆動シリンダ６が故障してその加圧力
が上記範囲Ｐａ”−Ｐｌまで低下した場合においても、
ステップＳ７で押圧力Ｂが不足していると判別されるた
め、これによって駆動シリンダ６の故障を検出すること
もできる。
このように、物品２の圧入位置が予め設定された圧入途
中の基準位置に到達した時点における圧入ヘッド４の押
圧力Ａと、物品２が最終圧入位置に到達した時点におけ
る圧入ヘッド４の押圧力Ｂとをそれぞれ押圧力測定手段
８によって測定し、基準位置の押圧力Ａが適正範囲ＰＯ
〜Ｐ１内にあるか否かを判別することにより、物品２の
圧入状態の適否を検査するとともに、最終圧入位置の押
圧力Ｂが上記範囲ＰＯ〜Ｐ１外であるか否かを判別する
ことにより、上記押圧力測定手段８等の作動状態の適否
を検査するようにしたため、上記範囲Ｐｏ−Ｐｌからな
る同一の検査用判別値および判別回路を用いて物品２の
圧入状態の適否および押圧力測定手段８等の作動状態の
良否を、圧入作業が行なわれる度に検査することができ
、簡単な構成で圧入装置の作動状態を適正に制御するこ
とができる。
中の基準位置に到達した時点における圧入ヘッド４の押
圧力Ａと、物品２が最終圧入位置に到達した時点におけ
る圧入ヘッド４の押圧力Ｂとをそれぞれ押圧力測定手段
８によって測定し、基準位置の押圧力Ａが適正範囲ＰＯ
〜Ｐ１内にあるか否かを判別することにより、物品２の
圧入状態の適否を検査するとともに、最終圧入位置の押
圧力Ｂが上記範囲ＰＯ〜Ｐ１外であるか否かを判別する
ことにより、上記押圧力測定手段８等の作動状態の適否
を検査するようにしたため、上記範囲Ｐｏ−Ｐｌからな
る同一の検査用判別値および判別回路を用いて物品２の
圧入状態の適否および押圧力測定手段８等の作動状態の
良否を、圧入作業が行なわれる度に検査することができ
、簡単な構成で圧入装置の作動状態を適正に制御するこ
とができる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、圧入ヘッドによる物品の
圧入時に、物品の圧入位置が予め設定された圧入途中の
基準位置に到達した時点における圧入ヘッドの押圧力を
測定し、この押圧力が所定の適正範囲内にあるか否かを
判別することによって物品の圧入状態の適否を検査する
とともに、物品の圧入位置が最終圧入位置に到達した時
点における圧入ヘッドの押圧力を測定し、この押圧力が
上記Ｊ！準位置の適正範囲外となったか否かを判別する
ことにより、押圧力測定手段の作動状態の良否を検査す
るようにしたため、上記適正範囲からなる同一の検査用
判別値および判別回路を利用して物品の圧入状態および
測定手段の作動状態の良否を、圧入作業が行なわれる度
に検査することができる。したがって、簡単な構成で圧
入装置が正常に作動しているか否かを適正に制御するこ
とができるという利点がある。
圧入時に、物品の圧入位置が予め設定された圧入途中の
基準位置に到達した時点における圧入ヘッドの押圧力を
測定し、この押圧力が所定の適正範囲内にあるか否かを
判別することによって物品の圧入状態の適否を検査する
とともに、物品の圧入位置が最終圧入位置に到達した時
点における圧入ヘッドの押圧力を測定し、この押圧力が
上記Ｊ！準位置の適正範囲外となったか否かを判別する
ことにより、押圧力測定手段の作動状態の良否を検査す
るようにしたため、上記適正範囲からなる同一の検査用
判別値および判別回路を利用して物品の圧入状態および
測定手段の作動状態の良否を、圧入作業が行なわれる度
に検査することができる。したがって、簡単な構成で圧
入装置が正常に作動しているか否かを適正に制御するこ
とができるという利点がある。
法の実施例を示すフローチャート、第３図は圧入ヘッド
の押圧力特性を示すグラフである。 １・・・被圧入物、２・・・物品、４・・・圧入ヘッド
、８・・・押圧力測定手段、Ａ・・・基準位置の押圧力
、Ｂ・・・最終圧入位置の押圧力、Ｐａ−Ｐｌ・・・適
正範囲。 特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理 人
弁理士 小谷悦司 同 弁理士 長１）正 同 弁理士 板′谷庚夫
の押圧力特性を示すグラフである。 １・・・被圧入物、２・・・物品、４・・・圧入ヘッド
、８・・・押圧力測定手段、Ａ・・・基準位置の押圧力
、Ｂ・・・最終圧入位置の押圧力、Ｐａ−Ｐｌ・・・適
正範囲。 特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理 人
弁理士 小谷悦司 同 弁理士 長１）正 同 弁理士 板′谷庚夫
Claims (1)
- １、圧入装置の圧入ヘッドにより物品を被圧入物に圧入
する際に、圧入ヘッドの押圧力を押入力測定手段によっ
て測定し、この押圧力に基づいて上記物品の圧入状態を
検査する物品の圧入検査方法であつて、物品の圧入位置
が予め設定された圧入途中の基準位置に到達した時点に
おける圧入ヘッドの押圧力を測定し、この基準位置の押
圧力が予め設定された適正範囲内にあるか否かを判別す
ることにより、物品の圧入状態の適否を検査するととも
に、物品の圧入位置が最終圧入位置に到達した時点にお
ける圧入ヘッドの押圧力を測定し、この最終圧入位置の
押圧力が上記基準位置の適正範囲外の最終押圧力になつ
たか否かを判別することにより、押圧力測定手段の作動
状態の良否を検査するようにしたことを特徴とする物品
の圧入検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25553187A JPH0197530A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 物品の圧入検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25553187A JPH0197530A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 物品の圧入検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197530A true JPH0197530A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17280026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25553187A Pending JPH0197530A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 物品の圧入検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0197530A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05123930A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-05-21 | Honda Motor Co Ltd | バルブ組み付け方法および組み付け確認方法 |
| JP2017092278A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ヤマハ発動機株式会社 | リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597531A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Agency Of Ind Science & Technol | 圧入制御装置 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP25553187A patent/JPH0197530A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597531A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Agency Of Ind Science & Technol | 圧入制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05123930A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-05-21 | Honda Motor Co Ltd | バルブ組み付け方法および組み付け確認方法 |
| JP2017092278A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ヤマハ発動機株式会社 | リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 |
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