JPS597531A - 圧入制御装置 - Google Patents
圧入制御装置Info
- Publication number
- JPS597531A JPS597531A JP11680582A JP11680582A JPS597531A JP S597531 A JPS597531 A JP S597531A JP 11680582 A JP11680582 A JP 11680582A JP 11680582 A JP11680582 A JP 11680582A JP S597531 A JPS597531 A JP S597531A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品等の圧入制御装置に関するもので炎暑０
：ｖｒ−作来、部品の自動組立装置によって部品を圧入
導′持けする場合、その圧入力を油圧力等によりセ゛イ
行っている。ところで各種部品の組付け°昶″は圧入力
あるいは圧入形態が異なる。例えば第１図に示すように
、種別（２）においては部品を軸端に着座する圧力組付
けであり、これには部品が所定の圧入代をもって圧入さ
れているか否かをチェックする圧入力チェックと、部品
が軸端まで圧入されているか否かをチェックするエンド
チェックを必要とする。また種別（Ｂ）においては軸端
に至る前の中間点まで圧入組付けするものであり、圧入
力チェックを必要とし、エンドチェックは不要である。
導′持けする場合、その圧入力を油圧力等によりセ゛イ
行っている。ところで各種部品の組付け°昶″は圧入力
あるいは圧入形態が異なる。例えば第１図に示すように
、種別（２）においては部品を軸端に着座する圧力組付
けであり、これには部品が所定の圧入代をもって圧入さ
れているか否かをチェックする圧入力チェックと、部品
が軸端まで圧入されているか否かをチェックするエンド
チェックを必要とする。また種別（Ｂ）においては軸端
に至る前の中間点まで圧入組付けするものであり、圧入
力チェックを必要とし、エンドチェックは不要である。
さらに、種別０においては部品を軸に遊嵌し、且つ軸端
上に圧入された他部品上に当接して組付けるもので、こ
の場合は圧入力チェックは不要であるがエンドチェック
を必要とする。
上に圧入された他部品上に当接して組付けるもので、こ
の場合は圧入力チェックは不要であるがエンドチェック
を必要とする。
このような圧入力あるいは圧入形態の異なる多種類の部
品の圧入組付けには従来の手段では対応するこ′とがで
きなかった。
品の圧入組付けには従来の手段では対応するこ′とがで
きなかった。
本発明は、多種類の部品を定められたプログラムに従っ
て圧入制御し、圧入の良否を判別可能とし、上記従来の
問題を解決した圧入制御装置を提供するものである。
て圧入制御し、圧入の良否を判別可能とし、上記従来の
問題を解決した圧入制御装置を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
−２図において、１は部品を圧入するユニット木端であ
る。このユニット本体１には作業軸２が軸１覆方向に進
退自在に設けられている。作業軸２の進退作動機構は、
作業軸２に直交する連結部材３が固着され、その−側部
に、作業軸２を平行して位置する送りねじ４が螺合して
いる。この送りねじ４は制御モータ５と連結され、制御
モータ５は同格の数値制御装置による移動指令に基いて
制御されるものである。
る。このユニット本体１には作業軸２が軸１覆方向に進
退自在に設けられている。作業軸２の進退作動機構は、
作業軸２に直交する連結部材３が固着され、その−側部
に、作業軸２を平行して位置する送りねじ４が螺合して
いる。この送りねじ４は制御モータ５と連結され、制御
モータ５は同格の数値制御装置による移動指令に基いて
制御されるものである。
前記作業軸２の先端には圧入ヘッド６がボルト８によっ
てつシ下げ保持され、この圧入ヘッド６と作業軸２との
間に圧入ヘッド６に作用する圧入荷重を計測する荷重変
換器７が設けられている。
てつシ下げ保持され、この圧入ヘッド６と作業軸２との
間に圧入ヘッド６に作用する圧入荷重を計測する荷重変
換器７が設けられている。
９は荷重変換器７からの計測信号の増幅器、１０はＡ−
Ｄ変換器であり、荷重信号Ｔを制御装置に送信する。
Ｄ変換器であり、荷重信号Ｔを制御装置に送信する。
上記本発明装置による圧入制御は第３図のグラフと第４
図のフローチャートで示すように制御される。
図のフローチャートで示すように制御される。
すなわち、圧入、装入形態（第１図の種別Ａ。
Ｂ、Ｃ）はＭコードで指令し、標準圧入力ＴＬ はＲコ
ードで指令する。オートカット荷重ＴＨは標準圧入力Ｔ
Ｌに対する％（Ｅｘ、ＴＬ Ｘ １５０％）で相識され
、圧入力の許容範囲ＴＬ ＝ｔ： Ｅｌは標準圧１１１
Ｗ律（トに対する十％、移動量ＳＨの許容範囲ｓ １ｔ
、１ｈｔｐ、ヤ１移動指令値ｚＯに対する士パルス数で
指令を自’ａそこで、第１図の種別（４）の圧入エンド
形態の場合（Ｍ２Ｏ）の制御は、作業軸２を単位量づつ
送り込み、そのストロークが中間点ＳＩ、 （例えば移
動指令値ｚＯの２／３地点）で標準圧入力ＴＬとの比較
を行い、許容範囲ＴＬ−１＝Ｅｌ内であればそのまま進
行し、許容範囲ＴＬ±Ｅｌ内に入っていない場合には異
常（ＥＲＩ ’）とする。
ードで指令する。オートカット荷重ＴＨは標準圧入力Ｔ
Ｌに対する％（Ｅｘ、ＴＬ Ｘ １５０％）で相識され
、圧入力の許容範囲ＴＬ ＝ｔ： Ｅｌは標準圧１１１
Ｗ律（トに対する十％、移動量ＳＨの許容範囲ｓ １ｔ
、１ｈｔｐ、ヤ１移動指令値ｚＯに対する士パルス数で
指令を自’ａそこで、第１図の種別（４）の圧入エンド
形態の場合（Ｍ２Ｏ）の制御は、作業軸２を単位量づつ
送り込み、そのストロークが中間点ＳＩ、 （例えば移
動指令値ｚＯの２／３地点）で標準圧入力ＴＬとの比較
を行い、許容範囲ＴＬ−１＝Ｅｌ内であればそのまま進
行し、許容範囲ＴＬ±Ｅｌ内に入っていない場合には異
常（ＥＲＩ ’）とする。
正常の場合、圧入荷重がオートカット荷重に達したら、
作業軸２の送りを停止し、その地点が移動指令値ＺＯと
合致するか否かチェックする。このチェックの結果、許
容範囲５Ｈ−１：Ｅ２内であれば部品Ｗ１は軸Ｗ２に所
要の嵌合圧で、しかも軸Ｗ２端に正常に着座されている
ことを確認し、許容範囲ＳＨ十Ｅ２に入っていなければ
異常（ＥＲ２）とする。
作業軸２の送りを停止し、その地点が移動指令値ＺＯと
合致するか否かチェックする。このチェックの結果、許
容範囲５Ｈ−１：Ｅ２内であれば部品Ｗ１は軸Ｗ２に所
要の嵌合圧で、しかも軸Ｗ２端に正常に着座されている
ことを確認し、許容範囲ＳＨ十Ｅ２に入っていなければ
異常（ＥＲ２）とする。
次に、第１図の種別（Ｂ）の圧入中間形態の場合（Ｍ５
１）は、作業軸２を単位量づつ送シ込み、中間点ＳＬで
の圧入力のチェックは前記種別（４）と同じであり、作
業軸６の送りの停止は移動指令値で制御される。
１）は、作業軸２を単位量づつ送シ込み、中間点ＳＬで
の圧入力のチェックは前記種別（４）と同じであり、作
業軸６の送りの停止は移動指令値で制御される。
さらに、第１図の種別（Ｑの装入エンド形態の場４（Ｍ
５２ ）は、圧入力チェックは不要でありエン習ｕ：＋
ｒニックのみであるので、作業軸２を単位量づ・、ｈＦ
ａｖ込み、オートカット荷重ＴＨに達したら送・−＋ｉ
停止し、その地点が移動指令値ｚＯと合致するか否かを
チェックする。その結果、許容範囲内であれば正常着座
を確認し、許容範囲に入っていなければ異常とする。
５２ ）は、圧入力チェックは不要でありエン習ｕ：＋
ｒニックのみであるので、作業軸２を単位量づ・、ｈＦ
ａｖ込み、オートカット荷重ＴＨに達したら送・−＋ｉ
停止し、その地点が移動指令値ｚＯと合致するか否かを
チェックする。その結果、許容範囲内であれば正常着座
を確認し、許容範囲に入っていなければ異常とする。
このように本発明装置によれば、圧入ヘッドを移動する
作業軸を制御モータによる送りねじによって送り作動し
、圧入ヘッドに作用す本・牧人荷重を荷重変換器により
計測して制御モータをコントロールするようにしたもの
であるから、圧入力あるいは圧入形態の異なる多種類の
部品を定められたプログラムに基いて各部品に応じた圧
入力で制御できると共に、オートカット機能により部品
に無理な力を作用させることがなく、また中間圧入力確
認機能および着座確認機能によって確実な圧入制御が行
える効果を有している。
作業軸を制御モータによる送りねじによって送り作動し
、圧入ヘッドに作用す本・牧人荷重を荷重変換器により
計測して制御モータをコントロールするようにしたもの
であるから、圧入力あるいは圧入形態の異なる多種類の
部品を定められたプログラムに基いて各部品に応じた圧
入力で制御できると共に、オートカット機能により部品
に無理な力を作用させることがなく、また中間圧入力確
認機能および着座確認機能によって確実な圧入制御が行
える効果を有している。
第１図は部品の圧入、装入形態と必要チェックを示す図
表、第２図は本発明装置の一部断面正面図、第３図は圧
入力と移動指令値との関係を示すグラフ、第４図は本発
明装置によるフローチャートである。 １・・・ユニッｉ・本体、２・・・作業軸、３・・・連
結部材。 ４山ｒ（送りねじ、５・・・制御モータ、６・・・圧入
ヘッド。 （＃荷重変換器、８ ボルト、９・・・増幅器、１０″
１・ｌ鋳−Ｄ変換器。 特許出−人 瞥 工業技術院長 石 坂 誠 − 第１１￥］ ？１２図
表、第２図は本発明装置の一部断面正面図、第３図は圧
入力と移動指令値との関係を示すグラフ、第４図は本発
明装置によるフローチャートである。 １・・・ユニッｉ・本体、２・・・作業軸、３・・・連
結部材。 ４山ｒ（送りねじ、５・・・制御モータ、６・・・圧入
ヘッド。 （＃荷重変換器、８ ボルト、９・・・増幅器、１０″
１・ｌ鋳−Ｄ変換器。 特許出−人 瞥 工業技術院長 石 坂 誠 − 第１１￥］ ？１２図
Claims (1)
- 数値制御装置によって移動する作業軸に、該作業軸に取
付けられた圧入ヘッドに作用する圧入荷重を計測する荷
重変換器を設け、各部品に応じた圧入荷重を予め設定し
、製品にそれ以上の荷重が作用しないようにするオート
カット機能と、オートカット時の作業軸のストロークが
移動指令値と合致しているか否かを判別する着座確認機
能と、作業軸ストロークの中間点での圧入力が指令値と
合致しているか否かを判別する中間圧入力確認機能とを
有することを特徴とする圧入制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11680582A JPS597531A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 圧入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11680582A JPS597531A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 圧入制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597531A true JPS597531A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6332576B2 JPS6332576B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=14696094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11680582A Granted JPS597531A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 圧入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597531A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177998A (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-08 | 株式会社日立製作所 | 電子部品插入装置 |
| JPS6127519U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-19 | ダイハツ工業株式会社 | プレス金型 |
| JPS61216388A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-09-26 | ユニバ−サル インストルメンツ コ−ポレ−シヨン | 電気部品を取り扱う為のつまみ置き方法及び装置 |
| JPS62213928A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Nippon Denso Co Ltd | 組立機用チヤツク装置 |
| JPH0197530A (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-17 | Mazda Motor Corp | 物品の圧入検査方法 |
| JPH01115529A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-08 | Toyota Motor Corp | 固着状態判定方法及びその装置 |
| JPH0250499A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2017092278A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ヤマハ発動機株式会社 | リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04272779A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-29 | Hirotaka Nakano | 遊技具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164330A (en) * | 1979-06-09 | 1980-12-22 | Topy Ind Ltd | Signal deciding circuit in instrumentation control unit |
| JPS5728850U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-15 |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP11680582A patent/JPS597531A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164330A (en) * | 1979-06-09 | 1980-12-22 | Topy Ind Ltd | Signal deciding circuit in instrumentation control unit |
| JPS5728850U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-15 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177998A (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-08 | 株式会社日立製作所 | 電子部品插入装置 |
| JPS6127519U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-19 | ダイハツ工業株式会社 | プレス金型 |
| JPS61216388A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-09-26 | ユニバ−サル インストルメンツ コ−ポレ−シヨン | 電気部品を取り扱う為のつまみ置き方法及び装置 |
| JPS62213928A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Nippon Denso Co Ltd | 組立機用チヤツク装置 |
| JPH0197530A (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-17 | Mazda Motor Corp | 物品の圧入検査方法 |
| JPH01115529A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-08 | Toyota Motor Corp | 固着状態判定方法及びその装置 |
| JPH0250499A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2017092278A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ヤマハ発動機株式会社 | リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332576B2 (ja) | 1988-06-30 |
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