JPH0198073U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198073U JPH0198073U JP19352587U JP19352587U JPH0198073U JP H0198073 U JPH0198073 U JP H0198073U JP 19352587 U JP19352587 U JP 19352587U JP 19352587 U JP19352587 U JP 19352587U JP H0198073 U JPH0198073 U JP H0198073U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling ball
- linear motor
- iron core
- utility
- electrical conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Linear Motors (AREA)
Description
第１図〜第３図は、この考案の実施例の構成を
示す図であつて、第１図は縦断面図、第２図は平
面図、第３図は一部分を示す分断面図、第４図は
、この考案の作用を説明するためのベクトル図、
第５図は従来の駆動部の概略図である。 １１……転動球、１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１
６ｂ……リニアモータ、１８……ホルダー。
示す図であつて、第１図は縦断面図、第２図は平
面図、第３図は一部分を示す分断面図、第４図は
、この考案の作用を説明するためのベクトル図、
第５図は従来の駆動部の概略図である。 １１……転動球、１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１
６ｂ……リニアモータ、１８……ホルダー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ホルダーによつて転動自在に支持された球
状の転動球をリニアモータの回転子として構成す
るとともに、この転動球の回りに、リニアモータ
の固定子を複数個配設し、これ等固定子と上記転
動球との間に、この転動球を各リニアモータの駆
動力の合成力の方向へ回転可能とするリニアモー
タを構成し、かつ上記転動球を直接走行輪とした
ことを特徴とする全方向駆動輪。 (2) 転動球を、内部の鉄心、この鉄心を取り囲
む電気良導体、およびこの電気良導体を覆う電気
絶縁体によつて形成したことを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の全方向駆動輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19352587U JPH0635866Y2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 全方向駆動輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19352587U JPH0635866Y2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 全方向駆動輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198073U true JPH0198073U (ja) | 1989-06-29 |
| JPH0635866Y2 JPH0635866Y2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=31484311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19352587U Expired - Lifetime JPH0635866Y2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 全方向駆動輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635866Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211005A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 電気自動車 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101372807B1 (ko) * | 2012-07-25 | 2014-03-12 | 한국항공우주연구원 | 3차원 구체 구동시스템 |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP19352587U patent/JPH0635866Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211005A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 電気自動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635866Y2 (ja) | 1994-09-21 |