JPH0198353U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は調和歯車装置の正面図、第２図は調和
歯車装置の断面図、第３図は調和歯車装置を用い
、そのサーキユラスプラインにホイールを一体化
した本考案の実施例を示す図、第４図はホイール
にウレタンゴムを付着させた本考案の実施例を示
す図である。 １……ウエーブ・ジエネレータ、３……フレク
スプライン、５……サーキユラ・スプライン、２
１……ローラベアリング、２５……モータ、２７
……ブレーキ、２９……回転数検出装置、３１…
…ホイール、３５……ウレタンゴム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータ等の駆動手段と、減速機と、減速機
   に連結されたホイールとを有し、該ホイールを車
   輪として利用する車輪駆動用アクチユエータおい
   て、 楕円形のウエーブ・ジエネレータと、該ウエー
   ブ・ジエネレータの外側にめはられて楕円形に撓
   められたフレクスプラインと、このフレクスプラ
   インの外歯にかみ合う内歯を有する円筒状のサー
   キユラ・スプラインとを有する調和歯車装置が減
   速機として用いられ、上記ウエーブ・ジエネレー
   タに前記駆動手段が連結され、上記サーキユラ・
   スプラインの半径方向にこのスプラインと一体化
   して成形されたホイールとを備え、上記駆動手段
   が上記ウエーブ・ジエネレータを回転すると、そ
   の回転が上記フレクスプライン及びサーキユラ・
   スプラインを介して上記ホイールに伝達されるこ
   とを特徴とする調和歯車装置を用いた車輪駆動用
   アクチユエータ。 (2) 上記駆動手段には、その回転数を制動する
   制動手段と、この回転数を検出する検出手段とが
   結合されている実用新案登録請求の範囲第(1)項
   記載のアクチユエータ。 (3) 上記ホイールがその外部に弾性体を有する
   実用新案登録請求の範囲第(1)項記載のアクチユ
   エータ。 (4) 上記ホイールを支持するためにローラベア
   リングを設けた実用新案登録請求の範囲第(1)項
   記載のアクチユエータ。