JPH0198708A - ラジアル磁気軸受装置 - Google Patents
ラジアル磁気軸受装置Info
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- JPH0198708A JPH0198708A JP62254485A JP25448587A JPH0198708A JP H0198708 A JPH0198708 A JP H0198708A JP 62254485 A JP62254485 A JP 62254485A JP 25448587 A JP25448587 A JP 25448587A JP H0198708 A JPH0198708 A JP H0198708A
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- Japan
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- magnetic
- stator
- radial
- rotating shaft
- magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
- F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
-
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- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
- F16C32/0482—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings with three electromagnets to control the two degrees of freedom
-
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- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はターボ機械や工作機械のラジアル軸受装置に関
し、特に回転軸に回転子ヨークを固着し、該回転子ヨー
クから微小間隙を設けて起磁力を発生させる励磁コイル
を備えた電磁石固定子をケーシングに固定し、回転軸と
ケーシング間の相対変位を測定する変位センサーを設け
、該変位センサーからの出力信号をもとに前記回転子と
電磁石固定間に磁気吸引力を作用させ回転軸を固定子中
心付近に支承するラジアル軸受は装置に関するものであ
る。
し、特に回転軸に回転子ヨークを固着し、該回転子ヨー
クから微小間隙を設けて起磁力を発生させる励磁コイル
を備えた電磁石固定子をケーシングに固定し、回転軸と
ケーシング間の相対変位を測定する変位センサーを設け
、該変位センサーからの出力信号をもとに前記回転子と
電磁石固定間に磁気吸引力を作用させ回転軸を固定子中
心付近に支承するラジアル軸受は装置に関するものであ
る。
第４図は、従来の５軸制御形軸受で支持したスピンドル
の構造を示す縦断面図であり、第５図は第４図のＩ−Ｉ
線上断面矢視図、第６図は第４図のＩＩ−ＩＩ線上断面
矢視図である。
の構造を示す縦断面図であり、第５図は第４図のＩ−Ｉ
線上断面矢視図、第６図は第４図のＩＩ−ＩＩ線上断面
矢視図である。
第４図において、回転軸１はケーシング７の中は上記電
動機の両側に配設きれた２個のラジアル磁気軸受とその
一方のラジアル磁気軸受けに隣接したスラスト磁気軸受
けとによって支持されている。
動機の両側に配設きれた２個のラジアル磁気軸受とその
一方のラジアル磁気軸受けに隣接したスラスト磁気軸受
けとによって支持されている。
前記ラジアル磁気軸受は、固定子コイル５を備えたラジ
アル軸受固定子３と回転軸１に取付けられたラジアル軸
受ヨーク４と半径方向変位センサー６とから構成されて
おり、前記スラスト磁気軸受は、固定子コイル１２を備
えたスラスト軸受固定子１１と回転軸１に取付けられた
スラスト軸受ヨーク１０とから構成されている。また、
２は非常時周転がり軸受である。
アル軸受固定子３と回転軸１に取付けられたラジアル軸
受ヨーク４と半径方向変位センサー６とから構成されて
おり、前記スラスト磁気軸受は、固定子コイル１２を備
えたスラスト軸受固定子１１と回転軸１に取付けられた
スラスト軸受ヨーク１０とから構成されている。また、
２は非常時周転がり軸受である。
従来の固定子磁気の配置及び変位センサーの配置は第５
図及び第６図に示すようになっており、磁気吸引力の方
向は、Ｘ方向とＸ方向の直交する２方向となり、この２
軸方向の回転軸１の位置を第３図のようにＸ方向とＸ方
向に配設された変位センサーで検出し、該検出信号をも
とに制御する。回転軸のＸ方向の制御は、Ｘ方向の変位
センサー６ａの出力に基づき、固定子コイル５Ａ又は固
定子コイル５Ｂに所定の電流を通電して、ラジアル軸受
固定子３とラジアル軸受ヨーク４の間に発生する磁気吸
引力によって行なう。
図及び第６図に示すようになっており、磁気吸引力の方
向は、Ｘ方向とＸ方向の直交する２方向となり、この２
軸方向の回転軸１の位置を第３図のようにＸ方向とＸ方
向に配設された変位センサーで検出し、該検出信号をも
とに制御する。回転軸のＸ方向の制御は、Ｘ方向の変位
センサー６ａの出力に基づき、固定子コイル５Ａ又は固
定子コイル５Ｂに所定の電流を通電して、ラジアル軸受
固定子３とラジアル軸受ヨーク４の間に発生する磁気吸
引力によって行なう。
第７図及び第８図は、それぞれ所定の電流を固定子コイ
ル５に通電するための制御回路構成を示す回路図である
。
ル５に通電するための制御回路構成を示す回路図である
。
第７図の制御回路では、バイアス用型ｉ２３’からの電
流と同時に半径方向の変位センサー６からの出力を位相
補償回路２１に導き電力増幅器２３により生じる制御電
流を固定子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄに流す。
流と同時に半径方向の変位センサー６からの出力を位相
補償回路２１に導き電力増幅器２３により生じる制御電
流を固定子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄに流す。
第８図の制御回路では、半径方向の変位センサー６かも
の信号を位相補償回路２１に導き、その出力及び反転し
た出力に一定の電圧ｖ８を加箕し、その出力を更に直線
検波回路２２ａ、２２ｃを通して片電源の電力増幅器２
３ａ、２３ｃに入力し固定子コイル５Ａ、５Ｃに流す所
定の電流を得ている。
の信号を位相補償回路２１に導き、その出力及び反転し
た出力に一定の電圧ｖ８を加箕し、その出力を更に直線
検波回路２２ａ、２２ｃを通して片電源の電力増幅器２
３ａ、２３ｃに入力し固定子コイル５Ａ、５Ｃに流す所
定の電流を得ている。
しかしながら上記従来のラジアル磁気軸受装置において
は、１平面２方向の制御に比較的高価な４個の電力増幅
器を必要とするという問題がある。また、第６図に示す
変位センサーの配置においては、ケーシング７、回転軸
１、変位センサ−６自体の熱変形により、あたかも制御
すべき回転軸１の中心が軸受中心から偏心したような出
力を変位センサーが出力することにより、回転体とケー
シングの接触或いは制御不能に陥ることがあった。
は、１平面２方向の制御に比較的高価な４個の電力増幅
器を必要とするという問題がある。また、第６図に示す
変位センサーの配置においては、ケーシング７、回転軸
１、変位センサ−６自体の熱変形により、あたかも制御
すべき回転軸１の中心が軸受中心から偏心したような出
力を変位センサーが出力することにより、回転体とケー
シングの接触或いは制御不能に陥ることがあった。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、電力増幅器が少なく且つ変位センサー自体の
熱変形があって回転軸の中心と軸受中心とが一致するよ
うに制御できるラジアル磁気軸受装置を提供することに
ある。
を除去し、電力増幅器が少なく且つ変位センサー自体の
熱変形があって回転軸の中心と軸受中心とが一致するよ
うに制御できるラジアル磁気軸受装置を提供することに
ある。
上記問題点を解決するため、ラジアル磁気軸受の制御平
面内に磁気吸引力の方向が１２０°の等角度間隔でラジ
アル方向吸引力を発生する電磁石固定子と吸引力の方向
の回転軸とケーシングとの相対位置の変位を測定する３
組の変位センサーでラジアル磁気軸受を構成し、３方向
の変位センサーと磁極コイル間にそれぞれ位相補償回路
、バイアス電圧、加算器回路、直線検波回路、電力増幅
器を配設し、３個の磁極コイル電流を制御するように構
成した。
面内に磁気吸引力の方向が１２０°の等角度間隔でラジ
アル方向吸引力を発生する電磁石固定子と吸引力の方向
の回転軸とケーシングとの相対位置の変位を測定する３
組の変位センサーでラジアル磁気軸受を構成し、３方向
の変位センサーと磁極コイル間にそれぞれ位相補償回路
、バイアス電圧、加算器回路、直線検波回路、電力増幅
器を配設し、３個の磁極コイル電流を制御するように構
成した。
本発明は上記のように構成されるので、回転軸の磁気軸
受の制御面内の平衡位置は、３方向の固定子磁極の吸引
力の合力により決まり、ケーシング、回転子、変位セン
サーの熱変形などにより変位センサーのセンシング面と
軸受中心位置が変化する場合においても、全ての変位セ
ンサーにおいて同様の傾向で変化するので、全ての磁極
の吸引力は略同じ量変化することになり、相対変位の変
化前後において、回転軸の中心は変化しない。また、本
発明では３方向の磁極の制御にそれぞれ１個の電力増幅
器のみで制御できるため、１平而（２軸）内の制御に３
個の電力増幅器を使用するから、従来の４個の電力増幅
器を使用すものと比較し電力増幅器を１個少なくできる
。
受の制御面内の平衡位置は、３方向の固定子磁極の吸引
力の合力により決まり、ケーシング、回転子、変位セン
サーの熱変形などにより変位センサーのセンシング面と
軸受中心位置が変化する場合においても、全ての変位セ
ンサーにおいて同様の傾向で変化するので、全ての磁極
の吸引力は略同じ量変化することになり、相対変位の変
化前後において、回転軸の中心は変化しない。また、本
発明では３方向の磁極の制御にそれぞれ１個の電力増幅
器のみで制御できるため、１平而（２軸）内の制御に３
個の電力増幅器を使用するから、従来の４個の電力増幅
器を使用すものと比較し電力増幅器を１個少なくできる
。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係るラジアル磁気軸受装置の固定子磁
極、固定子コイノ呟回転子の配置を示す断面図（第４図
のＩ−Ｉ線上断面矢視図に相当する）であり、第２図は
ケーシングと回転軸の相対変位を測定する変位センサー
配置を示す断面図（第４図の■−■線上断面矢視図に相
当する）である。また、第３図は変位センサーと固定子
コイルとの間に配設される制御回路の構成を示す図であ
る。なお、第１図乃至第３図において第４図乃至第８図
と同一符号を付した部分は同−又は相当部分を示す。
極、固定子コイノ呟回転子の配置を示す断面図（第４図
のＩ−Ｉ線上断面矢視図に相当する）であり、第２図は
ケーシングと回転軸の相対変位を測定する変位センサー
配置を示す断面図（第４図の■−■線上断面矢視図に相
当する）である。また、第３図は変位センサーと固定子
コイルとの間に配設される制御回路の構成を示す図であ
る。なお、第１図乃至第３図において第４図乃至第８図
と同一符号を付した部分は同−又は相当部分を示す。
ラジアル軸受固定子３は、図示するように回転軸に直角
な平面内に磁気吸引力の方向が１２０゜の等角度間隔で
ラジアル方向に吸引力を発生する磁極が形成されており
、各磁極に固定子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃが巻回されて
いる。また、回転軸とケーシング間の相対変位を測定す
る変位センサー６Ａ、６Ｂ、６Ｃは前記ラジアル軸受固
定子３の磁極に対応して１２０°の等角度間隔で配置き
れている。
な平面内に磁気吸引力の方向が１２０゜の等角度間隔で
ラジアル方向に吸引力を発生する磁極が形成されており
、各磁極に固定子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃが巻回されて
いる。また、回転軸とケーシング間の相対変位を測定す
る変位センサー６Ａ、６Ｂ、６Ｃは前記ラジアル軸受固
定子３の磁極に対応して１２０°の等角度間隔で配置き
れている。
第１図及び第２図において、Ｙ−Ｙ軸の変位センサー６
Ａ方向に回転軸１がε変位すると固定子コイル５Ａに流
れる電流が増加し、Ｋ−Ｅだけの吸引力を増す。ここで
Ｋは各磁極の磁気復元力係数であり、 Ｋ＝Δｆ／Δｄ 但し、Δｒは磁気吸引力の変化 Δｄは軸受中心からの軸の偏心 によって表わされ、各磁極とも略同−の値となるよう制
御回路を設計する。
Ａ方向に回転軸１がε変位すると固定子コイル５Ａに流
れる電流が増加し、Ｋ−Ｅだけの吸引力を増す。ここで
Ｋは各磁極の磁気復元力係数であり、 Ｋ＝Δｆ／Δｄ 但し、Δｒは磁気吸引力の変化 Δｄは軸受中心からの軸の偏心 によって表わされ、各磁極とも略同−の値となるよう制
御回路を設計する。
回転軸が−ｙ力方向ε移動すると固定子コイル５Ａの磁
極の吸引力がＫ・ε増加すると同時に、固定子コイル５
Ｂと固定子コイル５Ｃの磁極の吸引力はそれぞれ Ｋ（εｃｏｓ６０ ” ）Ｘｃｏｓ６０− Ｋ・ε／４
たけ減少する。従って合計の復元力１．５Ｋ・εとなる
。
極の吸引力がＫ・ε増加すると同時に、固定子コイル５
Ｂと固定子コイル５Ｃの磁極の吸引力はそれぞれ Ｋ（εｃｏｓ６０ ” ）Ｘｃｏｓ６０− Ｋ・ε／４
たけ減少する。従って合計の復元力１．５Ｋ・εとなる
。
Ｘ−Ｘ方向に回転軸がε偏心した場合にはｙ方向の変位
センサー６Ａの出力は変化しないので、固定子コイル５
Ａも変化しない。しかし変位センサー６Ｂと変位センサ
ー６Ｃの出力はそれぞれεｅｏｓ３０’に相当した量変
化し、それにつれて固定子コイル５Ｂ、固定子コイル５
Ｃの磁極吸引力もそれぞれ Ｋ・（εｃｏｓ３０” ）Ｘｃｏｓ３０’ ＝ ０．７
５ Ｋ・εだけ増減するため、合計の復元力はやはりｙ
方向と同様に１．５Ｋ・εとなり等方性を有し、回転軸
１を制御できる。
センサー６Ａの出力は変化しないので、固定子コイル５
Ａも変化しない。しかし変位センサー６Ｂと変位センサ
ー６Ｃの出力はそれぞれεｅｏｓ３０’に相当した量変
化し、それにつれて固定子コイル５Ｂ、固定子コイル５
Ｃの磁極吸引力もそれぞれ Ｋ・（εｃｏｓ３０” ）Ｘｃｏｓ３０’ ＝ ０．７
５ Ｋ・εだけ増減するため、合計の復元力はやはりｙ
方向と同様に１．５Ｋ・εとなり等方性を有し、回転軸
１を制御できる。
次に熱変形などの原因で各変位センサー６Ａ。
６Ｂ、６Ｃの出力が同じ傾向でε′量変化ると、各磁極
の吸引力はそれぞれＫ・ε′だけ変化するものの、３個
の磁極が１２０°等角度間隔に配置きれているため、吸
引力の合力はゼロとなり、回転軸１の位置は変化しない
ため、回転軸１とケーシング７（又は非常時用軸受２）
との接触や、軸受中心と回転軸中心が大きく離れること
により磁気軸受の制御不良が発生することはない。
の吸引力はそれぞれＫ・ε′だけ変化するものの、３個
の磁極が１２０°等角度間隔に配置きれているため、吸
引力の合力はゼロとなり、回転軸１の位置は変化しない
ため、回転軸１とケーシング７（又は非常時用軸受２）
との接触や、軸受中心と回転軸中心が大きく離れること
により磁気軸受の制御不良が発生することはない。
以上説明したように本発明によれば、下記のような優れ
た効果が得られる。
た効果が得られる。
■ケーシング、回転子、変位センサーの熱変形などによ
り変位センサーのセンシング面と軸受中心位置が変化す
る場合においても、全ての変位センサーにおいて同様の
傾向で変化するので、全ての磁極の吸引力は略同じ量変
化することになり、相対変位の変化前後において、回転
軸の中心は変化しない。即ち、熱変形等により変位セン
サーの出力がドリフトする影響を受けることなく磁気軸
受の制御ができる。
り変位センサーのセンシング面と軸受中心位置が変化す
る場合においても、全ての変位センサーにおいて同様の
傾向で変化するので、全ての磁極の吸引力は略同じ量変
化することになり、相対変位の変化前後において、回転
軸の中心は変化しない。即ち、熱変形等により変位セン
サーの出力がドリフトする影響を受けることなく磁気軸
受の制御ができる。
■３方向の磁極の制御にそれぞれ１個の電力増幅器のみ
で制御できるため、１平面（２軸）内の制御に３個の電
力増幅器を使用するから、従来の４個の電力増幅器を使
用すものと比較し、比較的高価な電力増幅器を１何歩な
くでき、ラジアル磁気軸受装置を安価に提供できる。
で制御できるため、１平面（２軸）内の制御に３個の電
力増幅器を使用するから、従来の４個の電力増幅器を使
用すものと比較し、比較的高価な電力増幅器を１何歩な
くでき、ラジアル磁気軸受装置を安価に提供できる。
第１図は本発明に係るラジアル磁気軸受装置の固定子磁
極、固定子コイル、回転子の配置を示す断面図（第４図
のＩ−Ｉ線上断面矢視図に相当）、第２図はケーシング
と回転軸の相対変位を測定する変位センサー配置を示す
断面図（第４図のＵ−Ｕ線上断面矢視図に相当）、第３
図は変位センサーと固定子コイルとの間に配設される制
御回路の構成を示す図、第４図は従来の５軸制御形軸受
で支持したスピンドルの構造を示す縦断面図、第５図は
第４図のＩ−Ｉ線上断面矢視図、第６図は第４図のＩＩ
−Ｉ線上断面矢視図、第７図及び第８図はそれぞれ従来
の所定の電流を固定子コイルに通電するための制御回路
を示す回路図である。 図中、１・・・・回転軸、２・・・・非常時用軸受、３
・・・・ラジアル軸受固定子、４・・・・ラジアル軸受
ヨーク、５．５Ａ、５Ｂ、５Ｃ・・・・固定子コイル、
６，６Ａ、６Ｂ、６Ｃ・・・・変位センサー、２１・・
・・位相補償回路、２２・・・・直線検波回路、２３・
・・・電力増幅器。 出願人 株式会社荏原総合研究所（外１名）代理人 弁
理士 熊谷隆（外１名）
極、固定子コイル、回転子の配置を示す断面図（第４図
のＩ−Ｉ線上断面矢視図に相当）、第２図はケーシング
と回転軸の相対変位を測定する変位センサー配置を示す
断面図（第４図のＵ−Ｕ線上断面矢視図に相当）、第３
図は変位センサーと固定子コイルとの間に配設される制
御回路の構成を示す図、第４図は従来の５軸制御形軸受
で支持したスピンドルの構造を示す縦断面図、第５図は
第４図のＩ−Ｉ線上断面矢視図、第６図は第４図のＩＩ
−Ｉ線上断面矢視図、第７図及び第８図はそれぞれ従来
の所定の電流を固定子コイルに通電するための制御回路
を示す回路図である。 図中、１・・・・回転軸、２・・・・非常時用軸受、３
・・・・ラジアル軸受固定子、４・・・・ラジアル軸受
ヨーク、５．５Ａ、５Ｂ、５Ｃ・・・・固定子コイル、
６，６Ａ、６Ｂ、６Ｃ・・・・変位センサー、２１・・
・・位相補償回路、２２・・・・直線検波回路、２３・
・・・電力増幅器。 出願人 株式会社荏原総合研究所（外１名）代理人 弁
理士 熊谷隆（外１名）
Claims (2)
- （１）回転軸に固着した磁性材料製の回転子ヨークと、
該回転子ヨークから微小間隙を設けてケーシングに固定
され且つ起磁力を発生させるコイルを備えた電磁石固定
子と、前記回転軸とケーシング間の相対変位を測定する
変位センサーと、該変位センサーからの出力信号をもと
に前記回転子ヨークと前記電磁石固定子間に作用する磁
気吸引力を制御する補償回路と電力増幅器を具備する磁
気軸受において、前記回転軸に直角な平面内に磁気吸引
力の方向が１２０°の等角度間隔でラジアル方向に吸引
力を発生する電磁石固定子と、前記回転軸の該磁気吸引
力の方向位置と前記ケーシングの相対位置の変位を測定
する３組の変位センサーから構成されるラジアル磁気軸
受装置。 - （２）前記ラジアル磁気軸受の各変位センサーと固定子
磁極コイル間に、位相補償回路、バイアス電流用電圧加
算回路、直線検波回路及び電力増幅器を直列に配設し、
磁極コイル電流を制御する特許請求の範囲第（１）項記
載のラジアル磁気軸受装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254485A JPH0198708A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | ラジアル磁気軸受装置 |
| US07/253,516 US4942321A (en) | 1987-10-07 | 1988-10-05 | Radial magnetic bearing system |
| EP88116693A EP0311122B1 (en) | 1987-10-07 | 1988-10-07 | Radial magnetic bearing system |
| DE8888116693T DE3881629T2 (de) | 1987-10-07 | 1988-10-07 | Radiales magnetisches lagersystem. |
| US07/286,013 US4879500A (en) | 1987-10-07 | 1988-12-19 | Controller for magnetic bearing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254485A JPH0198708A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | ラジアル磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198708A true JPH0198708A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17265709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62254485A Pending JPH0198708A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | ラジアル磁気軸受装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4942321A (ja) |
| EP (1) | EP0311122B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0198708A (ja) |
| DE (1) | DE3881629T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386314A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-11 | Mitsubishi Materials Corp | 金属管内外面加工装置 |
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