JPH0199182A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 ＴＶカメラの視野内に設定された複数の処理領域に対応
してウィンドウを設定し、これをメモリにあらかじめ記
憶しておく。カメラからの画像信号の読出しに同期して
ウィンドウを表わすウィンドウ信号を発生させる。各水
平走査線にそうウィンドウ信号中に現われる処理領域の
順序をあらかじめ設定しておく。各水平走査線において
、ウィンドウ信号と画゛像信号とのＡＮＤ論理信号にお
ける画素数を各水平走査線上のウィンドウごとに計数し
、この計数値を上記の順序を参照して各処理領域ごとに
累積加算することにより、各処理領域における画像面積
データが得られる。上記の処理は１フイールド走査期間
で終了し、しかもきわめて多数の（たとえば数百の）ウ
ィンドウについて一挙に行なえる。

発明の背景 この発明は、撮像装置（ＴＶ左カメラいしはビデオ・カ
メラ）から得られる対象物の画像信号（映像信号）を処
理して対象物の画像上における面積を演算する画像処理
装置に関する。

撮像装置を用いた目視検査装置、ロボットの目として位
置づけられる視覚センサ等においては撮像された対象物
の特徴量をいかに抽出するかということが基本的な課題
となっている。特徴量には対象物の輪郭１面積５重心位
置等がある。撮像装置の視野内に複数の対象物（または
１対象物の複数の部分）が存在する場合には、これらの
対象物（部分）ごとに特徴量を求める必要がある。

撮像装置の視野内に設定された複数の領域における対象
物の画像の面積を演算する場合についてみると、従来か
らシリアル処理方式とパラレル処理方式とがある。シリ
アル処理方式は、１画面の撮像ごとに１つの領域につい
て面積演算を行ない、これを複数回繰返すものである。

したがって複数のすべての領域についての処理が終了す
るまでの間に時間がかかり、実時間画像処理を考えたと
きに難点がある。パラレル処理方式は各領域内の面積演
算処理を行なう回路を領域の数だけ用意して、複数の領
域における処理を一挙に行なうものである。この方式に
よると実時間処理が可能であるが、ハードウェア（上記
の回路）が膨大となり、そのスペース、コストの点で実
用性に問題がある。

上記のシリアル処理方式、パラレル処理方式のいずれに
おいても、領域の数が数個程度であれば、上記の難点が
あるとはいうものの実用化が一応は可能と考えられる。

しかしなから領域の数がそれ以北になると、たとえば数
十個、百個以−にになるといずれにしても実用化の可能
性は皆無といってよい。

発明の概要 この発明は、処理すべき領域の数に関係なく比較的簡単
な構成でかつ迅速に各領域内における画像の面積演算を
行なうことのできる画像処理装置を提供することを目的
とする。

この発明による画像処理装置は、撮像装置の視野内に設
定された複数の処理領域をあらかじめ記憶する第１の記
憶手段、上記第１の記憶手段に記憶されている処理領域
を撮像装置の走査と同期して読出しかつ処理領域を表わ
す領域信号を発生する手段、上記第１の記憶手段に設定
された複数の処理領域が水平走査線ごとに現われる順序
をあらかじめ記憶しておく第２の記憶手段、複数の処理
領域ごとにそれらの領域における累積面積値を記憶する
ための第３の記憶手段、撮像装置から読出された画像信
号に基づいて上記領域信号を参照して各水平走査線上の
処理領域ごとに所定の特徴画像を表わす画素数を計数す
る手段、および水平走査線上に現われる処理領域ごとに
、上記第２の記憶手段に記憶されている順序を参照して
、上記第３の記憶手段に記憶されている対応処理領域の
累積面積値に上記計数手段による計数値を加算して上記
第３の記憶手段に記憶されている累積面積値を更新する
手段を備えていることを特徴とする。

上記の複数の処理領域における面積演算処理は最大、撮
像装置における１フイールド走査期間（一般に１　／　
６０　ｓｅｃ　−１６，７ｍ５）で完了する。したがっ
てこの発明によるときわめて迅速な処理が可能であり、
実時間処理を要求されるファクトリイ・オートメーショ
ンにおける自動目視検査等にきわめて有効である。また
処理領域の数が増大・しても第２．第３の記憶手段にお
ける記憶領域が増大する程度で、全体的な回路構成に影
響を与えることはなく、構成を比較的簡素に保つことが
できる。処理領域の数はきわめて多数（たとえば数百側
でも充分可能）に設定することが可能であり、一画面中
にきわめて多数の処理領域を設定できるので画像処理の
精度を高めることができるとともに複雑な形状の認識も
可能となる。

実施例の説明 第１図は撮像装置の視野とそこに設定されたウィンドウ
（処理領域）とを示している。この実施例では撮像装置
の画面は横２５６画素（Ｘ１〜ｘ２５６）、縦２４２画
素（ｙ−ｙ）の画素から構成されている。横方向に並ん
だ２５６個の画素が水平方向の走査線を構成する。

このような画面上において任意の位置に任意の形状のウ
ィンドウが任意の個数設定される。第１図では説明の便
宜上３つのウィンドウＷ１〜Ｗ３が設定され、これらの
ウィンドウはいずれも方形である。ウィンドウについて
の条件はきわめてわずかである。たとえばウィンドウの
大きさは２ｙ２画素以上であること、ウィンドウの水平
方向の間隔は１または２画素以上あけること（垂直方向
についてはウィンドウが重ならない限り接していてもよ
い）等である。水平方向のウィンドウ間隔は後述する高
速メモリ等における動作速度に関連して決定される。し
たがって、最大１万個以上のウィンドウを一画面に設定
することが可能である。ウィンドウの形は方形に限らず
任意に設定できる。

各ウィンドウ内にはハツチングで示すような（作図の便
宜上２値化されている）画像が含まれている。この発明
は、これらの画像の面積（ノーツチングされた画素の数
）をウィンドウごとに演算して求めるものである。ウィ
ンドウＷ１について言うと、このウィンドウＷ　はＸ　
　−Ｘ　　、ｙ２〜ｙ　の間に設定されている。水平走
査線ｙ２上における画像の面積（画素数）はＮ１□−３
，ｙ３上においてはＮ−３，ｙ４上においてはＮｌ’３
”＝４、　　Ｙ　　上においてはＮ−２，ｙ６上におい
てはＮ　　−２である。したがって、ウィンドウＷ１内
における画像の面積はΣＮ１．−３＋３＋４＋２＋２−
１４となる。他のウィンドウＷ　、Ｗ　等においても同
じようにしてその内部の画像の面積が求められる。

上記の例を用いて説明したこの発明による面積演算処理
の手順は次のように簡潔にまとめることができる。

（１）１水平走査線ごとに、この水平走査線上のウィン
ドウにおける画像の面積（画素数）を。

ウィンドウごとに個別に計測する。

（２）上記で求めた各ウィンドウの個別計測面積をウィ
ンドウごとにそれぞれ累積加算する。

慢数のウィンドウを区別するために各ウィンドウに番号
が付けられている。これを上述のＷｌ。

Ｗ　　、Ｗ　　、・・・、Ｗ　で表わす（ｎはウィンド
ウ２　　３　　　　　ｎ の数に等しい）。撮像装置からの画像信号の読出しは、
よく知られているように、水平走査線にそって行なわれ
、読出される水平走査線が垂直方向に順次移動していく
。１水平走査線上に複数のウィンドウが存在する。たと
えば第１図において走査線ｙ２上にはウィンドウＷ１と
Ｗ３が２ｙ　上にはＷ　とＷ２とＷ３がそれぞれかかっ
ている。上記手順（１）において面積の計測は各ウィン
ドウごとに行なわれるので、１水平走査線上にあるウィ
ンド６を相互に区別しなければならない。そのために第
２図（Ａ）に示すようにウィンドウ・テーブルが設けら
れる。このウィンドウψテーブルは、各水平走査線にそ
う走査にしたがって現われるウィンドウ（具体的には次
に示すようにそのウィンドウの面積値エリア・アドレス
）をその順序で記憶するものである。ウィンドウ・テー
ブルの各記憶場所にはＷＴｌを先頭アドレスとして連続
アドレスが付されている。

各ウィンドウの個別計測面積をウィンドウごとに累積加
算するという上記手順（２）の処理を実行するために、
第２図（Ｂ）に示すように、各ウィンドウごとに累積面
積値をストアするための場所をもつ面積値エリアが設け
られている。このエリアにおいて、第１番目の記憶場所
は第１番目のウィンドウＷ　に対応し、アドレスＷＡ１
が付さ■ れている。同じように第２，３番目の記憶場所は第２．
第３番目のウィンドウＷ、Ｗ３の累積面積値をストアす
るためのものであり、アドレスＷＡ、ＷＡ３が付けられ
ている。

第２図（Ａ）に戻って、ウィンドウ・テーブルには各ウ
ィンドウを表わすデータとして上記面積値エリアのその
ウィンドウに対するアドレス（ＷＡ　　、ＷＡ２等）が
走査にしたがう出現の順序でストアされることになる。

また、このウィンドウ・テーブルには各ウィンドウごと
に２面積演算される画像が２値レベルで白レベルのもの
か黒レベルのものかを表わすデータをストアしておくこ
とが好ましい。すなわち、撮像装置からの画像信号は後
述するように白黒２値化され、そのうちの白レベルの画
素数または黒レベルの画素数が画像の面積として計測さ
れる訳であるが、白黒レベルのどちらの画素を計数する
のかを表わすのがこのデータである。このデータは後述
する白黒反転回路の制御のために用いられる。

画像処理装置の具体的構成の説明に先だって１フイ一ル
ド画像についての処理の全体を概観しておくことは有意
義と思われる。

第３図に１フイ一ルド期間において出力される垂直同期
信号ＶＤ、計測期間信号、水平同期信号ＨＤおよびウィ
ンドウ信号ＷＤが示されている。

ウィンドウ信号ＷＤは撮像装置における走査と同期して
後述するウィンドウ・メモリから出力され、ウィンドウ
の設定された位置を各水平走査線において表わす。

第１水平走査期間（走査線ｙｘ）において、この第１水
平走査線上にある各ウィンドウにおける画像の面積が計
測される。この実施例では第１図に示すように第１水平
走査線上にはウィンドウは存在しないのでこの計測は行
なわれない。

第２水平走査期間（走査線ｙ２）においてウィンドウ信
号が立上るので、ウィンドウ・テーブルを参照するとこ
のウィンドウはアドレスＷＡ　　のウィンドウ（すなわ
ちウィンドウＷｌ）であることが分り、かつ図示しない
白黒レベル・データによってたとえば黒レベルの画素を
計数すべきことが分る。したがってウィンドウＷ１に対
するウィンドウ信号がＨレベルである間黒レベルの画素
が計数され、この信号が立下ったときに面積値エリアの
アドレスＷＡ１の記憶場所の累積面積値（最初は零）に
この計数値が加算されてストアされる。

次にウィンドウ信号が再度立上るのでウィンドウ・テー
ブルからウィンドウＷ３であることが分り、同じように
ウィンドウ信号がＨレベルの期間黒レベルの画素が加算
される。ウィンドウ信号が立下ったときに面積値エリア
のアドレスＷＡ　　の記憶場所の累積面積値にこの計数
値が加算されてストアされる。

第３水平走査期間（走査線ｙａ）においても同じように
ウィンドウ信号が立上りたときにウィンドウ・テーブル
を参照してこのウィンドウがウィンドウＷ１であること
を認識し、ウィンドウ信号がＨレベルである間黒レベル
の画素が計数される。このウィンドウ信号が立下ったと
きに面積値エリアのアドレスＷＡ１の記憶場所の累積面
積値にこの計数値が加算されてストアされる。

さらに同じようにウィンドウ信号が再度、再々度立上っ
たときにウィンドウ・テーブルがらウィンドウＷ、Ｗ３
であることが分り、ウィンドウ信号がＨレベルの期間黒
レベルの画素がそれぞれ計数される。ウィンドウ信号が
立下ったときに面積値エリアのアドレスＷＡ、ＷＡ３の
記憶場所の累積面積値に計数値がそれぞれ加算されてス
トアされる。

同様にして第４水平走査期間から第２４２水平走査明間
まで上記の処理が繰返され１面積値エリアの各記憶場所
の累積面積値が各水平走査線上の対応するウィンドウに
おける画素の計数ごとに加算されていく。そして、第２
４２走査期間が終了したときに４面積値エリアの各記憶
場所の累積面積値は各ウィンドウにおける画像の面積を
表わす値となる。

：ｆ測期間信号は上記の計Ａ１１Ｊ　、演算の間Ｈレベ
ルに保たれ、Ｉ＆後の水平走査線にそう計測が終了した
のち次の垂直同期信号までＬレベルに反転する。計測期
間信号がＬレベルの期間において、上記の処理によりて
求められた各ウィンドウにおける面積値を用いて対象物
に関する所与の判定処理が行なわれる。

以上のようにして、１フイ一ルド期間（−１Ｂ、７ｆｆ
ｉＳ）の間に、多くのウィンドウ内における画像商量が
それぞれ計測され２　この計ｎＪ値を用いた判定が行な
われるので、きわめて迅速な実時間処理が可能である。

第４図は画像処理装置の一例を示し、第５図はその動作
を示すもので、とくに第１図における第３水平走査線ｙ
３にそう部分であってウィンドウＷ　とＷ２の計測を行
なう部分を示している。第５図においては作図の便宜上
、ウィンドウＷ１とＷ２のウィンドウ信号間のＬレベル
期間がやや長く描かれている。

これらの図面を参照して、カメラ４σは撮像管または固
体電子撮像素子（ＣＣＤなど）を内蔵し。

対象物の画像信号を出力する。この画像信号は同期分離
回路４１に送られ、この回路４Ｉにおいて画像信号中の
各画素ごとのクロック・パルスＣＫ、水平同期信号ＨＤ
および垂直同期信号ＶＤが取出される。画像信号は次に
２値化回路４２に送られ、適当なスレシホールド・レベ
ルで弁別されることにより白、黒レベルをもっ２値化号
に変換される。

２値化された画像信号は白黒反転回路４３．ゲート回路
２４を経て画素カウンタ３６に入力する。白黒反転回路
４３はＥＸ−ＯＲ（排他的論理和）回路からなり、上述
したウィンドウ・テーブルの白黒レベル・データに基づ
いてＣＰＵｌ０によって制御される。このＥＸ−ＯＲ回
路に与えられる白黒反転信号がＬレベルのとき人力する
２値化された画像信号はそのままこの回路を通り、Ｈレ
ベルのとき反転されて出力される。ゲート回路２４はウ
ィンドウ信号ＷＤおよびタイミング信号Ｔ１によって制
御される。

ウィンドウ・メモリ２０は一種の画像メモリであって、
１画面分の２値データをストアできる容量をもつ。この
メモリ２０には第１図に示すようなウィンドウＷ１〜Ｗ
ｎが設定される。たとえばウィンドウ内の領域のビット
が１．ウィンドウ外のビットが０に書込まれることによ
ってウィンドウの位置が記憶される。ウィンドウ・メモ
リ内の各画素に対応するビットはマルチプレクサ２５を
経て入力するアドレス信号によってアドレス指定される
。マルチプレクサ２５はＣＰＵｌ０から与えられるアド
レス信号とアドレスΦカウンタ２６から与えられるアド
レス信号とを切換えるものである。

ウィンドウ・メモリ２０にウィンドウを設定するときに
はＣＰＵｌ０によってアドレスが与えられるとともにメ
モリ２０のデータ入出力端子に書込むべきデータが与え
られる。他方、上述の計測期間においてはウィンドウ・
メモリ２０は読出しモードとなりアドレス・カウンタ２
Ｇからアドレス信号が与えられる。

アドレス・カウンタ２Ｂは垂直同期信号ＶＤによってク
リアされ、入力するクロック・パルスＣＫを計数してこ
の計数値によって表わされるアドレス信号を出力する。

またこの計数値が第２４２水平走査線にそう走査を終了
したことを示す値になったときに計測終了信号を出力す
る。この計測終了信号はＩ１０制御回路１３を経てＣＰ
Ｕｌ０に与えられる。

ＣＰＵｌ０にはこの計測終了信号に加えて垂直同期信号
ＶＤが与えられており、これらの入力信号に基づいてＣ
ＰＵｌ０は第３図に示すような計測期間信号を作成して
Ｉ１０制御回路１３から出力する。

ウィンドウ・メモリ２０が読出しモードにあるときには
上述のようにアドレス・カウンタ２６から発生するアド
レス信号に基づいてそこにストアされているウィンドウ
・データが出力される。メモリ２０から読出されたウィ
ンドウ・データはＰ／Ｓ（パラレル／シリアル）変換回
路２１でシリアルな信号に変換され、ウィンドウ信号Ｗ
Ｄになってゲート回路２２に送られる。ゲート回路２２
は上記計測期間信号によって制御され、計測期間におい
てウィンドウ信号ＷＤが出力される。このウィンドウ信
号ＷＤはカメラ４０からの画像信号と正しく同期してい
る。すなわち１画像信号が第℃走査線の第ｍビット目　
を表わしているときにはウィンド■ つ信号も第ぶ走査線の第ｍビット目におけるウィンドウ
の有無を表わしている。

ウィンドウ信号ＷＤはウィンドウが設定されているビッ
ト位置ではＨレベルになり、ウィンドウが設定されてい
ない場所ではＬレベルとなる信号である。このウィンド
ウ信号ＷＤは上記ゲート回路２４およびタイミング制御
回路２３に与えられる。

タイミング制御回路２３は入力するウィンドウ信号ＷＤ
に基づいて第５図に示されるような各種のタイミング信
号Ｔ　　、Ｔ　　、Ｔ　　、　　リード信号ＲＤ、　ラ
イト信号ＷＲを発生する。タイミング信号Ｔ１はウィン
ドウ信号ＷＤの立下りの時点から一定期間（たとえば１
画素または２画素の走査期間程度）Ｈレベルとなる信号
であり、これは画素カウンタ３６の禁止信号およびクリ
ア信号として働く。タイミング信号Ｔ２はウィンドウ信
号ＷＤの立下りの時点から上記一定期間よりも短い期間
Ｈレベルとなる信号であって、これは後述するマルチプ
レクサ３３およびラッチ回路（ラッチ１）３１を制御す
るために用いられる。タイミング信号Ｔ３はタイミング
信号Ｔ２の立下りの時点からある短い期間Ｈレベルにな
り、これはマルチプレクサ３３およびラッチ回路（ラッ
チ２）３２を制御する。

リード信号ＲＤはタイミング信号Ｔ３の立下りの時点か
らタイミング信号Ｔ１の立下りの時点までＬレベルにな
り、他の期間はＨレベルを保持するもので、Ｈレベル期
間において後述する高速メモリ３０をリード・モードに
する。ライト信号ＷＲはリード信号ＲＤがＬレベルであ
る期間内の所定期間においてＨレベルとなり、Ｈレベル
のときに高速メモリ３０をライト・モードに設定する。

ゲート回路２４はウィンドウ信号ＷＤとタイミング信号
Ｔ１の反転信号とによって制御され、ウィンドウ信号Ｗ
ＤがＨレベルの間のみ画像信号がこのゲート回路２４を
通過する。

高速メモリ３０はたとえばキャッシュ・メモリであって
、上述したウィンドウ・テーブルと面積値エリアを格納
している。このメモリ３０におけるウィンドウ・テーブ
ルと面積値エリアのアドレスはマルチプレクサ３３を経
て人力するアドレス信号によって指定される。マルチプ
レクサ３３にはウィンドウ・カウンタ３４から出力され
るアドレス信号とＣＰＵｌ０から与えられるアドレス信
号とラッチ回路３１からデータ・バスを介して与えられ
るアドレス信号とが入力しており、上記タイミング信号
Ｔ　、Ｔ３やＣＰ　Ｕ　１０から与えられる制御信号（
図示路）に基づいてこれらのアドレス信号の１つを出力
する。

計測の開始におけるウィンドウ・テーブルへのアドレス
・データ（ＷＡ、ＷＡ３など）の書込■ み１面積値エリアの累積面積値のクリア、計測の終了時
点における面積値エリアからの面積値の読取りの動作は
ＣＰＵｌ０によって行なわれるので、このときには高速
メモリ３ｏのアドレス指定はＣＰＵｌ０によって行なわ
れる。

計測期間においてタイミング信号Ｔ２がＨレベルのとき
にはウィンドウΦカウンタ３４の出力アドレス信号ＷＣ
Ｔ（これはウィンドウφテ、−プルのアドレス）がマル
チプレクサ３３を経てメモリ３ｏに与えられる。ウィン
ドウ・カウンタ３４には計測の開始にあたってアドレス
ＷＴ■−１がＣＰＵｌ０によってプリセットされる。ま
たこのカウンタ３４はゝウィンドウ信号ＷＤの立上りを
計数する。タイミング信号Ｔ３がＨレベルのときにはラ
ッチ回路３１にラッチされていたアドレス（ウィンドウ
・テーブルから読出されたアドレスＷＡ　　、ＷＡ３等
で■ あって面積値エリアのアドレスである）がマルチプレク
サ３３を経てメモリ３ｏに与えられる。

加算器３５は画素カウンタ３６の計数値とメモリ３゜か
ら読出された面積値エリアの累積面積値とを加算するも
のであって、その加算結果はラッチ回路３２に与えられ
、ここでラッチされたのち再びメモリ３０の面積値エリ
アに戻される。ラッチ回路３１はメモリ３０のウィンド
ウ・テーブルから読出されたアドレスＷＡ、ＷＡ３等を
ラッチして上述のようにマルチプレクサ３３を経てメモ
リ３０にアドレス信号として与えるものである。

ＣＰＵｌ０はその実行プログラムを格納したＦＲＯＭＩ
Ｉと、計測された面積値等のデータをストアするととも
に処理の過程で発生したデータをストアするＲＡＭ１２
と、上述のＩ１０制御回路１３とを備えている。ＣＰＵ
ｌ０は上述のように、ウィンドウ・メモリ２０へのウィ
ンドウ・データの書込み、高速メモリ３０におけるウィ
ンドウ・テーブルの作成２面積値エリアのクリア、最終
的に計測された面積値の読出し、ウィンドウごとの面積
値に基づく対象物の判定処理等を行なうものである。

計測の開始にあたってその準備として、ウィンドウ・メ
モリ２０へのウィンドウ・データの書込み、高速メモリ
３０におけるウィンドウ・テーブルの作成２面積値エリ
アのクリア、ウィンドウ・カウンタ３４への値ＷＴ１−
１（これはウィンドウ・テーブルの先頭アドレスＷ　Ｔ
　ｔより１つ少ない数である）のプリセットが行なわれ
る。

そして計測期間信号が立上ると各ウィンドウごとの画像
の面積の計数および累積加算処理が行なわれる。この処
理を第５図に示す第３水平走査線のウィンドウＷ１に関
して説明すると次のようになる。

この時点では面積値エリアのアドレスＷ　Ａ　１の累積
面積値は”　Ｎｌ１−　Ｎ１１となっている。またウィ
ンドウ・カウンタ３４の内容はＷＴ、＋１となっている
。

ウィンドウ信号ＷＤが立上るとウィンドウ・カウンタ３
４の計数値がインクレメントされＷＴ１＋２となる。そ
して、ウィンドウ信号ＷＤがＨレベルの間、２値化され
た画像信号の黒レベルの画素数が画素カウンタ３６で計
数される（カウンタ３Ｇは先のタイミング信号Ｔ１の立
下りで既にクリアされている）。

ウィンドウ信号ＷＤが立下ると画素カウンタ３６の計数
は停止する。タイミング信号Ｔ２がＨレベルになるので
ウィンドウ・カウンタ３４の計数値ＷＴ１＋２がマルチ
プレクサ３３を経てメモリ３０にアドレス信号として与
えられ、このときはリード信号ＲＤがＨレベルでリード
やモードとなっているので、ウィンドウ・テーブルのア
ドレスＷＴｌ＋２の内容ＷＡ１が読出され、タイミング
信号Ｔ２の立下りのタイミングでラッチ回路３１にラッ
チされる。

続いてタイミング信号Ｔ３が立上るのでラッチ回路３１
にラッチされていたアドレスＷ　Ａ　’ｔがマルチプレ
クサ３３を経てメモリ３０に与えられ、またリード・モ
ードであるから面積値エリアのアドレスＷＡ　　の内容
ΣＮｔｔ”＝　Ｎｉｔが読出され、加算器３５に与えら
れる。加算器３５では画素カウンタ３６の計数値Ｎ　と
このΣＮ１１が加算され、その結果が信号Ｔ３の立下り
のタイミングでラッチ回路３２にラッチされる。

次にリード信号ＲＤがＬレベル、ライト信号ＷＲがＨレ
ベルになりメモリ３０はライト・モードになる。ラッチ
回路３１の出力アドレスＷＡ１は依然としてマルチプレ
クサ３３を経てメモリ３０にアドレス信号として与えら
れている。したがって。

ラッチ回路３２にラッチされた加算結果ΣＮ１１＋Ｎ　
が面積値エリアのアドレスＷ　Ａ　ｉの記憶場所に書込
まれることにより、ウィンドウＷ１についての面積値の
累積加算が行なわれる。

最後にタイミング信号ＴＱの立下りで画素カウンタ３６
がクリアされ１次のウィンドウにおける画素の計数に備
える。

第６図および第７図は他の実施例を示している。これら
の図において第４図および第５図に示したものと同一物
には′同一符号を付し説明を省略し、異なる点について
のみ言及する。

タイミング制御回路２３は入力するウィンドウ信号ＷＤ
に基づいて上記実施例とは異なるタイミング信号Ｔ　　
、Ｔ　　、　　リード信号ＲＤ、ライト信号ＷＲを出力
する。タイミング信号Ｔ１はウィンドウ信号ＷＤの立上
りで立上り、短い期間Ｈレベルとなる。タイミング信号
Ｔ　は信号Ｔ１の立下りの時点で立上り、ウィンドウ信
号ＷＤが立下った少し後に立下る。リード信号ＲＤはタ
イミング信号Ｔ２の立下りで立下り、短い期間Ｌレベル
となり、この間にライト信号ＷＲがＨレベルとなる。

ゲート回路２４はウィンドウ信号ＷＤのみによって制御
される。

ウィンドウ・カウンタ３４にはプリセット値としてウィ
ンドウ・テーブルの先頭アドレスＷＴ１が与えられる。

画素カウンタ３６はライト信号ＷＲの立下りでクリアさ
れる。

ラッチ回路３１．３２はそれぞれタイミング信号Ｔ１．
Ｔ２によって制御され、マルチプレクサ３３も同じよう
にこれらのタイミング信号によって切換えられる。

第７図を参照して、第３走査線においてウィンドウ信号
のウィンドウＷ１を表わす立上りの前にウィンドウ・カ
ウンタ３４の計数値はＷＴｌ＋２となっている。ウィン
ドウ信号が立上るとタイミング信号ＴＩが立上り、ウィ
ンドウ・カウンタ３４のＷＴ１＋２を表わすアドレス信
号が高速メモリ３０に与えられるので、ウィンドウ・テ
ーブルからアドレス・データＷＡ　　が読出され、信号
Ｔ１の立下りのタイミングでラッチ回路３Ｉにラッチさ
れる。

次にタイミング信号Ｔ２がＨレベルになるので、ラッチ
回路３１にラッチされていたアドレス・データＷ　Ａ　
ｉがマルチプレクサ３３を経てメモリ３０に与えられ、
これにより面積値エリアのデータΣＮ、１１が読出され
、加算器３５に与えられる・ウィンドウ信号ＷＤがＨレ
ベルにある間１画素カウンタ３６は２値化画像信号の黒
レベル画素を計数している。したがって、加算器３５で
は更新されつつある画素カウンタ３６の計数値とデータ
ΣＮｔｔとが加算され、加算値が更新されていく。

ウィンドウ信号ＷＤが立下ると画素カウンタ３６の計数
値は一定値になるので加算器３５の加算結果も一定値Σ
Ｎ１１”　Ｎ１２となり、これがタイミング信号Ｔ２の
立下りの時点でラッチ回路３２にラッチされる。

次にライト信号ＷＲがＨレベルになってメモリ３０がラ
イト・モードになると、ラッチ回路３２にラッチされて
いた加算結果が面積値エリアのアドレスＷ　Ａ　ｔにス
トアされる。ウィンドウ信号ＷＤの立下りのタイミング
でウィンドウ・カウンタ３４はインクレメントされるが
、マルチプレクサ３３はラッチ回路３１を選択している
ので、上記の加算結果のストア処理においてはラッチ回
路３１の出力アドレスＷＡ　ｌによって面積値エリアが
アドレス指定される。この後、ライト信号ＷＲの立下り
によって画素カウンタ３６がクリアされる。

この実施例では、ウィンドウ信号の立下りの後には累積
加算値のライト（ストア）処理が行なわれるにすぎない
ので２次のウィンドウ信号の立上りまでの期間を短くす
ることができる。これはウィンドウ相互間の水平方向間
隔をより狭くすることができる（たとえば１画素間隔に
できる）ことを意味する。

第８図および第９図はさらの他の実施例を示すものであ
り、構成がより簡素化されている。第９図は第２水平走
査線にそう動作を示している。

第６図に示す実施例と異なる点は加算器３５およびラッ
チ回路３２が省略されている点である。ここでは、計測
期間信号の立上りまたは１つ前のウィンドウの処理の後
に立上るリード信号ＲＤによりてタイミング信号Ｔ１を
発生させ１次のウィンドウのウィンドウ信号が立上る前
に次のウィンドウに対するアドレス・データＷＡ、（ｊ
−１〜ｎ）をウィンドウ・テーブルから読出している。

そして、タイミング信号Ｔ　、１の立下りによって立上
るタイミング信号Ｔ２によってそのアドレス・データＷ
Ａ、を用いて累積積算値ΣＮｊ１を面積値エリアから読
出し、信号Ｔ２の立下りの時点で画素カウンタ３６にプ
リセットしている。したがって１次にウィンドウ信号Ｗ
Ｄが立上って２値化された画素信号が画素カウンタ３６
に与えられると画素カウンタ３６はプリセット値から入
力信号を加算的に計数していくことになる。ウィンドウ
信号が立下った時点における画素カウンタ３６の計数値
が新たな累積加算値を表わし、これがその後面積値エリ
アの対応する記憶エリアにストアされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は撮像装置の画面とそこに設定されるウィンドウ
との関係を示す図である。 第２図（Ａ）　（Ｂ）はメモリに設けられるウィンドウ
・テーブルと面積値エリアを示す図である。 第３図は１フイ一ルド期間における動作の概要を説明す
るためのタイム・チャートである。 第４図はこの発明の実施例を示すブロック図。 第５図はその動作を示すタイム・チャートである。 第６図は他の実施例を示すブロック図、第７図はその動
作を示すタイム・チャートである。 第８図はさらに他の実施例を示すブロック図。 第９図はその動作を示すタイム・チャートである。 １０・・・ＣＰＵ。 ２０・・・ウィンドウ・メモリ。 ２１・・・Ｐ／Ｓ変換回路。 ２３・・・タイミング制御回路。 ３０・・・裔速メモリ。 ３１、３２・・・ラッチ回路。 ３４・・・ウィンドウ−カウンタ。 ３５・・・加算器、３６・・・画素カウンタ。 ４０・・・カメラ、４２・・・２値化回路。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮像装置の視野内に設定された複数の処理領域をあらか
   じめ記憶する第１の記憶手段、 上記第１の記憶手段に記憶されている処理領域を撮像装
   置の走査と同期して読出しかつ処理領域を表わす領域信
   号を発生する手段、 上記第１の記憶手段に設定された複数の処理領域が水平
   走査線ごとに現われる順序をあらかじめ記憶しておく第
   ２の記憶手段、 複数の処理領域ごとにそれらの領域における累積面積値
   を記憶するための第３の記憶手段。 撮像装置から読出された画像信号に基づいて上記領域信
   号を参照して各水平走査線上の処理領域ごとに所定の特
   徴画像を表わす画素数を計数する手段、および 水平走査線上に現われる処理領域ごとに、上記第２の記
   憶手段に記憶されている順序を参照して、上記第３の記
   憶手段に記憶されている対応処理領域の累積面積値に上
   記計数手段による計数値を加算して上記第３の記憶手段
   に記憶されている累積面積値を更新する手段、 を備えた画像処理装置。