JPH0199492A - 直流モーター駆動回路 - Google Patents

直流モーター駆動回路

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JPH0199492A
JPH0199492A JP62256564A JP25656487A JPH0199492A JP H0199492 A JPH0199492 A JP H0199492A JP 62256564 A JP62256564 A JP 62256564A JP 25656487 A JP25656487 A JP 25656487A JP H0199492 A JPH0199492 A JP H0199492A
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transistor
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Sadatoshi Tabuchi
貞敏 田縁
Yoshitada Nakao
善忠 中尾
Toru Niiyama
融 新山
Kazuyuki Shimada
一幸 島田
Setsuzou Konno
説三 紺ノ
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ヒータ等の高ワツト抵抗を有するジャーポッ
ト等の機器に内蔵する直流モータ駆動回路に関するもの
である。
従来の技術 従来のこの種の直流モータ駆動回路は、第2図に示すよ
うに、ヒータ120と、整流スタック130の交流入力
端子と、双方向性サイリスタ161、双方向性トリガー
ダイオード162.抵抗163.可変抵抗器164.コ
ンデンサ165よシなる位相制御回路160との直列回
路を交流電源110に接続し、そして整流スタック13
0の整流出力端子にコンデンサ140とモータ160を
接続することによシ構成し、前記可変抵抗器164の抵
抗値を変化させ、双方向性サイリスタ161の導通角を
変化させることによって、ヒータ120に流れる電流の
実効値を変え、コンデンサ14o、モータ150の印加
電圧を変化させていた。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来の構成では、可変抵抗器
164で双方向性サイリスタ161の導通角を制御する
だけであるため、交流電源110の電圧変動、ヒータ1
20の抵抗値のばらつき、モータ160のインピーダン
スのばらつきによシ、モータ150への印加電圧のばら
つきが大きくなって、可変抵抗器164の回転角に対す
るモータ160の回転数のばらつきが大きくなるもので
あった0 本発明はこのような問題点を解決した直流モータ駆動回
路を提供することを目的とするものである0 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の直流モータ駆動
回路は、抵抗と整流スタックの交流入力端子の直列回路
を交流電源に接続し、前記整流スタックの整流出力端子
にはトランジスタのコレクタとエミッタを接続し、モー
タとダイオードの直列回路をトランジスタのコレクタと
エミッタに接続し、前記モータの端子電圧が設定電圧以
下ならば、トランジスタをOF F L、かつモータの
端子電圧が設定電圧以上ならば、トランジスタioHす
る制御回路をモータと並列に接続し、前記制御回路は比
較器と基準電圧発生回路と設定電圧可変回路を有し、基
準電圧発生回路の基準電圧は抵抗を通じて比較器の非反
転入力に接続し、前記設定電圧可変回路は比較器の反転
入力に接続し、この比較器の非反転入力と出力にはコン
デンサを接続して構成したものである。
作用 上記構成によれば、モータの端子電圧を検出してモータ
への印加電圧を制御するため、交流電源の電圧のばらつ
きや抵抗のばらつきの影響を受けることなく、設定電圧
を精度よくモータに印加することができる。また、帰還
コンデンサと抵抗によシ、トランジスタをスイッチング
動作させて定電圧化しているため、トランジスタの発熱
を抑えることができ、その結果、小電力トランジスタで
構成することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第1図は本発明の一実施例の直流モータ駆動回路の
回路図を示したもので、1は交流電源、2はスイッチ、
3はヒータ、4は整流スタック、6はトランジスタ、6
はダイオード、7はモータ、1oは比較器20.基準電
圧発生回路40、設定電圧可変回路30.トランジスタ
11゜12、抵抗13,14、コンデンサ15.16に
より構成された制御回路であシ、前記比較器2゜はトラ
ンジスタ21,22、抵抗23.24により構成され、
かつ設定電圧可変回路3oは抵抗31.32,33.可
変抵抗器34よ多構成され、さらに基準電圧発生回路4
oはLiCD41 、抵抗42によ多構成されている。
なお、LHD41は定電圧ダイオードとして使用してい
る0また、スイッチ2と可変抵抗器34は連動しておシ
、可変抵抗器34を回転させると、スイッチ2が閉じて
から中間端子がa点からb点へ回転角に応じて移動する
次に動作について説明する。可変抵抗器34が回される
と、スイッチ2が閉じ、交流電源1が印加されると、ヒ
ータ3.整流スタック4を介して全波整流され、ダイオ
ード6を通じてコンデンサ16に充電される。この場合
、抵抗31,32゜33の値をそれぞれ”511 R5
21R551可変抵抗器34の抵抗値をR54とし、”
54 ” R541R521R55に対して十分に大き
い抵抗値にすれば、可変抵抗器34の中間端子を1点に
設定した場合、v、L(2L点の電位)<Vo(0点の
電位)となるまで、つまシ、 VM(モー1cD端子電圧)’)V、(LKD41(7
)順電圧) ×(R51”52 +R55) / (R
51” ”52)・・・・・・(1) となるまでは比較器20の出力はLOWとなシ、トラン
ジスタ11.12.5はOFFとなる。ところが、(1
)式が満たされるまでコンデンサ16が充電されると、
比較器20の出力はHIGHとなシ、トランジスタ11
.12がONし、そしてトランジスタ12のペース−エ
ミッタ間電圧eV□、抵抗13の抵抗値eR1,とすれ
ば、トランジスタ11のコレクタにはvBx/R45の
電流が流れ、この結果トランジスタ5がON L、ヒー
タ3の電流はこのトランジスタ6の方に流れ、かつコン
デンサ16の電荷はモータ7に流れる。ところで、比較
器2oの非反転入力と出力はコンデンサ16で接続され
ておシ、出力がHIGHになれば非反転入力の電位も上
昇する。このため、コンデンサ16の電圧が下75Ek
始めてもすぐには比較器2oの反転入力と非反転入力の
電位は逆転せず、抵抗14を通じてコンデンサ16の電
荷がある程度放電されることによシ、つまシ、ある時間
が経ってから(ここでは約500μsとなるようにコン
デンサ15と抵抗14の値を設定する)比較器20の反
転入力と非反転入力の電位が逆転し、比較器2゜の出力
はLOWとなり、トランジスタ11,12゜5はOFF
する。この場合も、コンデンサ16によシ比較器2oの
非反転入力の電位が低下し、ある時間経過してから比較
器20の出力はLOWから)IIGHとなシ、トランジ
スタ11.12.5がONする。このようにして、トラ
ンジスタ5が約1mgの周期でスイッチング動作を行な
い、余分なヒータ電流をバイパスさせながら、モータ7
の端子電圧をvF x(R51+R52” R55)/
(R51+R52)(これをv1□とする)に保つ。一
方、可変抵抗器34の中間端子’Ib点に設定した場合
も、同様にしてモータ7(7)端子電圧はVy X (
Rs + + R52+R52)/R(これ?V□工と
する)に保たれる。なお、可変抵抗器34の中間端子の
位置を、4点とb点の間の任意の位置に設定することに
よシ、モータ7の端子電圧t vminから7m2Lx
の間の任意の値に設定することができる。
なお、本発明をジャーポットに応用した場合、ヒータ3
は保温ヒータでアシ、モータ7は出湯用ポンプを駆動す
るモータでちシ、可変抵抗器34の中間端子の位置を任
意に設定すれば、出湯量を任意に変えることができる。
発明の効果 上記実施例の説明から明らかなように本発明によれば、
モータの端子電圧を検出してモータの端子電圧が設定電
圧になるように制御するため、モータの端子電圧が、交
流電源の電圧のばらつきやヒータの抵抗値の影響を受け
ることはなくなり、そのため、ジャーポットのポンプ駆
動用のモータに応用した場合、出湯量を精度良く設定で
きる。
また、ヒータの電流バイパス用のトランジスタはスイッ
チング動作を行なわせて定電圧化しているため、たとえ
ば、50W程度のヒータの電流を1Wクラスのトランジ
スタで制御することができるものである。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例を示す直流モータ駆動回路の
回路図、第2図は従来の直流モータ駆動回路の回路図で
ある。 1・・・・・・交流電源、3・・・・・・ヒータ、4・
・・・・・整流スタック、6・・・・・・トランジスタ
、6・・・・・・ダイオード、7・・・・・・モータ、
1o・・・・・・制御回路、20・・・・・・比較器、
3o・・・・・・設定電圧可変回路、40・・・・・・
基準電圧発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 抵抗と整流スタックの交流入力端子の直列回路を交流電
    源に接続し、前記整流スタックの整流出力端子にはトラ
    ンジスタのコレクタとエミッタを接続し、モータとダイ
    オードの直列回路をトランジスタのコレクタとエミッタ
    に接続し、前記モータの端子電圧が設定電圧以下ならば
    、トランジスタをOFFし、かつモータの端子電圧が設
    定電圧以上ならば、トランジスタをONする制御回路を
    モータと並列に接続し、前記制御回路は比較器と基準電
    圧発生回路と設定電圧可変回路を有し、基準電圧発生回
    路の基準電圧は抵抗を通じて比較器の非反転入力に接続
    し、前記設定電圧可変回路は比較器の反転入力に接続し
    、この比較器の非反転入力と出力にはコンデンサを接続
    して構成した直流モータ駆動回路。
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