JPS6031436Y2 - 交流モ−タの制御回路 - Google Patents
交流モ−タの制御回路Info
- Publication number
- JPS6031436Y2 JPS6031436Y2 JP1979160160U JP16016079U JPS6031436Y2 JP S6031436 Y2 JPS6031436 Y2 JP S6031436Y2 JP 1979160160 U JP1979160160 U JP 1979160160U JP 16016079 U JP16016079 U JP 16016079U JP S6031436 Y2 JPS6031436 Y2 JP S6031436Y2
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- JP
- Japan
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- transistor
- resistor
- circuit
- motor
- voltage
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は交流モータの制御回路に係り、モータを駆動制
御するためのトランジスタに電界効果トランジスタによ
る帰還回路を接続し、回路の利得の変化幅を大にして確
実に制御し得ると共に、電源電圧変動等に対して安定に
制御し得る制御回路を提供することを目的とする。
御するためのトランジスタに電界効果トランジスタによ
る帰還回路を接続し、回路の利得の変化幅を大にして確
実に制御し得ると共に、電源電圧変動等に対して安定に
制御し得る制御回路を提供することを目的とする。
第１図は従来の交流モータの制御回路の一例の回路図を
示す。
示す。
同図において、交流電源１よりの電流は被制御モータ２
の巻線２ａ、２ｂ、グイオードブリッジ整流回路３、制
御及び駆動用トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒを介して流れ
る。
の巻線２ａ、２ｂ、グイオードブリッジ整流回路３、制
御及び駆動用トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒを介して流れ
る。
この際、交流電流は矢印■、＠のように流れ、端子４よ
り入来するモータ２の制御信号によって導通状態を制御
されるトランジスタＴｒ１にて電流量が制御され、これ
により、モータ２は制御される。
り入来するモータ２の制御信号によって導通状態を制御
されるトランジスタＴｒ１にて電流量が制御され、これ
により、モータ２は制御される。
ここで、この回路の利得は、梯抗ＲとトランジスタＴｒ
１のコレクタに接続される回路のインピーダンスとによ
って決定され、上記回路において、抵抗Ｒの抵抗値を大
に設定するとトランジスタＴｒ□が完全導通状態になっ
た際に抵抗Ｒにて渉費される電力が大になり、モータ２
の変動に対応した動作電流の変化幅即ち動作範囲を十分
にとれない欠点があった。
１のコレクタに接続される回路のインピーダンスとによ
って決定され、上記回路において、抵抗Ｒの抵抗値を大
に設定するとトランジスタＴｒ□が完全導通状態になっ
た際に抵抗Ｒにて渉費される電力が大になり、モータ２
の変動に対応した動作電流の変化幅即ち動作範囲を十分
にとれない欠点があった。
本考案は上記欠点を除去したものであり、第２図及び第
３図と共にその各実施例について説明する。
３図と共にその各実施例について説明する。
第２図は本考案になる交流モータの制御回路の第１実施
例の回路図を示し、同図中、第１図と同−構成部分には
同一番号、同一符号を付す。
例の回路図を示し、同図中、第１図と同−構成部分には
同一番号、同一符号を付す。
同図において、トランジスタＴｒ１のエミッタとアース
との間にはモータ動作電流検出用抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ３
及びコンデンサＣによる平滑回路とが並列に接続されて
おり、抵抗Ｒ３とコンデンサＣとの接続点は電界効果ト
ランジスタ（ＦＥＴ） ５のゲートに接続されており、
ＦＥＴ５のドレインはトランジスタＴｒ１のベース及び
抵抗Ｒ１に接続されており、そのソースは電流制限用抵
抗Ｒ２に接続されている。
との間にはモータ動作電流検出用抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ３
及びコンデンサＣによる平滑回路とが並列に接続されて
おり、抵抗Ｒ３とコンデンサＣとの接続点は電界効果ト
ランジスタ（ＦＥＴ） ５のゲートに接続されており、
ＦＥＴ５のドレインはトランジスタＴｒ１のベース及び
抵抗Ｒ１に接続されており、そのソースは電流制限用抵
抗Ｒ２に接続されている。
同図において、端子４よりの制御信号にてトランジスタ
Ｔｒ、の導通状態を制御してモータ２の速度を一定に保
持する際、抵抗Ｒ４の両端手間電圧は抵抗Ｒ３、コンデ
ンサＣにて平滑されてＦＥＴ ５をその大きさに応じて
導通（動作）させ、抵抗Ｒ４の端子間電圧に応じた電圧
がトランジスタＴｒ１のベースに帰還される。
Ｔｒ、の導通状態を制御してモータ２の速度を一定に保
持する際、抵抗Ｒ４の両端手間電圧は抵抗Ｒ３、コンデ
ンサＣにて平滑されてＦＥＴ ５をその大きさに応じて
導通（動作）させ、抵抗Ｒ４の端子間電圧に応じた電圧
がトランジスタＴｒ１のベースに帰還される。
ここで、端子４よりの制御信号の電圧ＶｒＮが比較的大
きい場合、抵抗Ｒ１の端子間電圧は大になり、これによ
り、ＦＥＴ５のゲート電圧が大になってＦＥＴ５は完全
導通になる。
きい場合、抵抗Ｒ１の端子間電圧は大になり、これによ
り、ＦＥＴ５のゲート電圧が大になってＦＥＴ５は完全
導通になる。
この時、トランジスタＴｒ、のベースには、二■−・Ｖ
ＩＮなる電圧Ｒ１＋Ｒ２ が印加され、トランジスタＴｒ、のコレクタに接続され
た回路のインピーダンスをＺとすると、回路の利得は、 Ｒ２ Ｒ１Ｒ１＋Ｒ２ となる。
ＩＮなる電圧Ｒ１＋Ｒ２ が印加され、トランジスタＴｒ、のコレクタに接続され
た回路のインピーダンスをＺとすると、回路の利得は、 Ｒ２ Ｒ１Ｒ１＋Ｒ２ となる。
一方、電圧ＶＩＮが比較的小さい場合、抵抗Ｒ１の端子
間電圧は小になり、これにより、ＦＥＴ５のゲート電圧
は小になってＦＥＴ５は非導通になる。
間電圧は小になり、これにより、ＦＥＴ５のゲート電圧
は小になってＦＥＴ５は非導通になる。
この時、トランジスタＴｒ□のベースには、ＶＩＮなる
電圧が印加され、回路の利得は、■となる・ 従って、回路の利得の変化幅を、−４−×Ｒ２Ｒ１Ｒ１
＋Ｒ２ から灰までの範囲にとり得、従来のものに比して動作範
囲を十分にとり得る。
電圧が印加され、回路の利得は、■となる・ 従って、回路の利得の変化幅を、−４−×Ｒ２Ｒ１Ｒ１
＋Ｒ２ から灰までの範囲にとり得、従来のものに比して動作範
囲を十分にとり得る。
なお、ＦＥＴ５のインピーダンスと抵抗Ｒ２の抵抗値と
の直列インピーダンスをＸとすると、入力側からみた利
得は、桁となり、全体の利得は、 Ｘ 灰×桁となる。
の直列インピーダンスをＸとすると、入力側からみた利
得は、桁となり、全体の利得は、 Ｘ 灰×桁となる。
一方、トランジスタＴｒ□のエミッタ電位を抵抗Ｒ４に
て検出してそのベースに帰還をかけているため、制御電
圧ＶＩＮが一定の時、例えば交流電源１の変動やトラン
ジスタＴｒ１のベース電位を一定に保持し得、従来のも
のに比して安定に制御し得る。
て検出してそのベースに帰還をかけているため、制御電
圧ＶＩＮが一定の時、例えば交流電源１の変動やトラン
ジスタＴｒ１のベース電位を一定に保持し得、従来のも
のに比して安定に制御し得る。
この回路は帰還回路部にＦＥＴ ５を使用することによ
り、抵抗Ｂ、に生ずる電圧が小さくても安定に動作し、
制御範囲が広く、交流電源の損失が少なくて済むもので
ある。
り、抵抗Ｂ、に生ずる電圧が小さくても安定に動作し、
制御範囲が広く、交流電源の損失が少なくて済むもので
ある。
第３図は本考案回路の第２実施例の回路図を示し、同図
中、第２図と同−構成部分には同一番号、同一符号を付
す。
中、第２図と同−構成部分には同一番号、同一符号を付
す。
このものは、制御及び駆動用トランジスタとしてトラン
ジスタＴｒ、及びトランジスタＴｒ２を用い、ＦＥＴ５
のソース電位を可変抵抗器ＶＲにて適宜可変して１ｏｓ
ｓ（ゲート・ソース間電圧が零の時の飽和ドレイン電流
）のバラツキをなくすよう調整し得るものである。
ジスタＴｒ、及びトランジスタＴｒ２を用い、ＦＥＴ５
のソース電位を可変抵抗器ＶＲにて適宜可変して１ｏｓ
ｓ（ゲート・ソース間電圧が零の時の飽和ドレイン電流
）のバラツキをなくすよう調整し得るものである。
その他の構成及び効果は第２図に示す第１実施例のもの
と同様であるので、その説明を省略する。
と同様であるので、その説明を省略する。
上述の如く、本考案になる交流モータの制御回路は、モ
ータを駆動制御するためのトランジスタのエミッタ・ア
ース間に電流検出用抵抗を接続し、そのベース及びエミ
ッタに夫々該抵抗の電圧を平滑する抵抗、コンデンサを
介してＦＥＴのドレイン及びゲートを接続して帰還回路
を構成し、かつ、このＦＥＴのドレインと制御信号の入
力端子との間及びそのソースとアースとの間に夫々抵抗
を接続したため、上記電流検出用抵抗の両端手間電圧に
応じてＦＥＴを導通（動作）させてその両端手間電圧に
応じた電圧をトランジスタに帰還し得、ＦＥＴが完全導
通状態になった時の回路利得とＦＥＴが非導通状態にな
った時の回路利得との変化幅を、駆動制御トランジスタ
のエミッタ抵抗とそのコレクタのインピーダンスだけに
よって決定されていた従来の回路に比して十分大にとり
得、これにより、従来のものに比して動作範囲を十分大
にとり得、又、駆動制御トランジスタのエミッタ電位を
電流検出用抵抗にて検出してそのベースに帰還をかけて
いるため、交流電源の変動やトランジスタの温度特性に
対して従来のものに比して安定に制御し得、更に、ＦＥ
Ｔのドレイン及びソースに接続された抵抗の抵抗値を適
宜選定することにより動作電圧を自由に設定し得、又更
に、ＦＥＴを用いているために電流検出用抵抗に生じる
電圧が小でも安定に動作し、この抵抗による損失が少な
く、制御範囲が広くなる等の特長を有する。
ータを駆動制御するためのトランジスタのエミッタ・ア
ース間に電流検出用抵抗を接続し、そのベース及びエミ
ッタに夫々該抵抗の電圧を平滑する抵抗、コンデンサを
介してＦＥＴのドレイン及びゲートを接続して帰還回路
を構成し、かつ、このＦＥＴのドレインと制御信号の入
力端子との間及びそのソースとアースとの間に夫々抵抗
を接続したため、上記電流検出用抵抗の両端手間電圧に
応じてＦＥＴを導通（動作）させてその両端手間電圧に
応じた電圧をトランジスタに帰還し得、ＦＥＴが完全導
通状態になった時の回路利得とＦＥＴが非導通状態にな
った時の回路利得との変化幅を、駆動制御トランジスタ
のエミッタ抵抗とそのコレクタのインピーダンスだけに
よって決定されていた従来の回路に比して十分大にとり
得、これにより、従来のものに比して動作範囲を十分大
にとり得、又、駆動制御トランジスタのエミッタ電位を
電流検出用抵抗にて検出してそのベースに帰還をかけて
いるため、交流電源の変動やトランジスタの温度特性に
対して従来のものに比して安定に制御し得、更に、ＦＥ
Ｔのドレイン及びソースに接続された抵抗の抵抗値を適
宜選定することにより動作電圧を自由に設定し得、又更
に、ＦＥＴを用いているために電流検出用抵抗に生じる
電圧が小でも安定に動作し、この抵抗による損失が少な
く、制御範囲が広くなる等の特長を有する。
第１図は従来回路の一例の回路図、第２図及び第３図は
夫々本考案回路の第１及び第２実施例の回路図である。 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・交流モータ、
３・・・・・汐゛イオードブリッジ整流回路、４・・・
・・・制御信号入力端子、５・・・・・・電界効果トラ
ンジスタ、Ｔｒｌ、Ｔｒ２・・・・・・トランジスタ、
ＲＨＲ２９Ｒ３９Ｒ４？ Ｒｔａ＊ Ｒｔｂ・・・・・
・抵抗、Ｃ・・・・・・コンデンサ。
夫々本考案回路の第１及び第２実施例の回路図である。 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・交流モータ、
３・・・・・汐゛イオードブリッジ整流回路、４・・・
・・・制御信号入力端子、５・・・・・・電界効果トラ
ンジスタ、Ｔｒｌ、Ｔｒ２・・・・・・トランジスタ、
ＲＨＲ２９Ｒ３９Ｒ４？ Ｒｔａ＊ Ｒｔｂ・・・・・
・抵抗、Ｃ・・・・・・コンデンサ。
Claims (1)
- ブリッジ整流回路にて全波整流された電流をコレクタに
供給され、ベースに被制御モータの制御信号を供給され
てその導通状態を制御されるトランジスタにより該モー
タの巻線に流れる交流電流を制御する交流モータの制御
回路において、上記トランジスタのエミッタ・アース間
に電流検出用抵抗を接続し、そのベース及びエミッタに
該抵抗の電圧を平滑する抵抗、コンデンサを介して電界
効果トランジスタのドレイン及びゲートを接続して帰還
回路を構威し、かつ、該電界効果トランジスタのドレイ
ンと上記制御信号の入力端子との間及びそのソースとア
ースとの間に夫々抵抗を接続してなる交流モータの制御
回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979160160U JPS6031436Y2 (ja) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | 交流モ−タの制御回路 |
| US06/205,604 US4361787A (en) | 1979-11-19 | 1980-11-10 | System for controlling rotation of motor |
| FR8024372A FR2470476A1 (fr) | 1979-11-19 | 1980-11-17 | Dispositif de controle et de commande de la rotation d'un moteur |
| DE3043443A DE3043443C2 (de) | 1979-11-19 | 1980-11-18 | Anordnung zum Regeln der Drehung eines Motors |
| GB8037034A GB2066002B (en) | 1979-11-19 | 1980-11-19 | System for controlling rotation of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979160160U JPS6031436Y2 (ja) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | 交流モ−タの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5678696U JPS5678696U (ja) | 1981-06-26 |
| JPS6031436Y2 true JPS6031436Y2 (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=29671323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979160160U Expired JPS6031436Y2 (ja) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | 交流モ−タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031436Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058790Y2 (ja) * | 1985-04-30 | 1993-03-04 |
-
1979
- 1979-11-19 JP JP1979160160U patent/JPS6031436Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5678696U (ja) | 1981-06-26 |
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