JPH0199545U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0199545U JPH0199545U JP19642987U JP19642987U JPH0199545U JP H0199545 U JPH0199545 U JP H0199545U JP 19642987 U JP19642987 U JP 19642987U JP 19642987 U JP19642987 U JP 19642987U JP H0199545 U JPH0199545 U JP H0199545U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- pressing
- gripping claws
- cylinder
- cylinder tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案に係るチヤツク装置の実施例を
示した側断面図である。第２図は本考案装置を適
用した搬送装置の概略正面説明図、第３図は把持
爪の枢着要領を示した断面説明図、第４図は支持
受体の側面説明図、第５図はエア圧送手段を示し
た部分断面説明図、第６図は搬送装置の動作要領
を示した側面説明図である。 １０…取付枠体、１２ａ，１２ｂ…ブラケツト
、１３ａ，１３ｂ…把持爪、１７…シリンダ筒、
１８ａ，１８ｂ…開口部、１９ａ，１９ｂ…押圧
体、２３…バネ部材、２５…エア圧送手段。
示した側断面図である。第２図は本考案装置を適
用した搬送装置の概略正面説明図、第３図は把持
爪の枢着要領を示した断面説明図、第４図は支持
受体の側面説明図、第５図はエア圧送手段を示し
た部分断面説明図、第６図は搬送装置の動作要領
を示した側面説明図である。 １０…取付枠体、１２ａ，１２ｂ…ブラケツト
、１３ａ，１３ｂ…把持爪、１７…シリンダ筒、
１８ａ，１８ｂ…開口部、１９ａ，１９ｂ…押圧
体、２３…バネ部材、２５…エア圧送手段。
Claims (1)
- 取付枠体と、取付枠体上にブラケツトを介して
開閉可能に、かつ、対向させて枢着支持された一
対の把持爪と、上記把持爪間に配設され、かつ、
両端に開口部を有するシリンダ筒と、シリンダ筒
内に対称移動可能に挿嵌され、かつ、該シリンダ
筒の両端開口部から外側方に突出して把持爪の押
圧開閉させる一対の押圧体と、シリンダ筒内に押
圧体間に縮設され、かつ、バネ力により押圧体を
介して各把持爪に弱い把持力を作用させるバネ部
材と、先端をシリンダ室内に開口させ、かつ、選
択的に作動させてエア圧により押圧体を介して上
記各把持爪に強い把持力を作用させるエア圧送手
段とからなるチヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642987U JPH0437700Y2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642987U JPH0437700Y2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199545U true JPH0199545U (ja) | 1989-07-04 |
| JPH0437700Y2 JPH0437700Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=31487042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19642987U Expired JPH0437700Y2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437700Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP19642987U patent/JPH0437700Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437700Y2 (ja) | 1992-09-04 |