JPH0437700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、軸状ワークのチヤツク装置に関し、
例えば、自動車用エンジンのカムシヤフトの加工
工程において、カムシヤフトを加工工程の複数の
作業ステーシヨン間で順次搬送する際、カムシヤ
フトを回転防止のため把持するのに適したチヤツ
ク装置に関するものである。

従来の技術 例えば、自動車用エンジンのカムシヤフトは、
吸排気弁を開閉させるための複数のカムを有して
おり、各カムのカム面は個別的にテイグ処理等に
よつて焼入れ硬化させるため、焼入れ工程には定
位置にトーチ等を配置した複数の作業ステーシヨ
ン、即ち、加熱ステーシヨンと冷却ステーシヨン
とを交互に設けてある。そして、カムシヤフトは
トランスフアマシン等によつて水平姿勢に保持さ
れた状態で軸方向と直交する方向に順次搬送さ
れ、各作業ステーシヨンで一定の処理が行われ
る。ところが、上記カムシヤフトのカムは位相を
異ならしめて設けてあるので、カムシヤフトは、
第１の作業ステーシヨンで原位置に位置決めされ
たのち、周方向および軸方向に位置ずれしないよ
うに第２の作業ステーシヨンへ搬送され、該第２
の作業ステーシヨンで所望のカムの位相に応じて
所定角度回動され、かつ、一定の処理が施される
と、元の原位置に回動復帰し、しかる後、以下同
じ要領で順次各作業ステーシヨンへ搬送される。
上記カムシヤフトは、搬送中に周方向あるいは軸
方向に位置ずれするのを防止するためチヤツク装
置により把持される。従来、チヤツク装置は、ス
クエアモーシヨン可能に、かつ、等間隔に支持さ
れた取付枠体上に一対の固定アームを対設し、各
固定アームの対向する先端面に鋼球を内部に退入
可能に突出保持し、かつ、該固定アームの先端部
に内蔵させたコイルスプリングで上記鋼球を弾性
的に押圧保持するようにしたもので、カムシヤフ
トの把持時、コイルスプリングの付勢力によつて
鋼球がカムシヤフトの外周面に圧接して該カムシ
ヤフトを把持する。

考案が解決しようとする問題点 従来のチヤツク装置によれば、鋼球はコイルス
プリングの強いバネ力によつて常時内側方向に付
勢しているので、カムシヤフトを把持させる際、
あるいは、各作業ステーシヨンにおいてカムシヤ
フトを把持した状態で該カムシヤフトをカムの位
相に応じて所定角度回動させると、鋼球とカムシ
ヤフトとの間に大きな摩擦抵抗が生じ、これが
為、鋼球が激しく摩耗して耐久性に乏しいという
問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点に鑑み、提案されたもの
で、取付枠体と、取付枠体上にブラケツトを介し
て開閉可能に、かつ、対向させて枢着支持された
一対の把持爪と、上記把持爪間に配設され、か
つ、両端に開口部を有するシリンダ筒と、シリン
ダ筒内に対称移動可能に挿嵌され、かつ、該シリ
ンダ筒の両端開口部から外側方に突出して把持爪
の押圧開閉させる一対の押圧体と、シリンダ筒内
の押圧体間に縮設され、かつ、バネ力により押圧
体を介して各把持爪に弱い把持力を作用させるバ
ネ部材と、先端をシリンダ室内に開口させ、か
つ、選択的に作動させてエア圧により押圧体を介
して上記各把持爪に強い把持力を作用させるもの
である。

作 用 エア圧送手段を選択的に作動させることによ
り、把持爪に作用する把持力を、バネ部材の付勢
力とエア圧送手段からのエア圧とによつて強弱の
２段階に調節することが可能である。

実施例 以下本考案の実施例を第１図乃至第６図を参照
しながら説明すると次の通りである。図面におい
て、１は自動車用エンジンのカムシヤフトで、こ
のカムシヤフト１の軸部２上には吸排気弁を開閉
させるための複数のカム３を位相を異ならしめて
設けてあると共に、一側端面に位置決め用のキー
溝を形成してある。カムシヤフト１のカム３のカ
ム面は個別的に焼入れ処理されるため、焼入れ工
程には定位置にトーチ等を配置した複数の作業ス
テーシヨンａ，ｂ……、即ち、加熱ステーシヨン
と冷却ステーシヨンとを交互に、かつ、水平方向
に等間隔に設けてあり、上記カムシヤフト１は水
平姿勢に保持された状態で軸方向と直交する方向
に順次搬送され、各作業ステーシヨンａ，ｂ……
で一定の処理が行われる。４，５は上記カムシヤ
フトの支持するためのセンタで、このセンタ４，
５は、各作業ステーシヨンａ，ｂ……に内外側方
向に移動可能に対設された主軸６および心押し軸
７の先端面に対向させて装着してあり、主軸６の
先端面には上記カムシヤフト１のキー溝に嵌入係
止するキー８を形成してある。９は上記カムシヤ
フト１を搬送するためのトランスフアバーで、こ
のトランスフアバー９は上記カムシヤフト１の搬
送方向にそつて設けてある。１０はトランスフア
バー９に取付けて起立保持され、かつ、垂直板部
１０ａの上端に水平板部１０ｂを設けた略Ｔ字形
状の取付枠体で、この取付枠体１０は各作業ステ
ーシヨンａ，ｂ……に配設され、かつ、上記トラ
ンスフアバー９の作動により隣接する作業ステー
シヨン間をスクエアモーシヨンするように構成し
てある。１１は取付枠体１０の水平板部１０ｂ上
に設置されたチヤツク装置である。上記チヤツク
装置１１において、１２ａ，１２ａ，１２ｂ，１
２ｂは取付枠体１０の水平板部１０ｂ上に対設さ
れたブラケツト、１３ａ，１３ｂは上記ブラケツ
ト１２ａ，１２ａおよび１２ｂ，１２ｂに夫々枢
軸１４ａ，１４ｂを介して開閉可能に対向させて
枢支した一対の把持爪で、この各把持爪１３ａ，
１３ｂは、枢支部の上部側にカムシヤフト１の軸
部２を把持する爪部１５ａ，１５ｂを形成し、か
つ、下部側に衝合片１６ａ，１６ｂを一体に形成
したものである。１７は上記取付枠体１０の水平
板部１０ｂ上で、かつ、対向する把持爪１３ａ，
１３ｂの衝合片１６ａ，１６ｂの間に設置された
シリンダ筒で、このシリンダ筒１７の両端には開
口部１８ａ，１８ｂを形成してある。１９ａ，１
９ｂはシリンダ筒１７のシリンダ室２０内に対称
移動可能に、かつ、把持爪１３ａ，１３ｂの衝合
片１６ａ，１６ｂと対向させて挿嵌された一対の
押圧体で、この押圧体１９ａ，１９ｂがシリンダ
筒１７の両端開口部１８ａ，１８ｂから外側方に
突出し、上記衝合片１６ａ，１６ｂを押圧して該
把持爪１３ａ，１３ｂを開閉動作させる。上記押
圧体１３ａ，１３ｂは、筒状部２１ａ，２１ｂの
対向する内端面を開口させ、かつ、筒状部２１
ａ，２１ｂの外端面に円錐状の突起２２ａ，２２
ｂを形成してある。２３は上記シリンダ筒１７内
の押圧体１９ａ，１９ｂ間に脱着可能に縮設され
たコイルスプリング等のバネ部材で、このバネ部
材２３のバネ力により上記押圧体１９ａ，１９ｂ
を押圧して把持爪１３ａ，１３ｂに弱い把持力を
作用させる。第５図に示す２４は選択的に作動さ
れるエア圧送手段で、このエア圧送手段２４は、
例えば、エアコンプレツサ２６に圧送パイプ２７
を接続し、該圧送パイプ２７の先端をシリンダ筒
１７のシリンダ室２０内の略中央部に接続開口し
たもので、エアコンプレツサ２６から圧送された
エアのエア圧により押圧体１９ａ，１９ｂを介し
て把持爪１３ａ，１３ｂに強い把持力を作用させ
る。２８ａ，２８ｂは把持爪１３ａ，１３ｂの閉
度を調整するためのストツパで、このストツパ２
８ａ，２８ｂは、取付枠体１０の水平板部１０ｂ
上で、かつ、把持爪１３ａ，１３ｂの外側位置
に、螺子孔２９ａ，２９ｂを形成した壁体３０
ａ，３０ｂを取付固定し、各壁体３０ａ，３０ｂ
の螺子孔２９ａ，２９ｂに把持爪１３ａ，１３ｂ
の衝合片１６ａ，１６ｂと対向させて調整ボルト
３１ａ，３１ｂを螺挿し、かつ、該調整ボルト３
１ａ，３１ｂにナツト３２ａ，３２ｂを夫々螺合
緊締したものである。３３ａ，３３ｂは上記取付
枠体１０の水平板部１０ｂ上で、かつ、チヤツク
装置１１の両側に対設された断面Ｌ字形状の支持
受体で、この支持受体３３ｂ，３３ａの立上がり
壁３４ａ，３４ｂの上縁にはカムシヤフト１の軸
部２の両端を支持するための切欠部３５ａ，３５
ｂを形成してある。

次に本考案装置の動作要領について説明すると
次の通りである。

第６図に示すように第１の作業ステーシヨンａ
にカムシヤフト１が供給されて水平な姿勢で保持
されると、主軸６と心押し軸７とが内側方向に移
動し、カムシヤフト１は各軸６，７のセンタ４，
５で支持されると共に、該カムシヤフト１の一側
端面のキー溝に主軸６のキー８が嵌入係止し、カ
ムシヤフト１は原位置に位置決め保持される。こ
のとき取付枠体１０は、第１の作業ステーシヨン
ａの下降端に位置しており、チヤツク装置１１の
エア圧送手段２５は非作動状態にあるので、シリ
ンダ室２０内の押圧体１９ａ，１９ｂはバネ部材
２３のバネ力により外側方に移動して把持爪１３
ａ，１３ｂの衝合片１６ａ，１６ｂに当接し、該
把持爪１３ａ，１３ｂの爪部１５ａ，１５ｂに弱
い把持力を作用させる。したがつて、取付枠体１
０が上昇して上昇端に位置すると、その上昇途中
でチヤツク装置１１の把持爪１３ａ，１３ｂがカ
ムシヤフト１の軸部２で簡単に押し開かれ、該カ
ムシヤフト１は弱い把持力で把持される。このよ
うにカムシヤフト１は把持爪１３ａ，１３ｂの弱
い把持力で把持されるので、上記カムシヤフト１
を把持爪１３ａ，１３ｂで把持した状態で所望の
カム３の位相に応じて所定角度回動させ、かつ、
カム面に一定の処理を施したのち、元の原位置に
回動復帰させても、把持爪１３ａ，１３ｂとカム
シヤフト１との摩擦抵抗は小さく、把持爪１３
ａ，１３ｂの爪部１５ａ，１５ｂが摩耗するのを
防止することができる。こうして上記カムシヤフ
ト１が再度原位置に位置決めされると、エア圧送
手段２５のエアコンプレツサ２６が作動し、圧送
パイプ２７を介してシリンダ室２０内にエアが圧
送される。すると上記押圧体１９ａ，１９ｂがシ
リンダ室２０内のエア圧により押圧されて外側方
向に移動し、把持爪１３ａ，１３ｂの衝合片１６
ａ，１６ｂを押圧する。この押圧体１９ａ，１９
ｂの押圧によつて把持爪１３ａ，１３ｂは枢軸１
４ａ，１４ｂを支点に閉方向に回動し、カムシヤ
フト１はその爪部１５ａ，１５ｂに作用する強い
把持力で把持される。上記カムシヤフト１が把持
爪１３ａ，１３ｂによる強い把持力で把持される
と、トランスフアバー９の作動により支持枠体１
０は水平に直線移動してカムシヤフト１は第２の
作業ステーシヨンｂに搬送される。このときカム
シヤフト１は強い把持力で把持されているので、
搬送中に回転するのを確実に防止することができ
る。そして、上記支持体１０が第２の作業ステー
シヨンｂの上昇端に保持されると、第２の作業ス
テーシヨンｂに配置された主軸６および心押し軸
７が内側方向に移動し、そのセンタ４，５でカム
シヤフト１を原位置に位置決めした状態で支持す
る。こうしてカムシヤフト１が第２の作業ステー
シヨンｂに保持されると、エア圧送手段２５が作
動を停止し、その結果、押圧体１９ａ，１９ｂは
バネ部材２３のバネ力によつて押圧され、カムシ
ヤフト１は把持爪１３ａ，１３ｂの弱い把持力で
把持される。しかる後、上記支持枠体１０が下降
すると、カムシヤフト１は把持爪１３ａ，１３ｂ
の爪部１５ａ，１５ｂの間から簡単に抜脱し、一
方支持枠体１０は下降端に到つたのち第１の作業
ステーシヨンａに向かつて移動し、該第１の作業
ステーシヨンａの下降端を経て上昇端に保持され
る。以下同じ動作を繰り返す。

尚、上記実施例ではチヤツク装置１１で把持す
る軸状ワークとしてカムシヤフトの場合について
説明したが、本考案はこれに限定されるわけでは
なく、軸状ワークのすべてに適用することができ
る。また、上記実施例では、センタ６，７で支持
されたカムシヤフト１に対する焼入れ処理を、把
持爪１３ａ，１３ｂでカムシヤフト１を把持した
状態で行う場合について説明したが、チヤツク装
置１１を各作動ステーシヨンａ，ｂ……の下降端
で待機させて行つてもよい。さらに、チヤツク装
置１１のシリンダ室２０内にはバネ部材２３を配
設したが、このバネ部材２３を廃止し、エア圧送
手段２５によるエア圧を利用して軸状ワークを搬
送中にのみ把持するようにしてもよい。

考案の効果 本考案は、エア圧送手段を選択的に作動させる
ことにより把持爪に作用する把持力を、バネ部材
の付勢力とエア圧送手段からのエア圧とによつて
強弱の２段階に調節することができる。したがつ
て、本考案に係るチヤツク装置を、例えば、カム
シヤフトの位相の異なつたカムのカム面をテイグ
処理等をする焼入れ工程において該カムシヤフト
を搬送する装置に使用すれば、カムシヤフト上の
把持時あるいは焼入れ処理時には弱い把持力で把
持することができるので、把持爪とカムシヤフト
との間に大きな摩擦抵抗を生じることがなく、把
持爪の摩耗が防止され、耐久性の大幅な向上を図
ることができる。また、カムシヤフトの搬送時に
は強い把持力で把持することができるので、搬送
中にカムシヤフトが軸方向および周方向に位置ず
れするのを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るチヤツク装置の実施例を
示した側断面図である。第２図は本考案装置を適
用した搬送装置の概略正面説明図、第３図は把持
爪の枢着要領を示した断面説明図、第４図は支持
受体の側面説明図、第５図はエア圧送手段を示し
た部分断面説明図、第６図は搬送装置の動作要領
を示した側面説明図である。 １０……取付枠体、１２ａ，１２ｂ……ブラケ
ツト、１３ａ，１３ｂ……把持爪、１７……シリ
ンダ筒、１８ａ，１８ｂ……開口部、１９ａ，１
９ｂ……押圧体、２３……バネ部材、２５……エ
ア圧送手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 取付枠体と、取付枠体上にブラケツトを介して
   開閉可能に、かつ、対向させて枢着支持された一
   対の把持爪と、上記把持爪間に配設され、かつ、
   両端に開口部を有するシリンダ筒と、シリンダ筒
   内に対称移動可能に挿嵌され、かつ、該シリンダ
   筒の両端開口部から外側方に突出して把持爪の押
   圧開閉させる一対の押圧体と、シリンダ筒内に押
   圧体間に縮設され、かつ、バネ力により押圧体を
   介して各把持爪に弱い把持力を作用させるバネ部
   材と、先端をシリンダ室内に開口させ、かつ、選
   択的に作動させてエア圧により押圧体を介して上
   記各把持爪に強い把持力を作用させるエア圧送手
   段とからなるチヤツク装置。