JPH0199661A - 吹付塗装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、建築物の壁、天井、床あるいは工場で製作
された各種パネルおよび平板に吹付塗装を施す場合に使
用する自動吹は塗装方法およびその装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来、建築物の壁、天井や床の表面に仕上用塗装を施す
場合は、作業員が手作業により塗料を塗布している。し
かし、手作業により塗布する場合は、塗り斑が発生し、
この塗り斑は塗膜厚が厚い程目立ち外観が悪（なる。こ
のため塗膜厚を厚くする場合は、薄く何回も重ねて塗布
する方法、もしくは二度塗りの最後の塗りで種々な模様
をつけることによって、塗り斑を目立たないようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の塗布方法の場合は、下記の問題点
がある。

（１＋　　専門の職人を必要とし、かつ個人の技術によ
って仕上がり具合が左右される。

（２）　　人手による塗布作業であるので、塗膜厚のバ
ラツキが大きく、そのため塗料の消費量が多くなる （３）　　−度に厚く塗布できないので塗布効率が悪い
。

（４）　　塗装作業の期間が長くなるので、天候の影響
を受は易い。

（５）　　何回もの重ね塗りを自動化するのは難しい。

（６）　　人手による塗装は作業環境が悪い。すなわち
ソンナー等の使用により、マスク、メガネ、長袖シャツ
等を常に着用している。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、前述の問題を有利に解決できる自動吹付塗
装方法およびその装置を促供することを目的とするもの
であって、被塗装面に平行な方向に間隔をおいて配置さ
れた塗料吹付用前部第１ノズル１および塗料吹付用前部
第２ノズル２から塗料を被塗装面に吹付けながら、それ
らの前部第１ノズル１および前部第２ノズル２を、それ
らを結ぶ線に直角な方向に向かって被塗装面に対し相対
的に前進移動させ、続いて前記前部第１ノズル１および
前部第２ノズル２の後方において塗料吹付用後部ノズル
３から塗料を被塗装面に吹付けると共に、その後部ノズ
ル３を前記前進移動方向に直角な方向に反復移動させな
がら、被塗１面に対し相対的に前進移動させることを特
徴とする自動吹付塗装方法を第１発明とし、被塗装面に
対し平行な方向に相対的に前進移動されるフレーム４の
前部に、塗料吹付用前部第１ノズル１と塗料吹付用前部
第２ノズル２とが、フレーム移動方向に直角な方向に間
隔をおいて設けられ、前記前部第１ノズル１および前部
第２ノズル２は前記被塗装面から等距離に配置され、前
記フレーム４の後部に、フレーム移動方向に直角な方向
に反復移動される塗料吹付用後部ノズル３が設けられて
いることを特徴とする自動吹付塗装方法およびその装置
を第２発明とするものである。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、真空吸着盤と走行用駆動装置により回転され
る走行車輪（それぞれ図示を省略した）とを備えている
公知の吸着走行式台車７が、コンクリート建築物の壁５
における被塗装面６に吸着され、前記台車７における台
車走行方向の後部（図示の場合は下部）の左右両側に、
被塗装面６に直角な長孔８が設けられている。

フレーム４における走行方向の前部の左右両側部分と前
記長孔８とにわたって固定用ボルト９が挿通され、前記
台車７の後部の左右両側に、被塗装面に直角なフレーム
位置調節用螺杵１０が配置され、その螺杵１０の基端部
は台車７に取付けられた軸受１）により回転自在に支承
され、かつ螺杵１０の基端部に回動工具係合用角軸部１
２が設けられ、さらに前記螺杵１０はフレーム４の前端
部に固定された雌ねじ部材１３に螺合され、前記螺杵１
０を回転することにより被塗装面６に対するフレーム４
の位置（間隔）を調節することができ、また螺杵１０の
回転によりフレーム４の位置が調節されたのち、固定用
ボルト９によりフレーム４の前部が台車７に固定される
。

左雄ねじ１４および右雄ねじ１５を有するノズル間隔調
節用両ねじ螺杵１６は、フレーム４の前部において左右
方向に延長するように配置され、減速機付き電動機から
なるノズル間隔ＢＷｉ節用駆動装置１７は前記フレーム
４に固定され、その駆動装置１７の出力軸に前記両ねじ
螺杵１６の端部が連結され、かつ両ねじ螺杵１６に平行
に延長するように配置されたガイド部材１８の両端部は
フレーム４に固定され、さらに前部第１ノズルホルダ１
９は前記両ねじ螺杵１６における左雄ねし１４に螺合さ
れると共にガイド部材１８に対し移動自在に嵌合され、
また前部第２ノズルホルダ２０は、前記両ねし螺杵１６
における右雄ねじ１５に螺合されると共にガイド部材１
８に対し移動自在に嵌合されている。

前記前部第１ノズルホルダ１９に対し、塗料吹付用前部
第１ノズル１が、左右方向に延長するボルト２１により
角度調節自在に固定され、かつ前記前部第２ノズルホル
ダ２０に対し、塗料吹付用前部第２ノズル２が、左右方
向に延長するボルト２２により角度調節自在に固定され
、前記ノズル間隔調節用駆動装置１７により両ねじ螺杵
１６を正回転させると、前部第１ノズル１および前部第
２ノズル２が相互に接近する方向に移動され１．また前
記ノズル間隔調節用駆動装置１７により両ねし螺杵１６
を逆回転させると、前部第１ノズル１および前部第２ノ
ズル２が相互に離反する方向に移動される。

前記フレーム４の後部の左右両側に、前後方向に延長す
る長孔２３が設けられ、公知の空気圧式ロッドレスシリ
ンダ２４は、フレーム４の後部において左右方向に延長
するように配置され、かつロッドレスシリンダ２４の両
端部に固定された取材機２５は、これと前記長孔２３と
にわたって挿通されたボルト２６により、フレーム４に
対し前後方向の位置調節自在にかつ着脱自在に固定され
、さらにロッドレスシリンダ２４の内部の磁石付きピス
トンに追従して移動する後部ノズルホルダ２７は、ロッ
ドレスシリンダ２４に対し摺動自在に嵌合されている。

前記後部ノズルホルダ２７に対し、塗料吹付用後部ノズ
ル３が、左右方向に延長するボルト２８により角度調節
自在に固定され、がっロッドレスシリンダ２４の両端部
は電磁切換弁（図示を省略した）を介してコンプレッサ
に接続され、前記ロッドレスシリンダ２４の左右両側に
、後部ノズルホルダ２７により操作されるリミットスイ
ッチ２９゜３０が左右方向に位置調節できるようにビス
（図示を省略した）により固定され、前記リミットスイ
ッチ２９．３０は前記電磁切換弁を制御する制御回路に
接続され、前記ロッドレスシリンダ２４とこれにより支
持されている各部分とによって、直線往復運動を行なう
塗料吹付用後部ノズル３を有する後部ノズルユニット３
１が構成されている。

また前記フレーム４にはカバー３２が固定され、前記各
ノズルには塗料供給用ホース４６および塗料噴射用エア
ーホース４７が接続されている。

塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部ノズルホル
ダ２７がロッドレスシリンダ２４により左側に移動され
て、その後部ノズルホルダ２７により左側のりミツトス
イッチ３０が操作されると、前記電磁切換弁が切換えら
れて、塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部ノズ
ルホルダ２７がロッドレスシリンダ２４により右側に移
動され、その後部ノズルホルダ２７により右側のリミッ
トスイッチ２９が操作されると、前記電磁切換弁が切換
えられて、塗料吹は用後部ノズル３を支持している後部
ノズルホルダ２７がロフトレスシリンダ２４により再び
左側に移動され、したがって、塗料吹付用後部ノズル３
を支持している後部ノズルホルダ２７は前記前部第１ノ
ズル１および前部第２ノズル２の後方において左右方向
に直線的に反復移動される。

また前記前部第１ノズル１．前部第２ノズル２および後
部ノズル３を、それぞれ被塗装面６に直角な方向に向か
せて固定したり、前方および後方に傾斜させて固定する
ことができる。

第１図ないし第３図に示す装置を使用して、璧５の被塗
装面６に吹付塗装を施す場合は、まず塗料の種類に応じ
た各ノズル１，２．３をノズルホルダに取付けたのち、
ノズル間隔調節用駆動装置１７により両ねじ螺杵１６を
回転して前部第１ノズル１と前部第２ノズル２との間隔
を調整し、かつ各ノズル１．２．３をノズルホルダに対
し適当な角度で固定し、さらに前部第１ノズル１および
前部第２ノズル２と後部ノズル３との前後方向間隔が適
当な大きさになるようにロフトレスシリンダ２４を配置
して、そ、のロッドレスシリンダ２４をフレーム４に固
定する。

次にフレーム位置調節用螺杵１０を回転するごとにより
、フレーム４とこれにより支持されている各部分とから
なる塗装装置４４を被塗装面６に直角な方向に移動して
、壁５の被塗装面６と各ノズルの先端との距離を調整し
たのち、固定用ボルト９によりフレーム４を台車７に固
定する。

次に各ノズル１，２．３から塗料を被塗装面６に向かっ
て噴射させると共に、ロッドレスシリンダ２４により後
部ノズル３を左右方向に往復移動させながら、台車７を
被塗装面６に平行に前進走行させて、塗装装置４４を前
進移動させる。

このようにすると、左右方向に間をおいて並んで前進移
動する前部第１ノズル１および前部第２ノズル２から塗
料が被塗装面６に吹付塗布され、続いて左右方向に反復
移動しながら前進移動する後部ノズル３から塗料が被塗
装面６上の既吹付塗料の上に吹付けられるので、−度に
広範囲の厚膜塗装を行なうことができ、かつ前記後部ノ
ズル３から吹付けられる塗料により模様付けを行なうこ
とができる。

第４図および第５図は首振り運動による反復移動を行な
う後部ノズル３を有する後部ノズルユニット３３をフレ
ーム４の後部に取付けた状態を示すものであって、左右
方向に延長する保持部材３４の両端部に固定された取付
Ｆｉ２５が、これとフレーム４の後部の長孔２３とにわ
たって挿通されたボルト２６により、フレーム４に対し
前後方向の位置調節自在にかつ着脱自在に固定され、塗
料吹付用後部ノズル３を堆付けた後部ノズルホルダ２７
に前後方向に延長する支軸４８が固定され、その支軸４
８は保持部材３４の中央部に固定された軸受３５により
回動自在に支承され、さらに減速機電動機からなるノズ
ル首振り用駆動装置３６は支軸４８に固定されている。

前記ノズル首振り用駆動装置３６における出力軸に固定
された回動アーム３７に、複数の連結用透孔３８が設け
られ、前記後部ノズルホルダ２７に固定されたブラケッ
ト３９の先端部に連動用リンク４０の一端部がビン４１
により枢着され、かつ連動用リンク４０の他端部と前記
回動アーム３７とは、その回動アーム３７における一つ
の連結用透孔３８と連動用リンク４０の他端部とにわた
って挿通されたボルトからなる連結軸４２により枢着さ
れている。

前記ノズル首振り用駆動装置３６を運転して回動アーム
３７を回転させると、その回動アーム３７により連動用
リンク４０．ブラケット３９および後部ノズルホルダ２
７を介して後部ノズル３が左右方向に反復ｔｇ動すなわ
ち首振り運動を行ない、したがって後部ノズル３は首振
り運動による左右方向の反復移動を行なう。

この首振り運動の首振り角度は、回動アーム３７に対す
る連動用リンク４０の枢着位置を変えることにより調節
することができる。さらに回動アーム３７の回転速度を
変えることにより、後部ノズル３から吹付けられる塗膜
の模様を変えることができる。

また希望する吹付模様に応じて後部ノズルユニット３１
と後部ノズルユニット３３とを着は換えればよい。

第６図はこの発明の第２実施例を示すものであって、ロ
ーラコンベヤ４３の上にパネル５が水平状態でｔ２置さ
れ、かつ第１実施例の場合と同様にして設けられた前部
第１ノズル１．前部第２ノズル２および後部ノズル３を
備えている塗装装置４４のフレーム４が、建築物の床ま
たは柱あるいは梁等に固定されている支持フレーム４５
に固定され、塗装装置４４を静止させてパネル４９を移
動させながら、そのパネル４９に対し吹付塗装を行なう
ように構成している。

この発明を実施する場合、各ノズルをノズルホルダに対
し着脱交換できるように取付けておく、また前記ノズル
首振り用駆動装置３６の運転速度の調節と前記ノズル間
隔調節用駆動装置１７の運転および停止とを遠隔制御す
るように構成してもよい。

また前記第１実施例の自動吹付塗装装置を使用して建築
物の天井や床等の吹付塗装を行なうこともできる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、被塗装面に平行な方向に間隔をおい
て配置された塗料吹付用前部第１ノズル１および塗料吹
付用前部第２ノズル２から塗料を被塗装面に吹付けなが
ら、それらの前部第１ノズルｌおよび前部第２ノズル２
を、それらを結ぶ線に直角な方向に向かって被塗装面に
対し相対的に前進移動させ、続いて前記前部第１ノズル
１および前部第２ノズル２の後方において塗料吹付用後
部ノズル３から塗料を被塗装面に吹付けると共に、その
後部ノズル３を前記前進移動方向に直角な方向に反復移
動させながら、被塗装面に対し相対的に前進移動させる
ので、１工程で塗膜厚の厚い塗装を自動的に行なうこと
ができ、かつ左右方向に間隔をおいて配置されて前進移
動される前部第１ノズル１および前部第２ノズル２から
塗料を被塗装面６に向かって吹付けると共に、左右方向
に反復移動されながら前進移動される後部ノズル３から
塗料を被塗装面６に向かって吹付けるので、塗り斑が殆
んど発生しないようにして塗膜厚の厚い塗装を行なうこ
とができると共に、塗膜厚の均一性を向上させることが
でき、かつ塗料の無駄な消費を殆んどなくすることがで
き、しかも重ね塗りの必要がないので、高能率で塗装を
行なうことができ、さらに機械化が可能であるので熟練
した専門の職人が不要であり、塗布作業時間を短かくで
きるので、天候による影響を受けない等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、第１図は自動吹付塗装装置の一部を示す正面
図、第２図はその縦断側面図、第３図は台車に対するフ
レームの位置調節自在な取付部を示す一部横断底面図で
ある。第４図は首振り運動を行なう後部ノズルを有する
後部ノズルユニットをフレームの後部に取付けた状態を
示す正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図である。 第６図は第２実施例の自動吹付塗装方法およびその装置
の一部を示す概略側面図である。 図において、１は塗料吹付用前部第１ノズル、２は塗料
吹付用前部第２ノズル、３は塗料吹は用後部ノズル、４
はフレーム、５はパネル、６は被塗装面、７は吸着走行
式台車、８は長孔、９は固定用ボルト、１０はフレーム
高さ調節用螺杵、１）は軸受、１３は雌ねじ部材、１４
は左雄ねじ、１５は右雄ねじ、１６はノズル間隔調節用
両ねし螺杵、１７はノズル間隔調節用駆動装置、１８は
ガイド部材、１９は前部第１ノズルホルダ、２０は前部
第２ノズルホルダ、２４はロッドレスシリンダ、２５は
取付板、２６はボルト、２７は後部ノズルホルダ、２９
および３０はリミントスイッチ、３１および３３は後部
ノズルユニット、３４は保持部材、３６はノズル首振り
用駆動装置、３７は回動アーム、３８は連結用透孔、４
０は連動用リンク、４２は連結軸である。 し！、−１−２・ 手続補正書（自発）（１） 昭和６２年１２月４　日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被塗装面に平行な方向に間隔をおいて配置された
   塗料吹付用前部第１ノズル１および塗料吹付用前部第２
   ノズル２から塗料を被塗装面に吹付けながら、それらの
   前部第１ノズル１および前部第２ノズル２を、それらを
   結ぶ線に直角な方向に向かって被塗装面に対し相対的に
   前進移動させ、続いて前記前部第１ノズル１および前部
   第２ノズル２の後方において塗料吹付用後部ノズル３か
   ら塗料を被塗装面に吹付けると共に、その後部ノズル３
   を前記前進移動方向に直角な方向に反復移動させながら
   、被塗装面に対し相対的に前進移動させることを特徴と
   する自動吹付塗装方法。
2. （２）被塗装面に対し平行な方向に相対的に前進移動さ
   れるフレーム４の前部に、塗料吹付用前部第１ノズル１
   と塗料吹付用前部第２ノズル２とが、フレーム移動方向
   に直角な方向に間隔をおいて設けられ、前記前部第１ノ
   ズル１および前部第２ノズル２は前記被塗装面から等距
   離に配置され、前記フレーム４の後部に、フレーム移動
   方向に直角な方向に反復移動される塗料吹付用後部ノズ
   ル３が設けられていることを特徴とする自動吹付塗装置
   。