JPH0624660B2 - 吹付塗装方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、建築物の壁，天井，床あるいは工場で製作
された各種パネルおよび平板に吹付塗装を施す場合に使
用する吹付塗装方法およびその装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、建築物の壁，天井や床の表面に仕上用塗装を施す
場合は、作業員が手先業により塗料を塗布している。し
かし、手作業により塗布する場合は、塗り斑が発生し、
この塗り斑は塗膜厚が厚い程目立ち外観が悪くなる。こ
のため塗膜厚を厚くする場合は薄く何回も重ねて塗布す
る方法、もしくは二度塗りの最後の塗りで種々な模様を
つけることによって、塗り斑を目立たないようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の塗布方法の場合は、下記の問題点
がある。

(1) 専門の職人を必要とし、かつ個人の技術によって
仕上がり具合を左右される。

(2) 人手による塗布作業であるので、塗膜厚のバラツ
キが大きく、そのため塗料の消費量が多くなる。

(3) 一度に厚く塗布できないので塗布効率が悪い。

(4) 塗装作業の期間が長くなるので、天候の影響を受
け易い。

(5) 何回もの重ね塗りを自動化するのは難しい。

(6) 人手による塗装は作業環境が悪い。すなわちシン
ナー等の使用により、マスク，メガネ，長袖シャツ等を
常に着用している。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、前述の問題を有利に解決できる吹付塗装方
法およびその装置を提供することを目的とするものであ
って、真空吸着盤と走行用駆動装置により回転される走
行車輪とを備えている吸着走行式台車７に、フレーム４
の前部を連結し、そのフレーム４の前部に、塗料吹付用
前部第１ノズル１と塗料吹付用前部第２ノズル２とを、
フレーム移動方向に直角な方向に間隔をおいて設け、ノ
ズル間隔調節用駆動装置１７により回転される両ねじ螺
杆１６における左雄ねじ１４および右雄ねじ１５に螺合
された前部第１ノズルホルダ１９および前部第２ノズル
ホルダ２０に、前記塗料吹付用前部第１ノズル１および
塗料吹付用前部第２ノズル２を取付け、前記両ねじ螺杆
１６の後方において、前記フレーム４に、フレーム移動
方向に直角な方向に延長するロッドレスシリンダ２４を
固定し、塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部ノ
ズルホルダ２７を、ロッドレスシリンダ２４により移動
できるように構成し、後部ノズルホルダ２７により操作
される右側の移動方向切換用のリミットスイッチ２９
と、左側の移動方向切換用のリミットスイッチ３０と
を、ロッドレスシリンダ２４の両端部に固定し、塗料吹
付用前部第１ノズル１および塗料吹付用前部第２ノズル
２から、塗料を被塗装面６に吹付けながら、それらの前
部第１ノズル１および前部第２ノズル２を、それらを結
ぶ線に直角な方向に向かって被塗装面６に対し相対的に
前進移動させ、続いて前記前部第１ノズル１および前部
第２ノズル２の後方において、塗料吹付用後部ノズル３
から塗料を被塗装面６に吹付けると共に、その後部ノズ
ル３を前記前進移動方向に直角な方向に反復移動させな
がら、前記フレーム４を被塗装面６に対し相対的に前進
移動させることを特徴とする吹付塗装方法を第１発明と
し、真空吸着盤と走行用駆動装置により回転される走行
車輪とを備えている吸着走行式台車７に、フレーム４の
前部を連結し、そのフレーム４の前部に、塗料吹付用前
部第１ノズル１と塗料吹付用前部第２ノズル２とを、フ
レーム移動方向に直角な方向に間隔をおいて設け、ノズ
ル間隔調節用駆動装置１７により回転される両ねじ螺杆
１６における左雄ねじ１４および右雄ねじ１５に螺合さ
れた前部第１ノズルホルダ１９および前部第２ノズルホ
ルダ２０に、前記塗料吹付用前部第１ノズル１および塗
料吹付用前部第２ノズル２を取付け、前記両ねじ螺杆１
６の後方において、前記フレーム４に、フレーム移動方
向に直角な方向に延長するロッドレスシリンダ２４を固
定し、塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部ノズ
ルホルダ２７を、ロッドレスシリンダ２４により移動で
きるように構成し、後部ノズルホルダ２７により操作さ
れる右側の移動方向切換用のリミットスイッチ２９と、
左側の移動方向切換用のリミットスイッチ３０とを、ロ
ッドレスシリンダ２４の両端部に固定し、前記前部第１
ノズル１および前部第２ノズル２が、被塗装面６から等
距離に配置され、前記フレーム４の後部に、フレーム移
動方向に直角な方向に反復移動される塗料吹付用後部ノ
ズル３が設けられていることを特徴とする吹付塗装装置
を第２発明とするものである。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、真空吸着盤と走行用駆動装置により回転され
る走行車輪（それぞれ図示を省略した）とを備えている
公知の吸着走行式台車７が、コンクリート建築物の壁５
における被塗装面６に吸着され、前記台車７における台
車走行方向の後部（図示の場合は下部）の左右両側に、
被塗装面６に直角な長孔８が設けられている。

フレーム４における走行方向の前部の左右両側部分と前
記長孔８とにわたって固定用ボルト９が挿通され、前記
台車７の後部の左右両側に、被塗装面に直角なフレーム
位置調節用螺杆１０が配置され、その螺杆１０の基端部
は台車７に取付けられた軸受１１により回転自在に支承
され、かつ螺杆１０の基端部に回動工具係合用角軸部１
２が設けられ、さらに前記螺杆１０はフレーム４の前端
部に固定された雌ねじ部材１３に螺合され、前記螺杆１
０を回転することにより被塗装面６に対するフレーム４
の位置（間隔）を調節することができ、また螺杆１０の
回転によりフレーム４の位置が調節されたのち、固定用
ボルト９によりフレーム４の前部が台車７に固定され
る。

左雄ねじ１４および右雄ねじ１５を有するノズル間隔調
節用両ねじ螺杆１６は、フレーム４の前部において左右
方向に延長するように配置され、減速機付き電動機から
なるノズル間隔調節用駆動装置１７は前記フレーム４に
固定され、その駆動装置１７の出力軸に前記両ねじ螺杆
１６の端部が連結され、かつ両ねじ杆１６に平行に延長
するように配置されたガイド部材１８の両端部はフレー
ム４に固定され、さらに前部第１ノズルホルダ１９は前
記両ねじ螺杆１６における左雄ねじ１４に螺合されると
共にガイド部材１８に対し移動自在に嵌合され、また前
記第２ノズルホルダ２０は、前記両ねじ螺杆１６におけ
る右雄ねじ１５に螺合されると共にガイド部材１８に対
し移動自在に嵌合されている。

前記前部第１ノズルホルダ１９に対し、塗料吹付用前部
第１ノズル１が、左右方向に延長するボルト２１により
角度調節自在に固定され、かつ前記前部第２ノズルホル
ダ２０に対し、塗料吹付用前部第２ノズル２が、左右方
向に延長するボルト２２により角度調節自在に固定さ
れ、前記ノズル間隔調節用駆動装置１７により両ねじ螺
杆１６を正回転させると、前部第１ノズル１および前部
第２ノズル２が相互に接近する方向に移動され、また前
記ノズル間隔調節用駆動装置１７により両ねじ螺杆１６
を逆回転させると、前部第１ノズル１および前部第２ノ
ズル２が相互に離反する方向に移動される。

前記フレーム４の後部の左右両側に、前後方向に延長す
る長孔２３が設けられ、公知の空気圧式ロッドレスシリ
ンダ２４は、フレーム４の後部において左右方向に延長
するように配置され、かつロッドレスシリンダ２４の両
端部に固定された取付板２５は、これと前記長孔２３と
にわたって挿通されたボルト２６により、フレーム４に
対し前後方向の位置調節自在にかつ着脱自在に固定さ
れ、さらにロッドレスシリンダ２４の内部の磁石付きピ
ストンに追従して移動する後部ノズルホルダ２７は、ロ
ッドレスシリンダ２４に対し摺動自在に嵌合されてい
る。

前記後部ノズルホルダ２７に対し、塗料吹付用後部ノズ
ル３が、左右方向に延長するボルト２８により角度調節
自在に固定され、かつロッドレスシリンダ２４の両端部
は電磁切換弁（図示を省略した）を介してコンプレッサ
に接続され、前記ロッドレスシリンダ２４の左右両側
に、後部ノズルホルダ２７により操作されるリミットス
イッチ２９，３０が左右方向に位置調節できるようにビ
ス（図示を省略した）により固定され、前記リミットス
イッチ２９，３０は前記電磁切換弁を制御する制御回路
に接続され、前記ロッドレスシリンダ２４とこれにより
支持されている各部分とによって、直線往復運動を行な
う塗料吹付用後部ノズル３を有する後部ノズルユニット
３１が構成されている。また前記フレーム４にはカバー
３２が固定され、前記各ノズルには塗料供給用ホース４
６および塗料噴射用エアーホース４７が接続されてい
る。

塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部ノズルホル
ダ２７がロッドレスシリンダ２４により左側に移動され
て、その後部ノズルホルダ２７により左側のリミットス
イッチ３０が操作されると、前記電磁切換弁が切換えら
れて、塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部ノズ
ルホルダ２７がロッドレスシリンダ２４により右側に移
動され、その後部ノズルホルダ２７により右側のリミッ
トスイッチ２９が操作されると、前記電磁切換弁が切換
えられて、塗料吹付用後部ノズル３を支持している後部
ノズルホルダ２７がロッドレスシリンダ２４により再び
左側に移動され、したがって、塗料吹付用後部ノズル３
を支持している後部ノズルホルダ２７は前記前部第１ノ
ズル１および前部第２ノズル２の後方において左右方向
に直線的に反復移動される。

また前記前部第１ノズル４，前記第２ノズル２および後
部ノズル３を、それぞれ被塗装面６に直角な方向に向か
せて固定したり、前方および後方に傾斜させて固定する
ことができる。

第１図ないし第３図に示す装置を使用して、壁５の被塗
装面６に吹付塗装を施す場合は、まず塗料の種類に応じ
た各ノズル１，２，３をノズルホルダに取付けたのち、
ノズル間隔調節用駆動装置１７により両ねじ螺杆１６を
回転して前部第１ノズル１と前部第２ノズル２との間隔
を調整し、かつ各ノズル１，２，３をノズルホルダに対
し適当な角度で固定し、さらに前部第１ノズル１および
前部第２ノズル２と後部ノズル３との前後方向間隔が適
当な大きさになるようにロッドレスシリンダ２４を配置
して、そのロッドレスシリンダ２４のフレーム４に固定
する。

次にフレーム位置調節用螺杆１０を回転することによ
り、フレーム４とこれにより支持されている各部分とか
らなる塗装装置４４を被塗装面６に直角な方向に移動し
て、壁５の被塗装面６と各ノズルの先端との距離を調整
したのち、固定用ボルト９によりフレーム４を台車７に
固定する。

次に各ノズル１，２，３から塗料を被塗装面６に向かっ
て噴射させると共に、ロッドレスシリンダ２４により後
部ノズル３を左右方向に往復移動させながら、台車７を
被塗装面６に平行に前進走行させて、塗装装置４４を前
進移動させる。

このようにすると、左右方向に間をおいて並んで前進移
動する前部第１ノズル１および前部第２ノズル２から塗
料が被塗装面６に吹付塗布され、続いて左右方向に反復
移動しながら前進移動する後部ノズル３から塗料が被塗
装面６上の既吹付塗料の上に吹付けられるので、一度に
広範囲の厚膜塗装を行なうことができ、かつ前記後部ノ
ズル３から吹付けられる塗料により模様付けを行なうこ
とができる。

第４図および第５図は首振り運動による反復移動を行な
う後部ノズル３を有する後部ノズルユニット３３をフレ
ーム４の後部に取付けた状態を示すものであって、左右
方向に延長する保持部材３４の両端部に固定された取付
板２５が、これとフレーム４の後部の長孔２３とにわた
って挿通されたボルト２６により、フレーム４に対し前
後方向の位置調節自在にかつ着脱自在に固定され、塗料
吹付用後部ノズル３を取付けた後部ノズルホルダ２７に
前後方向に延長する支軸４８が固定され、その支軸４８
は保持部材３４の中央部に固定された軸受３５により回
転自在に支承され、さらに減速機電動機からなるノズル
首振り用駆動装置３６は支軸４８に固定されている。

前記ノズル首振り用駆動装置３６における出力軸に固定
された回動アーム３７に、複数の連結用透孔３８が設け
られ、前記後部ノズルホルダ２７に固定されたブラケッ
ト３９の先端部に連動用リンク４０の一端部がピン４１
により枢着され、かつ連動用リンク４０の他端部と前記
回動アーム３７とは、その回動アーム３７における一つ
の連結用透孔３８と連動用リンク４０の他端部とにわた
って連通されたボルトからなる連結軸４２により枢着さ
れている。

前記ノズル首振り用駆動装置３６を運転して回動アーム
３７を回転させると、その回動アーム３７により連動用
リンク４０，ブラケット３９および後部ノズルホルダ２
７を介して後部ノズル３が左右方向に反復揺動すなわち
首振り運動を行ない、したがって後部ノズル３は首振り
運動による左右方向の反復移動を行なう。

この首振り運動の首振り角度は、回動アーム３７に対す
る連動用リンク４０の枢着位置を変えることにより調節
することができる。さらに回動アーム３７の回転速度を
変えることにより、後部ノズル３から吹付けられる塗膜
の模様を変えることができる。

また希望する吹付模様に応じた後部ノズルユニット３１
と後部ノズルユニット３３とを着け換えればよい。

この発明を実施する場合、各ノズルをノズルホルダに対
し着脱交換できるように取付けておく、また前記ノズル
首振り用駆動装置３６の運転速度の調節と前記ノズル間
隔調節用駆動装置１７の運転および停止とを遠隔制御す
るように構成してもよい。

また前記第１実施例の吹付塗装装置を使用して建築物の
天井や床等の吹付塗装を行なうこともできる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、真空吸着盤と走行用駆動装置により
回転される走行車輪とを備えている吸着走行式台車７
に、フレーム４の前部を連結し、そのフレーム４の前部
に、塗料吹付用前部第１ノズル１と塗料吹付用前部第２
ノズル２とを、フレーム移動方向に直角な方向に間隔を
おいて設け、ノズル間隔調節用駆動装置１７により回転
される両ねじ螺杆１６における左雄ねじ１４および右雄
ねじ１５に螺合された前部第１ノズルホルダ１９および
前記第２ノズルホルダ２０に、前記塗料吹付用前部第１
ノズル１および塗料吹付用前部第２ノズル２を取付け、
前記両ねじ螺杆１６の後方において、前記フレーム４
に、フレーム移動方向に直角な方向に延長するロッドレ
スシリンダ２４を固定し、塗料吹付用後部ノズル３を支
持している後部ノズルホルダ２７を、ロッドレスシリン
ダ２４により移動できるように構成し、後部ノズルホル
ダ２７により操作される右側の移動方向切換用のリミッ
トスイッチ２９と、左側の移動方向切換用のリミットス
イッチ３０とを、ロッドレスシリンダ２４の両端部に固
定し、塗料吹付用前部第１ノズル１および塗料吹付用前
部第２ノズル２から、塗料を被塗装面６に吹付けなが
ら、それらの前部第１ノズル１および前記第２ノズル２
を、それらを結ぶ線に直角な方向に向かって被塗装面６
に対し相対的に前進移動させ、続いて前記前部第１ノズ
ル１および前部第２ノズル２の後方において、塗料吹付
用後部ノズル３から塗料を被塗装面６に吹付けると共
に、その後部ノズル３を前記前進移動方向に直角な方向
に反復移動させながら、前記フレーム４を被塗装面６に
対し相対的に前進移動させるので、１工程で塗膜厚の厚
い塗装を自動的に行なうことができ、かつ左右方向に間
隔をおいて配置されて前進移動される前部第１ノズル１
および前部第２ノズル２から塗料を被塗装面６に向かっ
て吹付けると共に、左右方向に反復移動されながら前進
移動される後部ノズル３から塗料を被塗装面６に向かっ
て吹付けるので、塗り斑が殆んど発生しないようにして
塗膜厚の厚い塗装を行なうことができると共に、塗膜厚
の均一性を向上させることができ、かつ塗料の無駄な消
費を殆んどなくすことができ、しかも重ね塗りの必要が
ないので、高能率で塗装を行なうことができ、さらに機
械化が可能であるので熟練した専門の職人が不要であ
り、塗布作業時間を短かくできるので、天候による影響
を受けない等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、第１図は吹付塗装装置の一部を示す正面図、
第２図はその縦断側面図、第３図は台車に対するフレー
ムの位置調節自在な取付部を示す一部横断底面図であ
る。第４図は首振り運動を行なう後部ノズルを有する後
部ノズルユニットをフレームの後部に取付けた状態を示
す正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図である。 図において、１は塗料吹付用前部第１ノズル、２は塗料
吹付用前部第２ノズル、３は塗料吹付用後部ノズル、４
はフレーム、５はパネル、６は被塗装面、７は吸着走行
式台車、８は長孔、９は固定用ボルト、１０はフレーム
高さ調節用螺杆、１１は軸受、１３は雌ねじ部材、１４
は左雄ねじ、１５は右雄ねじ、１６はノズル間隔調節用
両ねじ螺杆、１７はノズル間隔調節用駆動装置、１８は
ガイド部材、１９は前部第１ノズルホルダ、２０は前部
第２ノズルホルダ、２４はロッドレスシリンダ、２５は
取付板、２６はボルト、２７は後部ノズルホルダ、２９
および３０はリミットスイッチ、３１および３３は後部
ノズルユニット、３４は保持部材、３６はノズル首振り
用駆動装置、３７は回動アーム、３８は連結用透孔、４
０は連動用リンク、４２は連結軸である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 龍一 愛知県宝飯郡御津町大字西方字井領田32― ３ (72)発明者 和田 雅史 東京都新宿区払方町25―１ (56)参考文献 実開 昭61−143666（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】真空吸着盤と走行用駆動装置により回転さ
   れる走行車輪とを備えている吸着走行式台車７に、フレ
   ーム４の前部を連結し、そのフレーム４の前部に、塗料
   吹付用前部第１ノズル１と塗料吹付用前部第２ノズル２
   とを、フレーム移動方向に直角な方向に間隔をおいて設
   け、ノズル間隔調節用駆動装置１７により回転される両
   ねじ螺杆１６における左雄ねじ１４および右雄ねじ１５
   に螺合された前部第１ノズルホルダ１９および前部第２
   ノズルホルダ２０に、前記塗料吹付用前部第１ノズル１
   および塗料吹付用前部第２ノズル２を取付け、前記両ね
   じ螺杆１６の後方において、前記フレーム４に、フレー
   ム移動方向に直角な方向に延長するロッドレスシリンダ
   ２４を固定し、塗料吹付用後部ノズル３を支持している
   後部ノズルホルダ２７を、ロッドレスシリンダ２４によ
   り移動できるように構成し、後部ノズルホルダ２７によ
   り操作される右側の移動方向切換用のリミットスイッチ
   ２９と、左側の移動方向切換用のリミットスイッチ３０
   とを、ロッドレスシリンダ２４の両端部に固定し、塗料
   吹付用前部第１ノズル１および塗料吹付用前部第２ノズ
   ル２から、塗料を被塗装面６に吹付けながら、それらの
   前部第１ノズル１および前部第２ノズル２を、それらを
   結ぶ線に直角な方向に向かって被塗装面６に対し相対的
   に前進移動させ、続いて前記前部第１ノズル１および前
   部第２ノズル２の後方において、塗料吹付用後部ノズル
   ３から塗料を被塗装面６に吹付けると共に、その後部ノ
   ズル３を前記前進移動方向に直角な方向に反復移動させ
   ながら、前記フレーム４を被塗装面６に対し相対的に前
   進移動させることを特徴とする吹付塗装方法。
2. 【請求項２】真空吸着盤と走行用駆動装置により回転さ
   れる走行車輪とを備えている吸着走行式台車７に、フレ
   ーム４の前部を連結し、そのフレーム４の前部に、塗料
   吹付用前部第１ノズル１と塗料吹付用前部第２ノズル２
   とを、フレーム移動方向に直角な方向に間隔をおいて設
   け、ノズル間隔調節用駆動装置１７により回転される両
   ねじ螺杆１６における左雄ねじ１４および右雄ねじ１５
   に螺合された前部第１ノズルホルダ１９および前部第２
   ノズルホルダ２０に、前記塗料吹付用前部第１ノズル１
   および塗料吹付用前部第２ノズル２を取付け、前記両ね
   じ螺杆１６の後方において、前記フレーム４に、フレー
   ム移動方向に直角な方向に延長するロッドレスシリンダ
   ２４を固定し、塗料吹付用後部ノズル３を支持している
   後部ノズルホルダ２７を、ロッドレスシリンダ２４によ
   り移動できるように構成し、後部ノズルホルダ２７によ
   り操作される右側の移動方向切換用のリミットスイッチ
   ２９と、左側の移動方向切換用のリミットスイッチ３０
   とを、ロッドレスシリンダ２４の両端部に固定し、前記
   前部第１ノズル１および前部第２ノズル２が、被塗装面
   ６から等距離に配置され、前記フレーム４の後部に、フ
   レーム移動方向に直角な方向に反復移動される塗料吹付
   用後部ノズル３が設けられていることを特徴とする吹付
   塗装装置。