JPH0210052Y2

JPH0210052Y2 -

Info

Publication number: JPH0210052Y2
Application number: JP1982174444U
Authority: JP
Priority date: 1982-11-18
Filing date: 1982-11-18
Publication date: 1990-03-13
Also published as: JPS5978159U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、アンチロツクブレーキシステムにお
けるモジユレータの改良に関する。

一般に、アンチロツクブレーキシステムは、電
子制御部においてスピードセンサからの車輪回転
速度を電気的に微分した車輪加速度信号に応じ
て、自動車の制動時に車輪がロツク状態に向かう
前兆を検出してモジユレータ（油圧調整装置）に
駆動指令を与え、そのモジユレータにより制動時
における自動車の操縦安定性を確保させるととも
に、制動距離を短縮させるべく適当な車輪スリツ
プ率を与えながら制動力を制御させるようにして
いる。

本考案はこのようなアンチロツクブレーキシス
テムにあつて、モジユレータの異常動作を検出す
るスイツチ機構が一体に組み込まれたモジユレー
タを提供するものである。

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて詳述する。

第１図はアンチロツクブレーキシステムにおけ
る油圧系統の一構成例を示すもので、ブレーキペ
ダル１を踏み込みに応じてタンデム型のマスタシ
リンダ２から第１のモジユレータ４における一次
制動油圧室４１，４１′にそれぞれブレーキ圧力
が与えられ、さらにその第１のモジユレータ４を
通して第２のモジユレータ５における一次制動油
圧室５１，５１′にもそれぞれ油圧制御弁６１，
６１′を介してブレーキ圧力が与えられるように
なつている。また、モジユレータ４の一次制動油
圧室４１，４１′にブレーキ圧力が与えられるこ
とにより、各ピストン４２，４２′がそれぞれ前
方に動くことによつて二次制動油圧室４３，４
３′にブレーキ圧力が伝達され、その二次制動油
圧室４３，４３′の各油圧出力にしたがつて自動
車の右および左側の各前輪ブレーキ７１，７１′
がそれぞれ作動するようになつている。なお、モ
ジユレータ５側にあつても全く同様で、各ピスト
ン５２，５２′がそれぞれ前方に動くことによつ
て二次制動油圧室５３，５３′にブレーキ圧力が
伝達され、その各油圧出力によつて自動車の左お
よび右側の各後輪ブレーキ８１，８１′がそれぞ
れ作動するようになつている。また、モジユレー
タ４および５におけるピストン４２，４２′およ
び５２，５２′の各後部にはそれぞれ解放油室４
４，４４′および５４，５４′が設けられており、
モジユレータ４と５との間における各解放油室４
４，４４′および５４，５４′が連通され、モジユ
レータ５側の解放油室５４，５４′がマスタシリ
ンダ２のリザーバ３に連通されている。なお、各
解放油室４４，４４′および５４，５４′と各二次
制動油圧室４３，４３′および５３，５３′とをそ
れぞれ仕切るカツプ型シール部材４５，４５′お
よび５５，５５′が各シリンダ４２，４２′および
５２，５２′側に一体に取り付けられており、各
解放油室４４，４４′および５４，５４′から各二
次制動油圧室４３，４３′および５３，５３′側へ
それぞれ油が供給されるが、その逆方向には油が
漏れることがないようにしている。

また、アンチロツク制御用のリザーバ１０から
供給された制御油をポンプ１１によつて所定に加
圧したのち、アキユムレータ１２に一時蓄圧さ
せ、その蓄圧された制御油をノーマルクローズ型
のソレノイドバルブ１３１，１３２を通してモジ
ユレータ４，５の各アンチロツク制御油室４６，
５６にそれぞれ供給することができるようにして
いる。さらに、各アンチロツク制御油室４６，５
６はそれぞれノーマルオープン型のソレノイドバ
ルブ１４１，１４２を通してリザーバ１０につな
がつている。なお、これら各ソレノイドバルブ１
３１，１３２および１４１，１４２は図示しない
電子制御部からの駆動指令にしたがつてそれぞれ
開、閉駆動されるもので、アンチロツク制御時に
はソレノイドバルブ１３１，１３２が開放されて
ソレノイドバルブ１４１，１４２が閉成され、、
非制御時にはそれら各ソレノイドバルブ１３１，
１３２および１４１，１４２がそれぞれノーマル
状態に復帰するようになつている。

しかして、このように構成されたアンチロツク
ブレーキシステムにあつては、モジユレータ４お
よび５の一次制動油圧室４１，４１′および５１，
５１′にそれぞれブレーキ圧力が加えられてその
二次制動油圧室４３，４３′および５３，５３′か
らの油圧出力によつて各車輪ブレーキ７１，７
１′および８１，８１′を作動させる際、電子制御
部からアンチロツクの駆動指令が出されると、ソ
レノイドバルブ１３１，１３２を通してモジユレ
ータ４，５のアンチロツク制御油室４６，５６に
加圧された制御油（ブレーキ圧力以上になるよう
に加圧されている）が適宜送り込まれ、それによ
り各ピストン４２，４２′および５２，５２′がそ
れぞれ押しもどされてブレーキ圧力の調整が行な
われることになる。その際、モジユレータ４，５
における各解放油室４４，４４′および５４，５
４′内の油がリザーバ３側へ還流し、それにより
各二次制動油圧室４３，４３′および５３，５
３′内のブレーキ圧力の一部がリザーバ３へ逃が
される。

このようなアンチロツクブレーキシステムにお
いて、例えばモジユレータ４，５の各二次制動油
圧室４３，４３′および５３，５３′と各ブレーキ
７１，７１′および８１，８１′との間をそれぞれ
結ぶ油路１５，１５′および１６，１６′における
油漏れ、各ブレーキ７１，７１′および８１，８
１′におけるキヤリパ内へのエアー混入、または
ブレーキパツドの偏摩耗などを生ずると、各モジ
ユレータ４，５におけるピストン４２，４２′お
よび５２，５２′のストローク量が異常に増大し
てしまうことになる。

しかして、本考案では、特に各モジユレータ
４，５の両端に装着されるピストンストツパ用の
ネジ４７，４７′および５７，５７′の内部に、そ
れぞれ各ピストン４２，４２′および５２，５
２′のストローク量を監視するスイツチ機構を一
体に組み込み、前述した種々の原因によつてピス
トンが異常なストロークをもつて動作したときに
それを電気的に検出して警報を発するなどの適宜
手段をとることができるようにしている。

第２図は前記ピストンストツパ用のネジ４７，
４７′および５７，５７′内に組み込まれたストロ
ークスイツチ機構の一構成例を示している。同図
において、ネジ本体１７の内部に径を段階的に変
化させた空室Ａ，Ｂ，Ｃが形成され、そのネジ本
体１７の前面に開口された空室Ａ内にＯリング１
８を介して基板１９が設けられ、さらにその上か
らリングストツパ２０およびリード２１の外部引
出用グロメツト２２が取り付けられたカバー２３
が装着されている。基板１９の内側中心部には空
室Ｂ，Ｃにわたつて伸びるガイド棒２４が設けら
れており、そのガイド棒２４には基板１９との間
にスプリング２５が装架された中空のスライド軸
２６が遊嵌されている。なお、ネジ本体１７の先
端には、スライド軸２６を通す穴が穿設されてい
る。また、基板１９には空室Ｂ内に突出する一対
の接触子２７，２８が、その各接点がスライド軸
２６を挾んで対立するように取り付けられてい
る。スライド軸２６の後端部には、スライド軸２
６が前方にスライドしたときに各接触子２７，２
８の接点と接触するリング状のカム端子２９が装
着されている。さらに、空室Ｂ内にインナー３０
が設けられ、そのインナー３０に基板１９に設け
られたストツパ３１を差し込むことによつて基板
１９を保持させるようにしている。空室Ｃ内には
モジユレータの解放油室からの油がスライド軸２
６を介して内部にまわり込まないようにするオイ
ルシール３２およびブツシユ３３が設けられてい
る。なお、図中３４はモジユレータのピストンの
後端を受けるストツパ部を示している。第３図
に、ネジ本体１７部分の外観を示している。

また電気的には、スライド軸２６が絶縁材によ
つて、カム端子２９が導電材によつてそれぞれ形
成されており、接触子２７がアース電位に保たれ
たネジ本体１７側に、接触子２８がリード２１側
にそれぞれ接続されている。

しかして、このように構成されたものにあつて
は、スプリング２５の作用によつてスライド軸２
６の先端が常時モジユレータのピストンの後端と
当接して、ピストンに追従してスライド軸２６が
前後に移動することになる。

その際、モジユレータが正常に動作していると
きのピストンの最大ストローク量によつてはスラ
イド軸２６の後端に設けられたカム２９が接触子
２７，２８の各接点と接触することがなく、ピス
トンの正常なストローク範囲ではスイツチ回路が
開放状態になつている。しかし、前述したように
モジユレータの二次制動油圧系統の油漏れなどの
原因によつてピストンのストローク量が異常に増
大したときには、カム端子２９が接触子２７，２
８の各接点と接触して接触子２７，２８間が短絡
状態になり、それによりスイツチ回路が閉成され
て異常が検出されることになる。その場合、例え
ばリード２１に警報器およびバツテリを接続し、
スイツチ回路が閉成されたときにその警報器の電
源回路が形成されて警報を発するようにするなど
の適宜手段がとられる。

なお、スライド軸２６を導電材により、またカ
ム端子２９を絶縁材によりそれぞれ形成して、正
常時には接触子２７，２８間を短絡状態にし、異
常時には接触子２７，２８間を開放状態にするよ
うにしてもモジユレータにおけるピストンの異常
動作を検出することができる。

以上、本考案によるアンチロツクブレーキシス
テムのモジユレータにあつては、モジユレータの
端部に、装着されるピストンストツパ用のネジの
内部にそのピストンに追従して移動する駆動軸
（スライド軸）をもつたストロークスイツチを組
み込み、モジユレータにおけるピストンのストロ
ーク量を常時監視して、異常なストロークをもつ
て動作したときにそれをストロークスイツチによ
つて検出することができるようにしたもので、そ
のストロークスイツチをコンパクトにモジユレー
タ側に組み込ませることができるとともに、モジ
ユレータにおけるブレーキ圧力系統の異常を迅速
かつ確実に検知して警報を発するなどの適宜手段
をとることができるという優れた利点を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なアンチロツクブレーキシステ
ムにおける油圧系統の構成例を示す図、第２図は
本考案の一実施例によるストロークスイツチ部分
の構成を示す正断面図、第３図はその外観図であ
る。２……マスタシリンダ、３……リザーバ、４，
５……モジユレータ、６１，６１′……油圧制御
弁、７１，７１′，８１，８１′……ブレーキ、１
０……リザーバ、１１……加圧ポンプ、１２……
アキユムレータ、１３１，１３２，１４１，１４
２……ソレノイドバルブ、４７，４７′，５７，
５７′……ピストンストツパ用ネジ、４２，４
２′，５２，５２′……ピストン、１７……ネジ本
体、１９……基板、２６……スライド軸、２７，
２８……接触子、２９……カム端子、３２……オ
イルシール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

マスターシリンダとブレーキとの間に設けら
れ、ピストンのストロークによりブレーキの制動
圧を調整するアンチロツクブレーキシステムのモ
ジユレータにおいて、モジユレータの端部に装着
されるピストンストツパ用のネジの内部に、先端
が前記ピストンに当接して、ピストンの動きに追
従して前、後進することができるようにネジ本体
側との間にスプリングを装架して設けられた駆動
軸と、その駆動軸に取り付けられた端子と、ネジ
本体側に取り付けられた接触子とからなるスライ
ドスイツチを組み込み、ピストンのストロークが
一定量を越えて異常になつたときに接触子が端子
に接触して、スライドスイツチがオン状態となる
ようにしたアンチロツクブレーキシステムのモジ
ユレータ。