JPH0210074B2 - - Google Patents
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- JPH0210074B2 JPH0210074B2 JP7148884A JP7148884A JPH0210074B2 JP H0210074 B2 JPH0210074 B2 JP H0210074B2 JP 7148884 A JP7148884 A JP 7148884A JP 7148884 A JP7148884 A JP 7148884A JP H0210074 B2 JPH0210074 B2 JP H0210074B2
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- JP
- Japan
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- cheese
- conveyor
- winder
- cart
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Links
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 claims description 198
- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 description 10
- 235000006770 Malva sylvestris Nutrition 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 235000014059 processed cheese Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、チーズワインダによつて生産される
チーズを台車に積込む装置に関する。
チーズを台車に積込む装置に関する。
従来、糸質や寸法等の品質が異なるチーズを生
産する多数台のチーズワインダを配置した紡績工
場において、生産するチーズの種類が多い場合、
品質の異なるチーズが混合するのを防止するた
め、同一品質のチーズを生産する複数台のチーズ
ワインダ毎に又はチーズワインダ毎に台車を配置
し、チーズワインダによつて生産された同一品質
のチーズを、そのチーズワインダ用の台車に積込
み、その台車によつて次工程の梱包場所に運んだ
り、又は一時的に貯蔵している。ところが、チー
ズを台車に積込む作業は、作業者によつて手作業
で行なつており、多くの手数を要する。
産する多数台のチーズワインダを配置した紡績工
場において、生産するチーズの種類が多い場合、
品質の異なるチーズが混合するのを防止するた
め、同一品質のチーズを生産する複数台のチーズ
ワインダ毎に又はチーズワインダ毎に台車を配置
し、チーズワインダによつて生産された同一品質
のチーズを、そのチーズワインダ用の台車に積込
み、その台車によつて次工程の梱包場所に運んだ
り、又は一時的に貯蔵している。ところが、チー
ズを台車に積込む作業は、作業者によつて手作業
で行なつており、多くの手数を要する。
本発明の目的は、上記のような積込手数を省く
ことのできるチーズ積込装置を提供することであ
る 次に、本発明の実施例について説明する。
ことのできるチーズ積込装置を提供することであ
る 次に、本発明の実施例について説明する。
本例のチーズ積込装置は、機体６を、第１図に
示すように、多数台の並列したチーズワインダ１
に付設したチーズ排出コンベア２の終端即ちチー
ズ排出位置３と、そのチーズ排出位置３に対応し
た位置に配置する台車４の間に敷設したレール１
０に沿つて移動可能に及び各チーズワインダのチ
ーズ排出位置３に隣接した位置に停止可能に装置
している。レール１０に載架した機体６には、第
２図及至第４図に示すように、チーズワインダ１
から排出されたチーズ排出位置３のチーズを受取
るチーズ受取コンベア１３を各チーズワインダの
チーズ排出位置に接続する位置に設け、チーズ受
取コンベア１３上のチーズがチーズ通路２０を経
て載架するチーズ配列コンベア３２を台車４と並
列する位置に配置して所定の距離ずつ駆動可能に
装置し、チーズ配列コンベア３２上に所定の間隔
で配列したチーズを把持するチーズ持運装置４０
を昇降可能に及びチーズ配列コンベア３２と台車
４の上方位置を往復動可能に設けている。
示すように、多数台の並列したチーズワインダ１
に付設したチーズ排出コンベア２の終端即ちチー
ズ排出位置３と、そのチーズ排出位置３に対応し
た位置に配置する台車４の間に敷設したレール１
０に沿つて移動可能に及び各チーズワインダのチ
ーズ排出位置３に隣接した位置に停止可能に装置
している。レール１０に載架した機体６には、第
２図及至第４図に示すように、チーズワインダ１
から排出されたチーズ排出位置３のチーズを受取
るチーズ受取コンベア１３を各チーズワインダの
チーズ排出位置に接続する位置に設け、チーズ受
取コンベア１３上のチーズがチーズ通路２０を経
て載架するチーズ配列コンベア３２を台車４と並
列する位置に配置して所定の距離ずつ駆動可能に
装置し、チーズ配列コンベア３２上に所定の間隔
で配列したチーズを把持するチーズ持運装置４０
を昇降可能に及びチーズ配列コンベア３２と台車
４の上方位置を往復動可能に設けている。
機体６は、第３図と第４図に示すように、枠台
７の前端部と後端部の下面にそれぞれ車軸８を左
右方向に沿つて軸支し、前後の両車軸８の左右の
各端にそれぞれ車輪９を嵌着し、前後左右の車輪
９を左右に並列した両レール１０に載架し、枠台
７の下面に取付けたモータ１１の回転軸と前側の
車軸８を歯車伝導機構１２で連結し、モータ１１
の図示しない電気回路を設け、いずれかのチーズ
ワインダ１がチーズ排出時期に達する毎に、枠台
７がそのチーズワインダのチーズ排出位置３に隣
接した位置に移動するように装置している。
７の前端部と後端部の下面にそれぞれ車軸８を左
右方向に沿つて軸支し、前後の両車軸８の左右の
各端にそれぞれ車輪９を嵌着し、前後左右の車輪
９を左右に並列した両レール１０に載架し、枠台
７の下面に取付けたモータ１１の回転軸と前側の
車軸８を歯車伝導機構１２で連結し、モータ１１
の図示しない電気回路を設け、いずれかのチーズ
ワインダ１がチーズ排出時期に達する毎に、枠台
７がそのチーズワインダのチーズ排出位置３に隣
接した位置に移動するように装置している。
チーズ受取コンベア１３は、第２図及至第４図
に示すように、機体６の枠台７前端部上の機枠１
４前面に左右方向に沿つた機枠１５をチーズワイ
ンダのチーズ排出位置３と同高位置に取付け、機
枠１５内にナイフエツジ板１６をチーズ排出位置
３側に、駆動ローラ１７をその反対側にそれぞれ
取付け、ナイフエツジ板１６と駆動ローラ１７間
にコンベアベルト１８を掛渡し、機枠１５に取付
けたモータ１９の回転軸を駆動ローラ１７に連結
し、モータ１９の図示しない電気回路を設け、コ
ンベアベルト１８のナイフエツジ板１６側の先端
がチーズワインダのチーズ排出位置３に接続する
毎に、コンベアベルト１８が駆動して、そのチー
ズワインダのチーズ排出コンベア２上を木管方向
を揃えて一個ずつ順次移送されてくるチーズをコ
ンベアベルト１８上に受取るように装置してい
る。
に示すように、機体６の枠台７前端部上の機枠１
４前面に左右方向に沿つた機枠１５をチーズワイ
ンダのチーズ排出位置３と同高位置に取付け、機
枠１５内にナイフエツジ板１６をチーズ排出位置
３側に、駆動ローラ１７をその反対側にそれぞれ
取付け、ナイフエツジ板１６と駆動ローラ１７間
にコンベアベルト１８を掛渡し、機枠１５に取付
けたモータ１９の回転軸を駆動ローラ１７に連結
し、モータ１９の図示しない電気回路を設け、コ
ンベアベルト１８のナイフエツジ板１６側の先端
がチーズワインダのチーズ排出位置３に接続する
毎に、コンベアベルト１８が駆動して、そのチー
ズワインダのチーズ排出コンベア２上を木管方向
を揃えて一個ずつ順次移送されてくるチーズをコ
ンベアベルト１８上に受取るように装置してい
る。
チーズ通路２０は、第２図及至第４図に示す様
に、機体６の枠台７前端部上の機枠１４内に駆動
軸２１と従動軸２２を上下位置に左右方向に沿つ
て軸支し、駆動軸２１と従動軸２２の左右の各端
にそれぞれチエンホイル２３を嵌着し、左側の上
下のチエンホイル２３と右側の上下のチエンホイ
ル２３にそれぞれ無端のチエン２４を掛渡し、左
右の両チエン２４の間に棚板２５をチーズの外径
より広い一定の間隔に取付け、駆動軸２１と従動
軸２２の前側位置を下降する棚板２５の前側と後
側にそれぞれ案内板２６を設けて、各棚板２５が
順次下降通過する下降路を形成し、チーズ受取コ
ンベア１３と同高位置の下降路上端に入口２７
を、従動軸２の下方位置の下降路下端に出口２８
をそれぞれ設け、機枠１４に取付けたモータ２９
の回転軸を駆動軸２１に連結し、モータ９の図示
しない電気回路を設けている。また、下降路入口
７の上方位置の機枠１４には、チーズ受取コンベ
ア１３上のチーズを下降路の入口２７に蹴込む数
本の蹴込脚３０を並列して梃支し、各蹴込脚３０
に夫々シリンダピストン機構３１を連結し、シリ
ンダピストン機構３１の図示しない制御回路を設
けている。チーズ受取コンベア１３上のチーズが
各蹴込脚３０の後側位置に達する毎に、各蹴込脚
３０が回動し、チーズが下降路の入口２７に転入
して入口位置の棚板２５に載架し、その棚板２５
に蹴込脚３０と同数のチーズが一列に並んで載架
する毎に、下降路の各棚板２５がその間隔分下降
し、チーズ受取コンベア１３に受取つたチーズを
下降路の出口８に移送するようになつている。
に、機体６の枠台７前端部上の機枠１４内に駆動
軸２１と従動軸２２を上下位置に左右方向に沿つ
て軸支し、駆動軸２１と従動軸２２の左右の各端
にそれぞれチエンホイル２３を嵌着し、左側の上
下のチエンホイル２３と右側の上下のチエンホイ
ル２３にそれぞれ無端のチエン２４を掛渡し、左
右の両チエン２４の間に棚板２５をチーズの外径
より広い一定の間隔に取付け、駆動軸２１と従動
軸２２の前側位置を下降する棚板２５の前側と後
側にそれぞれ案内板２６を設けて、各棚板２５が
順次下降通過する下降路を形成し、チーズ受取コ
ンベア１３と同高位置の下降路上端に入口２７
を、従動軸２の下方位置の下降路下端に出口２８
をそれぞれ設け、機枠１４に取付けたモータ２９
の回転軸を駆動軸２１に連結し、モータ９の図示
しない電気回路を設けている。また、下降路入口
７の上方位置の機枠１４には、チーズ受取コンベ
ア１３上のチーズを下降路の入口２７に蹴込む数
本の蹴込脚３０を並列して梃支し、各蹴込脚３０
に夫々シリンダピストン機構３１を連結し、シリ
ンダピストン機構３１の図示しない制御回路を設
けている。チーズ受取コンベア１３上のチーズが
各蹴込脚３０の後側位置に達する毎に、各蹴込脚
３０が回動し、チーズが下降路の入口２７に転入
して入口位置の棚板２５に載架し、その棚板２５
に蹴込脚３０と同数のチーズが一列に並んで載架
する毎に、下降路の各棚板２５がその間隔分下降
し、チーズ受取コンベア１３に受取つたチーズを
下降路の出口８に移送するようになつている。
チーズ配列コンベア３２は、第２図及至第４図
に示すように、機体の枠台７の後端部と前端部の
上面に駆動軸３３と従動軸３４を左右方向に沿つ
て軸支し、前後の駆動軸３３と従動軸３４の左右
の各端にそれぞれチエンホイル３５を嵌着し、左
側の前後のチエンホイル３５と右側の前後のチエ
ンホイル３５にそれぞれ無端のチエン３６を掛渡
し、左右の両チエン３６の間に三角形断面の配列
支承棒３７をチーズの外径より少し広い一定の間
隔に取付け、上側位置の隣接する両配列支承棒３
７の間にチーズの配列場所を形成し、前記のチー
ズ配列場所にチーズ通路の出口２８を臨ませてチ
ーズ通路２０を接続し、枠台７の上面に取付けた
モータ３８の回転軸と駆動軸３３を歯車伝導機構
３９で連結し、モータ２８の図示しない電気回路
を設け、チーズ通路２０を経て移送されてきた数
個のチーズが前端のチーズ配列場所に一列に並ん
で載架する毎に、各チーズ配列場所がその間隔分
後方に移動するように装置している。
に示すように、機体の枠台７の後端部と前端部の
上面に駆動軸３３と従動軸３４を左右方向に沿つ
て軸支し、前後の駆動軸３３と従動軸３４の左右
の各端にそれぞれチエンホイル３５を嵌着し、左
側の前後のチエンホイル３５と右側の前後のチエ
ンホイル３５にそれぞれ無端のチエン３６を掛渡
し、左右の両チエン３６の間に三角形断面の配列
支承棒３７をチーズの外径より少し広い一定の間
隔に取付け、上側位置の隣接する両配列支承棒３
７の間にチーズの配列場所を形成し、前記のチー
ズ配列場所にチーズ通路の出口２８を臨ませてチ
ーズ通路２０を接続し、枠台７の上面に取付けた
モータ３８の回転軸と駆動軸３３を歯車伝導機構
３９で連結し、モータ２８の図示しない電気回路
を設け、チーズ通路２０を経て移送されてきた数
個のチーズが前端のチーズ配列場所に一列に並ん
で載架する毎に、各チーズ配列場所がその間隔分
後方に移動するように装置している。
チーズ持運装置４０は、第２図及至第４図に示
すように、機体６の機枠１４後側位置の左右方向
に沿つた桁４１を、チーズワインダのチーズ排出
位置３と反対側に突出して、チーズ配列コンベア
３２と並列して配置される台車４の上方位置に張
出し、前後に並列した両桁４１の上にそれぞれレ
ール４２を敷設し、両レール４２の間に配置した
長方形盤状の基体４３の左右の両側部上にそれぞ
れ車軸４４を前後方向に沿つて軸支し、左右の両
車軸４４の前後の各端にそれぞれ車輪４５を嵌着
し、前後左右の車輪４５を前後に並列した両レー
ル４２に載架して、基体４３を左右方向に移動可
能に設け、後側のレ−ル４２の前側位置にラツク
４６を取付けると共に一方の車輪４４にピニオン
４７を嵌着して、ピニオン４７をラツク４６に噛
合し、基体４３上に取付けたモータ４８の回転軸
とピニオン４７付の車軸４４を歯車伝導機構４９
で連結し、モータ４８の図示しない電気回路を設
け、基体４３がチーズ配列コンベア３２と台車４
の上方位置を移動するように装置している。基体
４３の中央部の前側位置と後側位置には、それぞ
れ、ラツク軸５０を上下方向に沿つて貫通し、基
体４３の中央部上に駆動軸５１を前後方向に沿つ
て軸支し、駆動軸５１の前後の各端にそれぞれピ
ニオン５２を嵌着し、各ピニオン５２と各ラツク
軸５０をそれぞれ噛合し、基体４３上に取付けた
モータ５３の回転軸と駆動軸５１を歯車伝導機構
５４で連結し、モータ５３の図示しない電気回路
を設け、両ラツク軸５０が昇降するように装置し
ている。チーズ持運装置の把持機５５は、第３図
と第４図に示すように、前後の両ラツク軸５０の
下端にチーズ配列コンベア３２と略同幅の形断
面状の把持枠５６を前後方向に沿つて取付け、把
持枠５６のチーズワインダ１側の側板５７外面に
多数本のシリンダ５８をチーズ配列コンベア３２
上のチーズ中心位置に対応する位置に取付け、各
シリンダ５８のピストンロツド５９の先端をそれ
ぞれ持枠５６内に突出し、各ピストンロツド５９
の先端にそれぞれ把持枠５６の台車４側の側板６
０内面に対面する押圧片５１を取付け、シリンダ
ピストン機構５８，５９の図示しない制御回路を
設け、各ピストンロツド５９先端の押圧片６１と
把持枠５６の台車４側の側板６０の間にそれぞれ
数個の一列に並んだチーズを把持するように装置
している。結局、把持機構５５は、チーズ配列コ
ンベア３２と台車４の上方位置を往復動しかつ昇
降するように装置している。
すように、機体６の機枠１４後側位置の左右方向
に沿つた桁４１を、チーズワインダのチーズ排出
位置３と反対側に突出して、チーズ配列コンベア
３２と並列して配置される台車４の上方位置に張
出し、前後に並列した両桁４１の上にそれぞれレ
ール４２を敷設し、両レール４２の間に配置した
長方形盤状の基体４３の左右の両側部上にそれぞ
れ車軸４４を前後方向に沿つて軸支し、左右の両
車軸４４の前後の各端にそれぞれ車輪４５を嵌着
し、前後左右の車輪４５を前後に並列した両レー
ル４２に載架して、基体４３を左右方向に移動可
能に設け、後側のレ−ル４２の前側位置にラツク
４６を取付けると共に一方の車輪４４にピニオン
４７を嵌着して、ピニオン４７をラツク４６に噛
合し、基体４３上に取付けたモータ４８の回転軸
とピニオン４７付の車軸４４を歯車伝導機構４９
で連結し、モータ４８の図示しない電気回路を設
け、基体４３がチーズ配列コンベア３２と台車４
の上方位置を移動するように装置している。基体
４３の中央部の前側位置と後側位置には、それぞ
れ、ラツク軸５０を上下方向に沿つて貫通し、基
体４３の中央部上に駆動軸５１を前後方向に沿つ
て軸支し、駆動軸５１の前後の各端にそれぞれピ
ニオン５２を嵌着し、各ピニオン５２と各ラツク
軸５０をそれぞれ噛合し、基体４３上に取付けた
モータ５３の回転軸と駆動軸５１を歯車伝導機構
５４で連結し、モータ５３の図示しない電気回路
を設け、両ラツク軸５０が昇降するように装置し
ている。チーズ持運装置の把持機５５は、第３図
と第４図に示すように、前後の両ラツク軸５０の
下端にチーズ配列コンベア３２と略同幅の形断
面状の把持枠５６を前後方向に沿つて取付け、把
持枠５６のチーズワインダ１側の側板５７外面に
多数本のシリンダ５８をチーズ配列コンベア３２
上のチーズ中心位置に対応する位置に取付け、各
シリンダ５８のピストンロツド５９の先端をそれ
ぞれ持枠５６内に突出し、各ピストンロツド５９
の先端にそれぞれ把持枠５６の台車４側の側板６
０内面に対面する押圧片５１を取付け、シリンダ
ピストン機構５８，５９の図示しない制御回路を
設け、各ピストンロツド５９先端の押圧片６１と
把持枠５６の台車４側の側板６０の間にそれぞれ
数個の一列に並んだチーズを把持するように装置
している。結局、把持機構５５は、チーズ配列コ
ンベア３２と台車４の上方位置を往復動しかつ昇
降するように装置している。
本例のチーズ積込装置においては、いずれかの
チーズワインダ１がチーズ排出時期に達すると、
機体６がそのチーズワインダのチーズ排出位置３
に隣接した位置に移動し、チーズ受取コンベア１
３がチーズ排出時期に達したチーズワインダのチ
ーズ排出位置３に接続し、一方、そのチーズワイ
ンダ１によつて巻揚げられた多数のパラレルチー
ズが排出コンベア２によつて木管方向を揃えて一
個ずつ順次移送され、チーズ排出コンベア２上の
チーズがチーズ排出位置３に到達する毎に、その
チーズがチーズ受取コンベア１３に乗移り、チー
ズ受取コンベア１３上のチーズが各蹴込脚３０の
後側位置に達する毎に、各蹴込脚３０が回動して
チーズがチーズ通路２０の入口２７位置の棚板２
５に載架し、その棚板２５に蹴込脚３０と同数の
チーズが一列に並んで載架する毎に、チーズ通路
の各棚板５がその間隔分下降し、チーズ通路の出
口２８に達した数個のチーズがチーズ配列コンベ
ア３２の前端のチーズ配列場所に一列に並んで載
架する毎に、各チーズ配列場所がその間隔分後方
に移動する。チーズ持運装置の把持機５５に覆わ
れたチーズ配列コンベア３２の各チーズ配列場所
にそれぞれチーズが配置されると、把持枠５６の
側板６０と各押圧片６１の間にそれぞれ数個の一
列に並んだチーズが把持され、チーズ配列コンベ
ア３２上のチーズを把持した把持機５５が上昇
し、また、上面とチーズ配列コンベア３２側の側
面を開放した三方枠５付の台車４の上方位置に移
動し、台車４の上方位置に達した把持機５５がこ
れに把持したチーズが台車４の台面に当接する直
前位置まで下降し、その位置で把持機５５に把持
していたチーズを解放して台車４の台面に載架
し、空になつた把持機５５が上昇し、チーズ配列
コンベア３２の上方位置に移動し、また、下降し
て、チーズ配列コンベア３２の各チーズ配列場所
を覆う原位置に戻る。再び、チーズ配列コンベア
３２上に所定数のチーズが配列されると、そのチ
ーズが把持機５５に配列され、把持機５５が上昇
し、横移動し、下降して、チーズを台車４上のチ
ーズの上に載架し、空の把持機５５が原位置に戻
る。このようにして、一台のチーズワインダ１が
排出した同一品質のチーズを一台の台車４に積込
む。その台車４は、次工程の梱包場所又は一時貯
蔵場所に運ばれる。
チーズワインダ１がチーズ排出時期に達すると、
機体６がそのチーズワインダのチーズ排出位置３
に隣接した位置に移動し、チーズ受取コンベア１
３がチーズ排出時期に達したチーズワインダのチ
ーズ排出位置３に接続し、一方、そのチーズワイ
ンダ１によつて巻揚げられた多数のパラレルチー
ズが排出コンベア２によつて木管方向を揃えて一
個ずつ順次移送され、チーズ排出コンベア２上の
チーズがチーズ排出位置３に到達する毎に、その
チーズがチーズ受取コンベア１３に乗移り、チー
ズ受取コンベア１３上のチーズが各蹴込脚３０の
後側位置に達する毎に、各蹴込脚３０が回動して
チーズがチーズ通路２０の入口２７位置の棚板２
５に載架し、その棚板２５に蹴込脚３０と同数の
チーズが一列に並んで載架する毎に、チーズ通路
の各棚板５がその間隔分下降し、チーズ通路の出
口２８に達した数個のチーズがチーズ配列コンベ
ア３２の前端のチーズ配列場所に一列に並んで載
架する毎に、各チーズ配列場所がその間隔分後方
に移動する。チーズ持運装置の把持機５５に覆わ
れたチーズ配列コンベア３２の各チーズ配列場所
にそれぞれチーズが配置されると、把持枠５６の
側板６０と各押圧片６１の間にそれぞれ数個の一
列に並んだチーズが把持され、チーズ配列コンベ
ア３２上のチーズを把持した把持機５５が上昇
し、また、上面とチーズ配列コンベア３２側の側
面を開放した三方枠５付の台車４の上方位置に移
動し、台車４の上方位置に達した把持機５５がこ
れに把持したチーズが台車４の台面に当接する直
前位置まで下降し、その位置で把持機５５に把持
していたチーズを解放して台車４の台面に載架
し、空になつた把持機５５が上昇し、チーズ配列
コンベア３２の上方位置に移動し、また、下降し
て、チーズ配列コンベア３２の各チーズ配列場所
を覆う原位置に戻る。再び、チーズ配列コンベア
３２上に所定数のチーズが配列されると、そのチ
ーズが把持機５５に配列され、把持機５５が上昇
し、横移動し、下降して、チーズを台車４上のチ
ーズの上に載架し、空の把持機５５が原位置に戻
る。このようにして、一台のチーズワインダ１が
排出した同一品質のチーズを一台の台車４に積込
む。その台車４は、次工程の梱包場所又は一時貯
蔵場所に運ばれる。
次に、他のチーズワインダ１がチーズ排出時期
に達すると、再び、機体６がそのチーズワインダ
のチーズ排出位置３に隣接した位置に移動し、前
回におけるのと同様にして、そのチーズワインダ
１が排出したチーズをそのチーズワインダ用の台
車４に積込む。
に達すると、再び、機体６がそのチーズワインダ
のチーズ排出位置３に隣接した位置に移動し、前
回におけるのと同様にして、そのチーズワインダ
１が排出したチーズをそのチーズワインダ用の台
車４に積込む。
本発明は、機体をチーズ排出時期に達したチー
ズワインダのチーズ排出位置に対応した位置に移
動可能に装置し、機体に、チーズ受取コンベアを
各チーズワインダのチーズ排出位置に接続する位
置に設け、チーズワインダから排出されたチーズ
がチーズ受取コンベアを経て載架するチーズ配列
コンベアを所定の距離ずつ駆動可能に設け、チー
ズ配列コンベア上に所定の間隔で配列したチーズ
を把持するチーズ持運装置を昇降可能に及びチー
ズ配列コンベアと台車の上方位置を往復動可能に
設けて、チーズ持運装置によつてチーズ配列コン
ベア上にチーズを台車上に載架可能にしたことを
特徴とするチーズ積込装置である。
ズワインダのチーズ排出位置に対応した位置に移
動可能に装置し、機体に、チーズ受取コンベアを
各チーズワインダのチーズ排出位置に接続する位
置に設け、チーズワインダから排出されたチーズ
がチーズ受取コンベアを経て載架するチーズ配列
コンベアを所定の距離ずつ駆動可能に設け、チー
ズ配列コンベア上に所定の間隔で配列したチーズ
を把持するチーズ持運装置を昇降可能に及びチー
ズ配列コンベアと台車の上方位置を往復動可能に
設けて、チーズ持運装置によつてチーズ配列コン
ベア上にチーズを台車上に載架可能にしたことを
特徴とするチーズ積込装置である。
このチーズ積込装置においては、いずれかのチ
ーズワインダがチーズ排出時期に達すると、機体
がそのチーズワインダのチーズ排出位置に対応し
た位置に移動し、チーズ受取コンベアがチーズワ
インダのチーズ排出位置に接続し、チーズワイン
ダから排出されたチーズがチーズ受取コンベアを
経てチーズ配列コンベアに載架し、チーズ配列コ
ンベア上に配列したチーズがチーズ持運装置によ
つて台車上に載架され、チーズワインダから排出
されたチーズが台車に積込まれる。従つて、チー
ズワインダから排出されたチーズを台車に積込む
手数が掛らない。
ーズワインダがチーズ排出時期に達すると、機体
がそのチーズワインダのチーズ排出位置に対応し
た位置に移動し、チーズ受取コンベアがチーズワ
インダのチーズ排出位置に接続し、チーズワイン
ダから排出されたチーズがチーズ受取コンベアを
経てチーズ配列コンベアに載架し、チーズ配列コ
ンベア上に配列したチーズがチーズ持運装置によ
つて台車上に載架され、チーズワインダから排出
されたチーズが台車に積込まれる。従つて、チー
ズワインダから排出されたチーズを台車に積込む
手数が掛らない。
第１図は本発明の実施例のチーズ積込装置を備
えた紡積工場の略示平面図であり、第２図は同チ
ーズ積込装置の平面図、第３図は同チーズ積込装
置の一部縦断側面図、第４図は同チーズ積込装置
の一部縦断正面図である。 １：チーズワインダ、３：チーズ排出位置、
４：台車、６：機体、１３：チーズ受取コンベ
ア、３２：チーズ配列コンベア、４０：チーズ持
運装置。
えた紡積工場の略示平面図であり、第２図は同チ
ーズ積込装置の平面図、第３図は同チーズ積込装
置の一部縦断側面図、第４図は同チーズ積込装置
の一部縦断正面図である。 １：チーズワインダ、３：チーズ排出位置、
４：台車、６：機体、１３：チーズ受取コンベ
ア、３２：チーズ配列コンベア、４０：チーズ持
運装置。
Claims (1)
- １ 機体をチーズ排出時期に達したチーズワイン
ダのチーズ排出位置に対応した位置に移動可能に
装置し、機体に、チーズ受取コンベアを各チーズ
ワインダのチーズ排出位置に接続する位置に設
け、チーズワインダから排出されたチーズがチー
ズ受取コンベアを経て載架するチーズ配列コンベ
アを所定の距離ずつ駆動可能に設け、チーズ配列
コンベア上に所定の間隔で配列したチーズを把持
するチーズ持運装置を昇降可能に及びチーズ配列
コンベアと台車の上方位置を往復動可能に設け
て、チーズ持運装置によつてチーズ配列コンベア
上のチーズを台車上に載架可能にしたことを特徴
とするチーズ積込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148884A JPS60213668A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | チ−ズ積込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148884A JPS60213668A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | チ−ズ積込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213668A JPS60213668A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0210074B2 true JPH0210074B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=13462089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148884A Granted JPS60213668A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | チ−ズ積込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213668A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1222731B (it) * | 1987-09-25 | 1990-09-12 | Savio Spa | Metodo ed apparecchio per prelevare,trasferire ed ordinare bobine tessili |
| JPH0346467U (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-30 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7148884A patent/JPS60213668A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213668A (ja) | 1985-10-25 |
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