JPS60213668A - チ−ズ積込装置 - Google Patents
チ−ズ積込装置Info
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- JPS60213668A JPS60213668A JP7148884A JP7148884A JPS60213668A JP S60213668 A JPS60213668 A JP S60213668A JP 7148884 A JP7148884 A JP 7148884A JP 7148884 A JP7148884 A JP 7148884A JP S60213668 A JPS60213668 A JP S60213668A
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- Japan
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- cheese
- conveyor
- winder
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- array
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- Granted
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- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 title claims abstract description 199
- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 description 10
- 235000006770 Malva sylvestris Nutrition 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、チーズワインダによって生産されるチーズを
台車に積込む装置に関する。
台車に積込む装置に関する。
従来、糸質や寸法等の品質が異なるチーズを生産する多
数台のチーズワインダを配置した紡績工場において、生
産するチーズの種類が多い場合、品質の異なるチーズが
混合するのを繭重するため、同一品質のチーズを生産す
る複数台のチーズワインダ毎に又は各チーズワインダ毎
に台車を配置し、チーズワインダによって生産された同
一品質のチーズを、そのチーズワインダ用の台車に積込
み。
数台のチーズワインダを配置した紡績工場において、生
産するチーズの種類が多い場合、品質の異なるチーズが
混合するのを繭重するため、同一品質のチーズを生産す
る複数台のチーズワインダ毎に又は各チーズワインダ毎
に台車を配置し、チーズワインダによって生産された同
一品質のチーズを、そのチーズワインダ用の台車に積込
み。
その台車によって次工程の梱包場所に運んだり、又は一
時的に貯藏している。ところが、チーズを台車に積込む
作業は、作業者によって手作業で行なっており、多くの
手数を要する。
時的に貯藏している。ところが、チーズを台車に積込む
作業は、作業者によって手作業で行なっており、多くの
手数を要する。
本発明の目的は、−ヒ記のよりな積込手数Ｆ ’ｌｊ
＜ことのできるチーズ積込装置を提供することである。
＜ことのできるチーズ積込装置を提供することである。
次に、本発明の実施例について説明する。
本例のチーズ積込装置は１機体（６）を、第１図に示す
ように、多数台の並列したチーズワインダ（］）に付設
したチーズ排出コンベア（２）の終端即ちチーズ排出位
置（３）と、そのチーズ排出位置（３）に対応した位置
に配置する台車（４）のｎ１ｆｆに敷設したレーｔＶａ
＊に沿って移動可能に及び各チーズヮインダのチーズ排
出位置（３）に隣接した位置に停市可能に装置している
。レール０（拳に載架した機体（６）には、第２図乃至
第４図に示すように、チーズヮインダ（１）から排出さ
れたチーズ排出位置（３）のチーズを受取るチーズ受取
コンベア０３を各チーズヮインダのチーズ排出位置に接
続する位置に設け、チーズ受取コンベア（１：１．□Ｈ
のチーズがチーズ通路（４）を経て載架するチーズ配列
コンベア０罎を台車（４）と並列する位置に配置して所
定の距離ずつ駆動可能に装置し、チーズ配列コンベア０
４上に所定の間隔で配列したチーズを把持するチーズ持
運装置−を昇降可能に及びチーズ配列コンベア６罎と台
車（４）の上方位置全往復動可能に設けている。
ように、多数台の並列したチーズワインダ（］）に付設
したチーズ排出コンベア（２）の終端即ちチーズ排出位
置（３）と、そのチーズ排出位置（３）に対応した位置
に配置する台車（４）のｎ１ｆｆに敷設したレーｔＶａ
＊に沿って移動可能に及び各チーズヮインダのチーズ排
出位置（３）に隣接した位置に停市可能に装置している
。レール０（拳に載架した機体（６）には、第２図乃至
第４図に示すように、チーズヮインダ（１）から排出さ
れたチーズ排出位置（３）のチーズを受取るチーズ受取
コンベア０３を各チーズヮインダのチーズ排出位置に接
続する位置に設け、チーズ受取コンベア（１：１．□Ｈ
のチーズがチーズ通路（４）を経て載架するチーズ配列
コンベア０罎を台車（４）と並列する位置に配置して所
定の距離ずつ駆動可能に装置し、チーズ配列コンベア０
４上に所定の間隔で配列したチーズを把持するチーズ持
運装置−を昇降可能に及びチーズ配列コンベア６罎と台
車（４）の上方位置全往復動可能に設けている。
機体（６）は、第３図と第１図に示すように、枠台（７
）の前端部と後端部の下面にそれぞれ車軸（８）を左右
方向ＩＣ沿って軸支し、前後の両車軸（８）の左右の各
端にそれぞれ車輪（９）を嵌着し、前後左右の車輪（９
）を左右に並列した両レールｏ１に載架し、枠台（７）
の下面に取付けたモータθυの回転１１Ｑｔ＋とｒＪＩ
ｌ （１１１１のｉｔ軸（８）を歯車伝導機構（１功で
連結し７、モータ（１１）の図示しない電気回路を設け
、いずれかのチーズワインダ（１）がチーズ排出時期に
達する毎に、枠台（７）がそのチーズワインダのチーズ
排出位置（３１に隣接ｔ７た位置に移動するように装置
している。
）の前端部と後端部の下面にそれぞれ車軸（８）を左右
方向ＩＣ沿って軸支し、前後の両車軸（８）の左右の各
端にそれぞれ車輪（９）を嵌着し、前後左右の車輪（９
）を左右に並列した両レールｏ１に載架し、枠台（７）
の下面に取付けたモータθυの回転１１Ｑｔ＋とｒＪＩ
ｌ （１１１１のｉｔ軸（８）を歯車伝導機構（１功で
連結し７、モータ（１１）の図示しない電気回路を設け
、いずれかのチーズワインダ（１）がチーズ排出時期に
達する毎に、枠台（７）がそのチーズワインダのチーズ
排出位置（３１に隣接ｔ７た位置に移動するように装置
している。
チーズ受取コンベア（１；９は、第２図乃至第１図に示
すように１機体（６）の枠台（７） Ｉ’ｌｌ端部」１
の機枠０慟前面に左右方向に沿った機枠０ｖをチーズワ
インダのチーズ排出位置（３）と同高位ｙｔに取付け１
機枠０１内にナイフェツジ板四をチーズ排出もｒ ＩＮ
（３） （ｌｌｌｌに、駆動ローラ０ηをその反対側
にそれぞれ取付け、ナイフ 工” シ板Ｍ トｉｆ＜
動ローラ（１７１間にコンベアベルトα均を掛渡し、機
枠（ＩＱに取付けたモータ０τ拳の回転軸を駆動ローリ
θηに連結し、モータ叫の図示しない電気回ｕを設け、
コンベアベルト０）０のナイフェツジ板ＯＱ側の先端が
チーズワインダのチーズ排出位置（３）に接続する毎に
、コンベアベルトθＥ０が駆動して、そのチーズワイン
ダのチーズ排出コンベア（２）上を木管方向な揃えて一
個ずつ順次移送されてくるチーズをコンベアベルト面上
に受取るように装置している。
すように１機体（６）の枠台（７） Ｉ’ｌｌ端部」１
の機枠０慟前面に左右方向に沿った機枠０ｖをチーズワ
インダのチーズ排出位置（３）と同高位ｙｔに取付け１
機枠０１内にナイフェツジ板四をチーズ排出もｒ ＩＮ
（３） （ｌｌｌｌに、駆動ローラ０ηをその反対側
にそれぞれ取付け、ナイフ 工” シ板Ｍ トｉｆ＜
動ローラ（１７１間にコンベアベルトα均を掛渡し、機
枠（ＩＱに取付けたモータ０τ拳の回転軸を駆動ローリ
θηに連結し、モータ叫の図示しない電気回ｕを設け、
コンベアベルト０）０のナイフェツジ板ＯＱ側の先端が
チーズワインダのチーズ排出位置（３）に接続する毎に
、コンベアベルトθＥ０が駆動して、そのチーズワイン
ダのチーズ排出コンベア（２）上を木管方向な揃えて一
個ずつ順次移送されてくるチーズをコンベアベルト面上
に受取るように装置している。
チーズ通路１２０１ｄ：、第２図乃至第４図に示す様に
。
。
機体（６）の枠台（７）前端部上の機枠（１４）内に駆
動軸ＱｔＪと従動軸Ｑ４を上下位置に左右方向に沿って
軸支し。
動軸ＱｔＪと従動軸Ｑ４を上下位置に左右方向に沿って
軸支し。
駆動軸υ１）と従動軸（２）の左右の各端にそれぞれチ
ェノホイル（至）を嵌着し、左側の上下のチェノホイル
（ハ）と右側の上下のチェンホイ／Ｉ／（イ）にそれぞ
れ無端のチェノ（２）を掛渡し、左右の両チェン■の間
に棚板（至）をチーズの外径より広い一定の間隔に取付
け、駆動軸Ｃ！ηと従動軸（ハ）の前側位置を下降する
棚板（ホ）の前側と後側にそれぞれ案内板（イ）を設け
て、各棚板（至）７５門順次下降通過する下降路を形成
し、チーズ受取コンベアａ］と同高位置あ下降路上端に
入口勿を、従動軸（イ）の下方位置の下降路下端に出口
（ハ）をそれぞれ設け、機枠（１４）に取付けたモータ
翰の回転軸を駆動軸Ｑ心に蓮結し、モータ翰の図示しな
い重砲回路を設けている。捷た、下降路入口翰の上方位
置の機枠０４には、チーズ受取コンベアベルトのチーズ
を下降路の入口（イ）に蹴込む数本の蹴込脚（至）を
５− 並列して梃支し、各蹴込脚Ｃ１ｌに夫々シリンダピスト
ンｍ ＩＮ Ｃｌ１）を連結し、シリンダピストン１１
１９４ Ｃ１１）の図示しない制御１３１路な設けてい
る１、チーズ受取コンベア（１ニヤ上のチーズが各蹴込
脚ｃｎの後側位置に惰する毎に、各蹴込脚（７）が回動
し、チーズが下降路の入口−に転入して入し＋位置の棚
板包９に載架し、その棚板（イ）に蹴込脚（ｇと同数の
チーズが一列に並んで載架する毎岐、下降路の各棚板ｃ
１１がその間隔分下降し、チーズ受取コンベア（１１に
受層ったチーズを下降路の出［１（ハ）に移送するよう
になっている。
ェノホイル（至）を嵌着し、左側の上下のチェノホイル
（ハ）と右側の上下のチェンホイ／Ｉ／（イ）にそれぞ
れ無端のチェノ（２）を掛渡し、左右の両チェン■の間
に棚板（至）をチーズの外径より広い一定の間隔に取付
け、駆動軸Ｃ！ηと従動軸（ハ）の前側位置を下降する
棚板（ホ）の前側と後側にそれぞれ案内板（イ）を設け
て、各棚板（至）７５門順次下降通過する下降路を形成
し、チーズ受取コンベアａ］と同高位置あ下降路上端に
入口勿を、従動軸（イ）の下方位置の下降路下端に出口
（ハ）をそれぞれ設け、機枠（１４）に取付けたモータ
翰の回転軸を駆動軸Ｑ心に蓮結し、モータ翰の図示しな
い重砲回路を設けている。捷た、下降路入口翰の上方位
置の機枠０４には、チーズ受取コンベアベルトのチーズ
を下降路の入口（イ）に蹴込む数本の蹴込脚（至）を
５− 並列して梃支し、各蹴込脚Ｃ１ｌに夫々シリンダピスト
ンｍ ＩＮ Ｃｌ１）を連結し、シリンダピストン１１
１９４ Ｃ１１）の図示しない制御１３１路な設けてい
る１、チーズ受取コンベア（１ニヤ上のチーズが各蹴込
脚ｃｎの後側位置に惰する毎に、各蹴込脚（７）が回動
し、チーズが下降路の入口−に転入して入し＋位置の棚
板包９に載架し、その棚板（イ）に蹴込脚（ｇと同数の
チーズが一列に並んで載架する毎岐、下降路の各棚板ｃ
１１がその間隔分下降し、チーズ受取コンベア（１１に
受層ったチーズを下降路の出［１（ハ）に移送するよう
になっている。
チーズ配列コンベアｃ＋ａ ｉｔ、第２図乃至第４図に
示すように、機体の枠台（７）の後端部と前端部の上面
に駆動軸α９と従動軸ｃ１を左右方向に沿って軸支。
示すように、機体の枠台（７）の後端部と前端部の上面
に駆動軸α９と従動軸ｃ１を左右方向に沿って軸支。
し１前後の駆動軸Ｃり七従動輔卜１）の左右の各端にそ
′れぞれチェノホイル（４＃を嵌着し、左側の前後の
チェンホイ／ｌ／ ３５と右側の前後のチェノホイル←
９にそ □れぞれ無端のチェン砦９を８′ｌ渡し、左右
の両チエン（ト）の間に三角形断面の凸己列支承棒ｃ切
をチーズの外径より少し広い一定の間隔に取付け、」−
側位置の隣接する両配列支承棒（ロ）の間にチーズの配
列場所 ６− を形成し、前端のチーズ配列場所にチーズ通路の出口（
ハ）を臨ませてチーズ通路（イ）を接続し、枠台（７）
の上面に取付けたモータ（至）の回転軸と駆動軸−を歯
車伝導機構−で連結し、モータ（ハ）の図示しない電気
回路を設け、チーズ通路（イ）を経て移送されてきた数
個のチーズが前端のチーズ配列場所に一列に並んで載架
する毎に、各チーズ配列場所がその間隔分後方に移動す
るように装置している。
′れぞれチェノホイル（４＃を嵌着し、左側の前後の
チェンホイ／ｌ／ ３５と右側の前後のチェノホイル←
９にそ □れぞれ無端のチェン砦９を８′ｌ渡し、左右
の両チエン（ト）の間に三角形断面の凸己列支承棒ｃ切
をチーズの外径より少し広い一定の間隔に取付け、」−
側位置の隣接する両配列支承棒（ロ）の間にチーズの配
列場所 ６− を形成し、前端のチーズ配列場所にチーズ通路の出口（
ハ）を臨ませてチーズ通路（イ）を接続し、枠台（７）
の上面に取付けたモータ（至）の回転軸と駆動軸−を歯
車伝導機構−で連結し、モータ（ハ）の図示しない電気
回路を設け、チーズ通路（イ）を経て移送されてきた数
個のチーズが前端のチーズ配列場所に一列に並んで載架
する毎に、各チーズ配列場所がその間隔分後方に移動す
るように装置している。
チーズ持運装置に）は、第２図乃至第を図に示すように
、機体（６）の機枠α荀後側位置の左右方向に沿った桁
（４１）を、チーズヮインダのチーズ排出位置（３）と
反対側に突出して、チーズ配列コンベアｃ３″４と並列
して配置される台車（４）の上方位置に張出し、前後に
並列した両桁θυの上にそれぞれレール（６）を敷設し
、両レール０のの間に配置した長方形盤状の基体θ３）
の左右の両（１１１１部上にそれぞれ車軸（４４）を前
後方向に沿って軸支し、左右の両車軸（４りの前後の各
端にそれぞれ車輪（４５）を嵌着し、前後左右の車輪（
４５）を前後に並列した両レール０■に載架して。
、機体（６）の機枠α荀後側位置の左右方向に沿った桁
（４１）を、チーズヮインダのチーズ排出位置（３）と
反対側に突出して、チーズ配列コンベアｃ３″４と並列
して配置される台車（４）の上方位置に張出し、前後に
並列した両桁θυの上にそれぞれレール（６）を敷設し
、両レール０のの間に配置した長方形盤状の基体θ３）
の左右の両（１１１１部上にそれぞれ車軸（４４）を前
後方向に沿って軸支し、左右の両車軸（４りの前後の各
端にそれぞれ車輪（４５）を嵌着し、前後左右の車輪（
４５）を前後に並列した両レール０■に載架して。
基体（４３）を左右方向に移動可能に設け、後側のレー
）ｖθ諺の前側位１ｄにフック（４６）を取付けると共
に一方の乍軸（４４）にピニオンθθを嵌着して、ビニ
オン０′Ｉ）をラック（４６）に噛合し、基体（４３）
−１−に取イ＼１けたモータ（Ｌ４枠の回転軸とピニオ
ン０η付のｌｌｆ軸（４４）全歯車伝導機構（１１浄で
連結し、モータＧＩｆｉｌの図示しない電気回路を設け
、基体（４３）がチーズ配列コンベアＣ３Ｊと台車（４
）の−上方位１ｔＶを移動するように装置している。基
体（４３）の中央部のｍｌ側位置と後イ１１位置には、
それぞわ、ラック軸９ｉ１を一１二下方向に沿って舛通
し、基体（４５）の中央部上に駆動軸１１’＋１１を・
＋＋ｉ後方向に沿って軸支し、駆動軸Ｇ１１ｌの前後の
各端にそれぞれ、ビニオフ匹ηを１ｆ兼席し、各ヒ”：
：ニオン（５２＋と各シ゛ツク軸（４をそれぞれ噛合し
、基体（４３）十に１１９付けたモータい渇の同転軸と
駆動軸帳１）を歯屯伝導機構１）で連結し、モーターの
図ポしＩＩい？に気回路を設け、両ラック軸６）が昇降
するように装置している。チーズ持運装置の把持機−は
、第３図と第７図にボすように、前後の両シック軸ｌｔ
ｅの下端にチーズ配列コンベアに）と略同幅の口形１１
１１面状の）１シ持枠−を８１１後方向に沿って取付は
、 ４１” Ｉ’、’ｒ ４？１−のチーズワインダ（
１）側の側板−外面に多数本のシリンダーをチーズ配列
コンベア０４上のチーズの中心位置に対応する位置に取
付け、各シリンダ（財）のピストンロッド−の先端をそ
れぞれ把持枠（イ）内（Ｃ突出し、各ピストンロッド−
の先端にそれぞれ把持枠−の台車（４）（（１１の（１
１１＋板−内面に対面する抑圧片（６１）を取付け、シ
リンダピストン機構（隣、−の図示しない制御回路を設
け、各ピストンロッド−先端の抑圧片（６１１と把持枠
−の台車（４）側の側板−の間にそれぞれ数個の一列に
並んだチーズを把持するように装置している。結局、把
持機構■は、チーズ配列コンベアに）と台車（４）の上
方位置全往復動しかつ昇降するように装置している。
）ｖθ諺の前側位１ｄにフック（４６）を取付けると共
に一方の乍軸（４４）にピニオンθθを嵌着して、ビニ
オン０′Ｉ）をラック（４６）に噛合し、基体（４３）
−１−に取イ＼１けたモータ（Ｌ４枠の回転軸とピニオ
ン０η付のｌｌｆ軸（４４）全歯車伝導機構（１１浄で
連結し、モータＧＩｆｉｌの図示しない電気回路を設け
、基体（４３）がチーズ配列コンベアＣ３Ｊと台車（４
）の−上方位１ｔＶを移動するように装置している。基
体（４３）の中央部のｍｌ側位置と後イ１１位置には、
それぞわ、ラック軸９ｉ１を一１二下方向に沿って舛通
し、基体（４５）の中央部上に駆動軸１１’＋１１を・
＋＋ｉ後方向に沿って軸支し、駆動軸Ｇ１１ｌの前後の
各端にそれぞれ、ビニオフ匹ηを１ｆ兼席し、各ヒ”：
：ニオン（５２＋と各シ゛ツク軸（４をそれぞれ噛合し
、基体（４３）十に１１９付けたモータい渇の同転軸と
駆動軸帳１）を歯屯伝導機構１）で連結し、モーターの
図ポしＩＩい？に気回路を設け、両ラック軸６）が昇降
するように装置している。チーズ持運装置の把持機−は
、第３図と第７図にボすように、前後の両シック軸ｌｔ
ｅの下端にチーズ配列コンベアに）と略同幅の口形１１
１１面状の）１シ持枠−を８１１後方向に沿って取付は
、 ４１” Ｉ’、’ｒ ４？１−のチーズワインダ（
１）側の側板−外面に多数本のシリンダーをチーズ配列
コンベア０４上のチーズの中心位置に対応する位置に取
付け、各シリンダ（財）のピストンロッド−の先端をそ
れぞれ把持枠（イ）内（Ｃ突出し、各ピストンロッド−
の先端にそれぞれ把持枠−の台車（４）（（１１の（１
１１＋板−内面に対面する抑圧片（６１）を取付け、シ
リンダピストン機構（隣、−の図示しない制御回路を設
け、各ピストンロッド−先端の抑圧片（６１１と把持枠
−の台車（４）側の側板−の間にそれぞれ数個の一列に
並んだチーズを把持するように装置している。結局、把
持機構■は、チーズ配列コンベアに）と台車（４）の上
方位置全往復動しかつ昇降するように装置している。
本例のチーズ積込装置においては、いずれかのチーズワ
インダ（１）がチーズ排出時期に達すると、機体（６）
がそのチーズワインダのチーズ排出位置（３）に隣接し
た位置に移動し、チーズ受取コンベアＱ３がチーズ排出
時期に達したチーズワインダのチーズ排出位置（３）Ｋ
接続し、一方、そのチーズワイン！ （１） Ｋよって
巻揚げられた多数のパラレルチーズ ９− がチーズ排出コンベア（２）によって木管方向を揃えて
一個ずつ順次移送され、チーズ排出コンベア（２）上の
チーズがチーズ排出位置（３）に到達する毎に。
インダ（１）がチーズ排出時期に達すると、機体（６）
がそのチーズワインダのチーズ排出位置（３）に隣接し
た位置に移動し、チーズ受取コンベアＱ３がチーズ排出
時期に達したチーズワインダのチーズ排出位置（３）Ｋ
接続し、一方、そのチーズワイン！ （１） Ｋよって
巻揚げられた多数のパラレルチーズ ９− がチーズ排出コンベア（２）によって木管方向を揃えて
一個ずつ順次移送され、チーズ排出コンベア（２）上の
チーズがチーズ排出位置（３）に到達する毎に。
そのチーズがチーズ受取コンベア（１；ヤに乗移り、チ
ーズ受取コンベア（１１上のチーズが各蹴込脚ｃＩＩの
後側位置に達する毎に、各蹴込脚（１１）が回マＯｈ
１．てチーズがチーズ通路…の入［１（５）位置の棚板
（イ）に戟架し。
ーズ受取コンベア（１１上のチーズが各蹴込脚ｃＩＩの
後側位置に達する毎に、各蹴込脚（１１）が回マＯｈ
１．てチーズがチーズ通路…の入［１（５）位置の棚板
（イ）に戟架し。
その棚板（ハ）に蹴込脚（至）と回数のチーズか−・列
に並んで載架する毎に、チーズ通路の各棚板（イ）がそ
の間隔分下降し、チーズ通路の出Ｄ 翰に達した数個の
チーズがチーズ配列コンベア（（４の前端のチーズ配列
場所に一列に並んで載架する毎に、各チーズ配列場所が
その間隔分後方に移動する。チーズ持運装置の把持機−
に覆われたチーズ配列コンベア（財）の各チーズ配列場
所にそれぞれチーズが配置されると、把持枠−の側板−
と各押圧片１１）の間にそれぞれ数個の一列に並んだチ
ーズが把持さ才１、チーズ配列コンベアＦＩＪ上のチー
ズを把持した把持機−が上昇し、また、上面とチーズ配
列コンベア（２）側の側面な開放した三方枠（５）付の
台用（４）の上方位１０− 置に移動し、台車（４）の上方位置に達した把持機端が
これに把持したチーズが台車（４）の台面に当接する直
前位置まで下降し、その位置で把持機−に把持していた
チーズを解放して台車（４）の台面に載架し、空になっ
た把持機−が上昇し、チーズ配列コンベアＣ（Ｊの上方
位置に移動し、また、下降して、チーズ配列コンベアに
）の各チーズ配列場所を覆う原位置に戻る。再び、チー
ズ配列コンベアｂｓ上に所定数のチーズが配列されると
、そのチーズが把持機−に把持され１把持機■が上昇し
、横移動し、下降して、チーズを台車（４）上のチーズ
の上に載架し、空の把持機−が原位置に戻る。このよう
にして、一台のチーズワインダ（１）が排出した同一品
質のチーズを一台の台車（４）に積込ｔｒ ｏその台車
（４）は、次工程の梱包場所又は一時貯蔵場所に運ばれ
る。
に並んで載架する毎に、チーズ通路の各棚板（イ）がそ
の間隔分下降し、チーズ通路の出Ｄ 翰に達した数個の
チーズがチーズ配列コンベア（（４の前端のチーズ配列
場所に一列に並んで載架する毎に、各チーズ配列場所が
その間隔分後方に移動する。チーズ持運装置の把持機−
に覆われたチーズ配列コンベア（財）の各チーズ配列場
所にそれぞれチーズが配置されると、把持枠−の側板−
と各押圧片１１）の間にそれぞれ数個の一列に並んだチ
ーズが把持さ才１、チーズ配列コンベアＦＩＪ上のチー
ズを把持した把持機−が上昇し、また、上面とチーズ配
列コンベア（２）側の側面な開放した三方枠（５）付の
台用（４）の上方位１０− 置に移動し、台車（４）の上方位置に達した把持機端が
これに把持したチーズが台車（４）の台面に当接する直
前位置まで下降し、その位置で把持機−に把持していた
チーズを解放して台車（４）の台面に載架し、空になっ
た把持機−が上昇し、チーズ配列コンベアＣ（Ｊの上方
位置に移動し、また、下降して、チーズ配列コンベアに
）の各チーズ配列場所を覆う原位置に戻る。再び、チー
ズ配列コンベアｂｓ上に所定数のチーズが配列されると
、そのチーズが把持機−に把持され１把持機■が上昇し
、横移動し、下降して、チーズを台車（４）上のチーズ
の上に載架し、空の把持機−が原位置に戻る。このよう
にして、一台のチーズワインダ（１）が排出した同一品
質のチーズを一台の台車（４）に積込ｔｒ ｏその台車
（４）は、次工程の梱包場所又は一時貯蔵場所に運ばれ
る。
次に、他のチーズワインダ（１）がチーズ排出時期に達
すると、再び、機体（６）がそのチーズワインダのチー
ズ排出位置（３）に隣接した位置に移動し、前回におけ
るのと同様にして、そのチーズワインダ（１）が排出し
たチーズをそのチーズワインダ用の台車（４）に積込む
。
すると、再び、機体（６）がそのチーズワインダのチー
ズ排出位置（３）に隣接した位置に移動し、前回におけ
るのと同様にして、そのチーズワインダ（１）が排出し
たチーズをそのチーズワインダ用の台車（４）に積込む
。
本発明は％機体をチーズ排出時期に達したチーズワイン
ダのチーズ排出位置に対応した位置に移動可能に装置し
１機体に、チーズ受取コンベアを各チーズワインダのチ
ーズ排出位置に接続する位置に設け、チーズワインダか
ら排出されたチーズがチーズ受取コンベアひ経て載架す
るチーズ配列コンベア全所定の距離ずつ駆動可能に設け
、チーズ配列コンベアｌｌ５ｙ＜ｒ上に所定の間隔で配
列したチーズを把持するチーズ持運装置を外陣可能に及
びチーズ配列コンベアと台車の上方位ｔｔを往復動可能
に設けて、チーズ持運装置Ｒ？によってチーズ配列コン
ベア上のチーズを台車上に載架可能にしたことを特徴と
するチーズ積込装置である。
ダのチーズ排出位置に対応した位置に移動可能に装置し
１機体に、チーズ受取コンベアを各チーズワインダのチ
ーズ排出位置に接続する位置に設け、チーズワインダか
ら排出されたチーズがチーズ受取コンベアひ経て載架す
るチーズ配列コンベア全所定の距離ずつ駆動可能に設け
、チーズ配列コンベアｌｌ５ｙ＜ｒ上に所定の間隔で配
列したチーズを把持するチーズ持運装置を外陣可能に及
びチーズ配列コンベアと台車の上方位ｔｔを往復動可能
に設けて、チーズ持運装置Ｒ？によってチーズ配列コン
ベア上のチーズを台車上に載架可能にしたことを特徴と
するチーズ積込装置である。
このチーズ積込装置においては、いずれかのチーズワイ
ンダがチーズ排出時期に達すると、機体がそのチーズワ
インダのチーズ排出位置に対応した位置に移動し、チー
ズ受取コンベアがチーズワインダのチーズ排出位置に接
続し、チーズワインダから排出されたチーズがチーズ受
１〜コンベアを経てチーズ配列コンベアに載架し、チー
ズ配列コンベア上に配列したチーズがチーズ持運装置に
よって台車上に載架され、チーズヮインダかう排出され
たチーズが台車に積込まれる。従って、チーズワインダ
から排出されたチーズを台車に積込む手数が掛らない。
ンダがチーズ排出時期に達すると、機体がそのチーズワ
インダのチーズ排出位置に対応した位置に移動し、チー
ズ受取コンベアがチーズワインダのチーズ排出位置に接
続し、チーズワインダから排出されたチーズがチーズ受
１〜コンベアを経てチーズ配列コンベアに載架し、チー
ズ配列コンベア上に配列したチーズがチーズ持運装置に
よって台車上に載架され、チーズヮインダかう排出され
たチーズが台車に積込まれる。従って、チーズワインダ
から排出されたチーズを台車に積込む手数が掛らない。
第１図は本発明の実施例のチーズ積込装置を備えた紡積
工場の略示平面図であり、第２図は同チーズ積込装置の
平面図、第３図は同チーズ積込装置の一部縦断側面図、
第４図は同チーズ積込装置の一部縦断正面図である。 １：チーズワインダ ３：チーズ排出位置４：台車 ６
：機体 １３：チーズ受取コンベア ３２：チーズ配列コンベア
４【；：チーズ持運装置 １３− 特開昭ＧＯ−２１３６６８（５）
工場の略示平面図であり、第２図は同チーズ積込装置の
平面図、第３図は同チーズ積込装置の一部縦断側面図、
第４図は同チーズ積込装置の一部縦断正面図である。 １：チーズワインダ ３：チーズ排出位置４：台車 ６
：機体 １３：チーズ受取コンベア ３２：チーズ配列コンベア
４【；：チーズ持運装置 １３− 特開昭ＧＯ−２１３６６８（５）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機体をチーズ排出時期に達したチーズワインダのチーズ
排出位置に対応した位置に移動可能に装置し、機体に、
チーズ受取コンベアを各チーズワインダのチーズ排出位
置に接続する位置に設け。 チーズワインダから排出されたチーズがチーズ受取コン
ベアを経て載架するチーズ配列コンベアを所定の距離ず
つ駆動可能に設け、チーズ配列コンベア上に所定の間隔
で配列したチーズを把持Ｔるチーズ持運装置を昇降可能
に及びチーズ配列コンベアと台車の上方位置を往復動可
能に設けて、チーズ持運装置によってチーズ配列コンベ
ア上のチーズを台車上に載架可能にしたことを特徴とす
るチーズ積込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148884A JPS60213668A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | チ−ズ積込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148884A JPS60213668A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | チ−ズ積込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213668A true JPS60213668A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0210074B2 JPH0210074B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=13462089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148884A Granted JPS60213668A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | チ−ズ積込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213668A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997336A (en) * | 1987-09-25 | 1991-03-05 | Savio S.P.A. | Method and apparatus for withdrawing, transferring and arranging textile bobbins |
| JPH0346467U (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-30 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7148884A patent/JPS60213668A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997336A (en) * | 1987-09-25 | 1991-03-05 | Savio S.P.A. | Method and apparatus for withdrawing, transferring and arranging textile bobbins |
| JPH0346467U (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210074B2 (ja) | 1990-03-06 |
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