JPH02100909A - 圧電式パーツフィーダ用バイモルフ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は圧電式パーツフィーダに使用されるバイモルフ
に関する。

（従来の技術） 従来、機械部品や電気及び電子部品等を連続して搬送す
る搬送装置としては圧電パーツフィーダが知られている
。

第４図はかかる圧電式パーツフィーダの構成例を示した
ものである。この圧電式パーツフィーダは、図示するよ
うにベース１上に一対のパーツフィーダ用バイモルフ２
を適宜の距離を存して配設すると共にその各下端部をベ
ース１に傾斜角ｅをもたせてそれぞれれ取付け、またこ
れら各バイモルフ２の上端部に搬送物３を振動により移
動させる搬送板４をベース１に対して平行になるように
それぞれ取付ける構成となっている。この場合、バイモ
ルフ２は帯状の金属板２−１を挟んでその両側に該金属
板よりも短形の２枚の圧電セラミックス２−２′を一体
的に接合したもので、これら２枚の圧電セラミックス２
−２の接合面および表面全体に蒸着により形成された金
属薄膜電極に交流電圧を印加すると一方が伸び、他方が
縮むような関係にして構成されている。

このような構成の圧電式パーツフィーダにおいて、いま
バイモルフ２の圧電セラミックス２−２に交流電圧を印
加すると、バイモルフ２は電源周波数に同調して二点鎖
線のように図示右手下方に湾曲したり、実線のように左
手上方に湾曲する屈曲振動を発生する。この時のバイモ
ルフ２の変位は僅かであるが、交流電源の周波数、すな
わち屈曲振動数がパーツフィーダ全体の機械系固有振動
数と同調する点では、共振により振動振幅は著しく増加
する。したがって、このときの振動振幅が搬送板４に伝
達されることにより搬送物３は図示ａ　−”　ｂ　−＋
　ｃ−４ｄのように搬送される。

ところで、このような圧電式パーツフィーダにおいて、
バイモルフ２の圧電セラミックス２−２の厚さとしては
一般に２〜３　ｍ１１程度のものが使用されているが、
最近では振動振幅の大きな高出力を得る目的で１關以下
の極薄の圧電セラミックスが用いられるようになってき
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このようにバイモルフの圧電セラミックスの厚
さが薄くなるに従って次のような問題がある。すなわち
、金属板に圧電セラミックスを接合した段付部分に結露
による水滴などの付着により鉄錆が発生し、この鉄錆が
圧電セラミックスの辺部の厚み方向に伸びて金属薄膜電
極に達するまで成長すると、金属板と圧電セラミックス
の表面側の金属薄膜電極との間が短絡し、バイモルフが
動作しなくなることがある。

本発明は金属板に圧電セラミックスを接合した段付部分
に金属板に鉄錆が発生しても、金属板と圧電セラミック
スの表面に形成される薄膜金属電極との短絡を防止して
、正常な動作を長時間維持させることができる圧電式パ
ーツフィーダ用バイモルフを提供することを目的とする
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、振動によって小物
品を搬送するパーツフィーダに使用されるバイモルフに
おいて、金属板を挟んで２枚の圧電セラミックスを接合
し、これら各圧電セラミックスのそれぞれの接合面に金
属薄膜電極を形成すると共に各圧電セラミックスのそれ
ぞれの表面には該圧電セラミックスの表面積よりも狭い
面積の金属薄膜電極を圧電セラミックスの各辺部の内側
に形成する構成としたものである。

（作用） したがって、このような構成のバイモルフにあっては、
圧電セラミックスの表面に該圧電セラミックスの表面積
よりも狭い面積の金属薄膜電極を圧電セラミックスの各
辺部の内側に形成することにより、金属板に圧電セラミ
ックスを接合した段付部分に鉄錆びが発生し、この鉄錆
びが圧電セラミックスの辺部の厚み方向に伸びて該圧電
セラミックスの表面まで伸びても金属薄膜電極まで成長
することがないので、金属板と金属薄膜電極との短絡を
防止することができ、長時間の使用が可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるバイモルフの構成例を示す斜視図
であり、第２図は同バイモルフの断面図である。第１図
及び第２図において、１１は帯状の金属板で、この金属
板１１を挟むようにその両側に該金属板１１よりも短形
で、厚さが１　ｍｍ以下の２枚の圧電セラミックス１２
が接合材１３により接合される。この場合、各圧電セラ
ミックス１２の接合面の全面には薄膜金属電極１４ａが
金属蒸着により形成され、また各圧電セラミックス１２
の表面には該圧電セラミックスの表面積よりも狭い面積
で且つ圧電セラミックスの各辺部の内側に金属薄膜電極
１４ｂが金属蒸着により形成されている。そして、この
金属薄膜電極１４ｂには交流電源に接続するためのリー
ド線１５が接続される。

このような構成のバイモルフによれば、金属板１１に圧
電セラミックス１２が接合された段付部分に結露による
水滴などの付着により第３図に示すように鉄錆１６が発
生し、この鉄錆１６が圧電セラミックス１２の辺部の厚
み方向に沿って成長して圧電セラミックス１２の表面に
達しても、圧電セラミックス１２の表面側の金属薄膜電
極１４ｂは圧電セラミックス１２の表面積よりも狭い面
積で、しかも圧電セラミックスの各辺部よりも内側に形
成されているので、鉄錆１６により金属板１１と圧電セ
ラミックス１２の表面の金属薄膜電極１４ｂとが短絡す
るようなことがなくなる。

この場合、鉄鎖の成長は圧電セラミックス１２の辺部の
厚み方向に伸びて圧電セラミックス１２の表面までは達
しても、その辺部よりも離れた位置の金属薄膜電極１４
ｂまでは成長することはない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、金属板に圧電セラミ
ックスを接合した段付部分に金属板に鉄錆びが発生して
も、金属板と圧電セラミックスの表面に形成される薄膜
金属電極との短絡を防止して、正常な動作を長時間維持
させることができ、もってパーツフィーダに使用すれば
安定に搬送部品の搬送を行ない得る圧電式パーツフィー
ダ用バイモルフを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるバイモルフの一実施例を示す斜視
図、第２図は同実施例を示す要部断面図、第３図は同実
施例の作用を説明するための図、第４図は従来の圧電式
パーツフィーダの構成例を示す斜視図である。 １１・・・・・・金属板、１２・・・・・・圧電セラミ
ックス、１３・・・・・・接合材、１４ａ、１４ｂ・・
・・・・薄膜金属電極。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 振動によって小物品を搬送するパーツフィーダに使用さ
   れるバイモルフにおいて、金属板を挟んで２枚の圧電セ
   ラミックスを接合し、これら各圧電セラミックスのそれ
   ぞれの接合面に金属薄膜電極を形成すると共に各圧電セ
   ラミックスのそれぞれの表面には該圧電セラミックスの
   表面積よりも狭い面積の金属薄膜電極を圧電セラミック
   スの各辺部の内側に形成したことを特徴とする圧電式パ
   ーツフィーダ用バイモルフ。