JPH041136Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、電歪素子を励振することにより、搬
送台を振動させて、主として小型の物品を次工程
に移送するパーツフイーダに関する。

＜従来技術＞ 第４図に示すように、電極板を兼ねる板ばねｂ
の両面に電歪素子ｃ，ｃを貼着してなる駆動体ａ
を、搬送台ｄと、基台ｅとの間に傾斜状に介装
し、電歪素子ｃ、ｃに交番電圧を印加し、その傾
斜により搬送台ｄに斜め方向の振動を与えて搬送
物を送るようにしたパーツフイーダは、実願昭50
−148247号に開示されるように公知である。そし
てこの種のパーツフイーダはAC100V〜200Vの
商用電圧によつて作動し、消費電力も小さく、ま
た装置を小型化し得るものとして知られている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ この従来構成にあつては、二枚の電歪素子ｃ，
ｃのうち、一方の電歪素子が板ばねに沿つて上下
方向に伸張し、他方の電歪素子が同様の方向に収
縮すると、板ばねが湾曲することとなる。

このため、前記電歪素子の伸縮量が大きくなれ
ばなる程、駆動力が増大し、搬送性能が向上する
こととなる。

本考案は、かかる基本構成のものにおいて、板
ばねの湾曲を大きくして、従来構成のものよりも
搬送性能を向上させることを目的とするものであ
る。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、電極板を兼ねる板ばねの表裏面の、
すくなくとも一面に、夫々電歪素子を貼着するこ
とにより駆動体を構成し、該駆動体を、搬送台と
基台との間に傾斜状に差渡し、該駆動体の湾曲振
動により、搬送台に移送力を付与してなるものに
おいて、 前記電歪素子を、両面に電極を形成した圧電基
板を複数積層し、各圧電基板が並列接続となるよ
うに結線して構成し、一方の電歪素子が板ばねに
沿つて上下方向に伸張すると、他方の電歪素子が
同様の方向に収縮するようにして駆動体を湾曲振
動させたことを特徴とするものである。

＜作用＞ 前記電歪素子は並列接続された複数の圧電基板
からなるものであり、このため、同厚の単一の基
板からなる電歪素子に比較すると、厚さ当りの印
加電圧が積層枚数倍となり、振巾が大きくなる。
このため、駆動力が増大し、搬送性能が向上す
る。

＜実施例＞ 第１，２図について直進型のパーツフイーダに
本考案を適用した一実施例を説明する。 この直
進型のパーツフイーダは、接地した基台１上に、
菱型の加振枠２が取付けられ、その水平上面に搬
送物ｘを乗載する搬送台４が固定されている。

前記加振枠２は、前記基台１上に固定された下
部水平枠板５と、上部の搬送台４を支持する上部
水平枠板６を、その前後端において本考案の要部
に係る駆動体１０，１０で連結することにより菱
型枠状を構成している。

前記駆動体１０は、電極板を兼ねる板ばね１１
の上下端部を、水平枠板５，６の前後端で傾斜さ
せて突設した連結端７，８にボルト１４，１４に
より夫々固定することにより、該水平枠板５，６
に対して傾斜状に上下に差渡されている。

前記駆動体１０は板ばね１１の表裏面に電歪素
子１２ａ，１２ｂを接合することにより構成され
る。

前記電歪素子１２ａ，１２ｂは、薄板状の表裏
面に電極１４ａ，１４ｂが形成された二枚の圧電
基板１３ａ，１３ｂを接合してなり、該圧電基板
１３ａ，１３ｂは、第２図に示すように、夫々そ
の分極方向が対向するように積層し、対接面の極
を同一として、各圧電基板１３ａ，１３ｂを並列
接続する。

そして、第２図に拡大して示すように、表面の
電歪素子１２ａの圧電基板１３ａ，１３ｂの対接
面を負極とし、裏面の電歪素子１２ｂの圧電基板
１３ａ，１３ｂの対接面を正極となるようにし、
前記各対接面をリード線１５ａに接続し、電極板
として兼用される板ばね１１と、最外側の電極と
をリード線１５ｂに接続し、該リード線１５ａ，
１５ｂの引き出し端１６，１６を交流電源に結線
し、所定周波数の交番電圧を印加する。

このため、交流電源の電圧印加により、第２図
に示すように電歪素子１２ａが矢線のように伸張
すると、電歪素子１２ｂが収縮し、板ばね１１の
湾曲を生ずる。そしてこの作動は左右の駆動体１
０，１０において生じ、搬送台４は第１図矢印方
向に大きな振巾で振動し、図中左方向の送り力を
搬送物ｘに付与する。

この湾曲にあつて、各電歪素子１２ａ，１２ｂ
は、二枚の圧電基板１３ａ，１３ｂが接合されて
構成され、しかも圧電基板１３ａ，１３ｂは夫々
並列接続されている。このため厚さ当りの印加電
圧が二倍となり、駆動力が増大することとなる。

第３図は、単一の圧電基板からなり、かつ厚さ
を、電歪素子１２ａ，１２ｂと等しくした従来の
電歪素子からなる駆動体を適用したものと、前記
実施例装置との搬送速度を比較したものであつ
て、明らかな搬送性能の向上が見られた。

前記実施例にあつて、電歪素子１２ａ，１２ｂ
相互の接合は、生の圧電基板１３ａ，１３ｂを形
成してから、これを貼り合わせて焼成することに
より、接着剤を要することなく、接合可能とな
る。また、各別に焼成してから接着剤で貼り合わ
せてもよい。

前記圧電基板１３ａ，１３ｂの積層枚数は二以
上とすることができ、この積層枚数に比例して、
搬送速度は増大することとなる。

また前記実施例は、直進型パーツフイーダーに
適用したものであるが、搬送物ｘを螺旋方向に移
送する曲線型パーツフイーダー等にも適用でき
る。

その他、電歪素子１２ａ，１２ｂを駆動する電
源は交流電源の外、スイツチング機構を設けるこ
とにより直流電源を使用することもできる。

＜考案の効果＞ 本考案は、上述のように、板ばね１１の表裏面
に接合する電歪素子１２ａ，１２ｂを圧電基板１
３ａ，１３ｂを複数積層することにより構成した
から、同一厚の従来構成のものに比して、その搬
送速度を向上し得る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は作動を示す駆動体１０の拡大側
面、第３図は駆動体１０の性能を従来例と比較し
て示すグラフである。また第４図は従来構成の駆
動体ａの側面図である。 １……基台、２……加振枠、４……搬送台、５
……水平枠板、１０……駆動体、１１……板ば
ね、１２ａ，１２ｂ……電歪素子、１３ａ，１３
ｂ……圧電基板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電極板を兼ねる板ばねの表裏面の、すくなくと
   も一面に、夫々電歪素子を貼着することにより駆
   動体を構成し、該駆動体を、搬送台と基台との間
   に傾斜状に差渡し、該駆動体の湾曲振動により、
   搬送台に移送力を付与してなるものにおいて、 前記電歪素子を、両面に電極を形成した圧電基
   板を複数積層し、各圧電基板が並列接続となるよ
   うに結線して構成し、一方の電歪素子が板ばねに
   沿つて上下方向に伸張すると、他方の電歪素子が
   同様の方向に収縮するようにして駆動体を湾曲振
   動させたことを特徴とするパーツフイーダ。