JPH02100974A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、下階と上階との間で運行されるエレベータの
カゴ呼び登録を自動的に行うようにしたエレベータの制
御装置に関する。

（従来の技術） 従来、エレベータの呼び登録は次のような方式％式％ （ａ）各階のエレベータ乗場に乗場呼びボタンを配設し
ておき、利用者が乗場呼びボタンを押して乗場呼びを作
り、エレベータカゴを呼び寄せて利用者がカゴに乗込み
、カゴ内に設けられたカゴ操作盤の行先ボタンにより目
的階を登録（カゴ呼び登録）して目的階へ行くようにす
る方式。

（ｂ）各階のエレベータ乗場に行先階予約ボタンを配設
しておき、利用者が予め目的階の予約ボタンを押して呼
び登録を行い、目的階へ行くようにする方式。

（Ｃ）各階のエレベータ乗場に受信機を配設すると共に
、特定の利用者が発信機を携帯し、予め設定された送受
信方式により呼び登録を行い、目的階へ行くようにする
方式。

（発明が解決しようとする課題） 上記３方式のうち、（ａ）のものは、−膜内に採用され
ている方式であるが、利用者は乗場呼びを登録し、カゴ
に乗り込んでからカゴ操作盤の行先ボタンを押してカゴ
呼び登録を行い、エレベータを目的階へ運行させる。こ
の方式は、エレベータ停止階が３階以上の場合は有効な
ものあるが、上と下の２階の間で運行されるエレベータ
の場合、１階から乗り込んだときは上昇運転のみ、２階
から乗り込んだ場合は下降運転のみであるにもかかわら
ず、乗場呼び乗場呼びとカゴ呼びの２つの操作を必要と
していた。

次に（ｂ）および（Ｃ＞の方式のものは、予め予約でき
る利用者には大変便［りなものであるが、システムが複
雑・高価なものとなるため、近年普及してきているホー
ムエレベータ等への利用は設備費やスペース等の点て問
題があり、特に２階建の建屋に設けられるホームエレベ
ータには割高となる欠点がある。

このように従来の制御装置、特に２階建建屋用のホーム
エレベータの制御装置においては、呼び登録に際して乗
場呼びとカゴ呼びの２段階で呼び登録操作を行わねばな
らないため、身体障害者たとえば車椅子使用者や手足の
不自由な利用者にとっては、操作性が悪いという問題が
あり、また予め呼びを予約する方式は、設備上、コスト
高となるため、ホームエレベータには適さない。

そこで本発明は、操作をより簡易化することができ、し
かも設備コストの安い呼び登録の可能なエレベータの制
御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明のエレベータの制御装置は、各階の乗場に設けら
れた乗場呼び操作手段と、エレベータカゴ内に乗客が居
るかどうかを検出する検出手段と、乗場呼び操作手段に
よって乗場呼びが行われ、がつ検出手段によってエレベ
ータカゴ内に乗客が居ることが検出されたときにカゴ呼
び登録を行う登録手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用） 上記構成によれば、カゴ呼びの操作を行うことなく、乗
場呼びの操作のみてエレベータを運行することができ、
２階建の建屋に設けられているホームエレベータ等のよ
うに停止階床数が２の場合の呼び登録の簡易化を達成す
ることができる。

その結果、車椅子利用者や手足の不自由な利用者、老人
等の呼び登録操作を簡易化し、それらの利用者でもエレ
ベータを容易にｆｌｌ用することができることになる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。

まず第２図を参照する。第２図は、エレベータカゴの［
略構成を示したもので、エレベータカゴ１の床部に、カ
ゴ荷重が所定値以上になったときそれを検出する荷重検
出器２が設けられている。

荷重検出器２によりカゴ荷重が所定値以上になったこと
が検出されると荷重検出器接点２ａ（第１図参照）が閉
路する。

第１図は本発明の一実施例を示すものである。

ここには、一対の制御電源母線Ｐ、　Ｎ間の電圧で付勢
され得る制御リレーとして、１階呼び登録リレー４．２
階呼び登録リレー６、上昇用方向選択リレー１０、およ
び下降用方向選択リレー１１が備えられている。

１階呼び登録リレー４には、１階乗場呼びボタン３から
なる第１の付勢回路と、１階着床時に開路する限時復帰
型の１階位置検出リレー接点８および１階呼び登録リレ
ー４の自己保持用常開接点４ａｏの直列回路からなる第
２の付勢回路と、ドア全開で開路するドア閉検出リレー
接点７、回り込み防止用ダイオード１２および１階呼び
登録リレー４の自己保持用常開接点４ａｏの直列回路か
らなる第３の付勢回路とが設けられている。

２階呼び登録リレー６には、２階乗場呼びボタン５から
なる第１の付勢回路と、２階着床時に開路する限時復帰
型の２階位置検出リレー接点９および２階呼び登録リレ
ー６の自己保持用常開接点６ａｏの直列回路からなる第
２の付勢回路と、ドア閉検出リレー接点７、回り込み防
止用ダイオード１３および２階呼び登録リレー６の自己
保持用常開接点６ａｏの直列回路からなる第３の付勢回
路とが設けられている。

上昇用方向選択リレー１０は、荷重検出器２の常開接点
２ａと、自己保持用常開接点１０ａを並列接続した１階
呼び登録リレー４の常開接点４ａとの直列回路からなる
付勢回路によって付勢される。

下降用方向選択リレー１１は、荷重検出器２の常開接点
２ａと、自己保持用常開接点１１ａを並列接続した２階
呼び登録リレー６の常開接点６ａとの直列回路からなる
付勢回路によって付勢される。

以上のように構成された第１図の制御装置の動作につい
て第３図（フローチャート）をも参照して説明する。

まずエレベータ利用者が１階から２階へ行こうとする場
合について説明する。

１階に居る利用者が１階乗場呼びボタン３を押すと１階
呼び登録リレー４が付勢され、１階位置検出リレー接点
８および自己保持接点４ａｏを介して自己保持する（第
３図ニステップ２０−ステップ２１：　“Ｙ”）。エレ
ベータが２階に待機している場合（ステップ２２：　“
Ｙ″）は、それによりエレベータは図示していない運転
回路により２階から１階へと運行され（ステップ２３）
、１階への着床（ステップ２４）後、エレベータドアを
開き（ステップ２５）、利用者がエレベータに乗り込め
る状態となる。工１ノベータが最初から１階に待機して
いる場合（ステップ２２：　“Ｎ″）は、ステップ２３
．２４を省略し、てステップ２２から直接ステ・ノブ２
５へ飛んでドア開動作が行われる。

工［ノベータの１階着床により、若干の時間遅れをもっ
て１階位置検出リレー接点８が開路する。しかし、その
開路の前にドア閉によりドア閉検出リレー接点７が閉路
するため１階呼び登録リレー４は自己保持状態を継続す
る。ここで利用者がカゴ１に乗り込んでエレベータの乗
客になると荷重検出器２の常開接点２ａが閉路しくステ
ップ２６二“Ｙ“）、１階呼び登録リレー４の常開接点
４ａを介して上昇用方向選択リレー１０が付勢され、自
己保持接点１．０　ａを介して自己保持する（ステップ
２７）。次にエレベータドアが全閉する（ステップ２８
；　“Ｙ“）とドア閉検出リレー接点７が開路するため
、１階呼び登録リレー４は消勢する。ドアが全開状態と
ならない（ステップ２８゜“Ｎ″）限り、ステップ２６
〜２８のループを循環する。利用者がカゴ１−内に乗り
込まないとステップ２６において“Ｎ″となり、ドア閉
を確認しくステップ２９）、ドア閉にならない（ステッ
プ２９・　“Ｎ″）と、ステップ２６に戻り、ドア閉に
なる（ステップ２９：　“Ｙ″）と、カゴ１はそのまま
１階に待機する（ステップ３０）。さてステップ２８に
おいてドア閉の状態が確認される（ステップ２８：’Ｙ
″）と、すでに上昇用方向選択リレー１０により上昇方
向が選択されている（ステップ２７）ため、エレベータ
は図示）−でぃない運転回路によって２階へ向けて運行
され（ステップ３１）、着床（ステップ３２）後ドアが
開かれる（ステップ３３）。そこで利用者がカゴ１から
降りると荷重検出器２がそれを検知し、荷重検出器接点
２ａか開路する（ステップ３４．“Ｙ″）ため、上昇用
方向選択リレー１ｏは消勢され（ステップ３５）、ドア
閉（ステップ３６）の後、回路は元の状態に復帰し、カ
ゴ１はそのまま２階に待機する（ステップ３７）。

次にエレベータ利用者が２階から１階へ行く場合につい
て説明する。

エレベータ利用者が２階乗場呼びボタン５を押すと２階
呼び登録リレー６が付勢され、２階位置検出リレー接点
８および自己保持接点６ａｏを介して自己保持する（ス
テップ２０−ステップ２１・“Ｎ″）。エレベータが１
階に待機している場合（ステップ４２：　Ｙ”）は、そ
れによりエレベータは運転回路により１階から２階へと
運行され（ステップ４３）、２階への着床（ステップ４
４）後、エレベータドアを開き（ステップ４５）、利用
者がエレベータに乗り込める状態となる。エレベータが
最初から２階に待機している場合（ステップ４２．“Ｎ
″）は、ステップ４３．４４を省略してステップ４２か
ら直接ステップ４５へ飛んでドア閉を行う。エレベータ
の２階着床により、若干の時間遅れをもって２階位置検
出リレー接点９が開路する。しかし、その開路の前にド
ア開放によりドア閉検出リレー接点７が閉路するため２
階呼び登録リレー６は自己保持状態を継続する。

ここで利用者がカゴに乗り込むと荷重検出器２の常開接
点２ａが閉路しくステップ４６：　“Ｙ″）、２階呼び
登録リレー６の常開接点６ａを介して上昇用方向選択リ
レー１０が付勢され、自己保持接点１０ａを介して自己
保持する（ステップ４７）。

次にエレベータドアが全閉する（ステップ４８：“Ｙ”
）とドア閉検出リレー接点７が開路するため、２階呼び
登録リレー６は消勢する。ドアが全開状態とならない（
ステップ４８：　Ｎ”）限り、ステップ４６〜４８のル
ープを循環する。利用者がカゴ１内に乗り込まないとス
テップ４６において“Ｎ″となり、ドア閉を確認しくス
テップ４９）ドア閉にならない（ステップ４９：　“Ｎ
“）と、ステップ４６に戻り、ドア閉になる（ステップ
４９：　“Ｙ″）と、カゴ１はそのまま２階に待機する
（ステップ５０）。さてステップ４８においてドア閉が
確認される（ステップ４８：　“Ｙ″）と、すでに下降
用方向選択リレー１１により下降方向が選択されている
（ステップ４７）ため、ニレベタは運転回路により１階
へ向けて運行され（ステップ５１）、着床（ステップ５
２）後ドアが開かれる。そこで利用者がカゴから降りる
と、荷重検出器２がそれを検知し、荷重検出器接点２ａ
が開路する（ステップ５４：　“Ｙ′）ため、下降用方
向選択リレー１１は消勢され（ステップ５５）、ドア閉
（ステップ５６）の後、回路は元の状態に復帰し、カゴ
１はしのまま１階に待機する（ステップ５７）。

以上述べたように、１階または２階の乗場呼び登録ボタ
ン３，５を押し、エレベータカゴに乗り込むだけで２階
または１階にエレベータを運行させることができるため
、カゴ内に乗り込んでから改めてカゴ操作盤の行先階登
録ボタンを押すことなく、目的階に行くことができ、操
作の簡素化を達成し、エレベータ利用者用者の煩４つし
さを解消させることができる。

なお本発明は上記実施例に限定されることなく、要旨を
変更しない範囲内で適宜変形して実施することができる
。例えば、上述の実施例では乗場呼びボタンによって呼
び登録を行うようにしたが、そうではなく、乗場にカゴ
内からの、またはカゴ内への利用者の出入りをチエツク
するためのセンサ、例えば超音波センサを取付け、利用
者が乗客としてカゴ内に一定時間乗り込んでいることを
検知したら呼び登録を行うようにしてもよい。

さらに上記実施例は１階と２階との間で運行されるエレ
ベータの場合の実施例であるとしたが、本発明はそれに
限られることなく、特定の２つの階、例えば１０階建建
屋の１階と１０階との間を途中ノンストップで運行され
るようなエレベータにも適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータ利用者は乗場呼び登録を行
うだけで、エレベータカゴに乗り込めば自動的に目的階
に向けて上昇または下降するため、特に手足の不自由な
利用者に対して大きな効果を発揮することができ、また
エレベータ操作に不馴れな利用者でも安心して利用する
ことができることになる。したがって、例えば近年需要
が増加しているホームエレベータに適用した場合、安価
な設備費のもとて操作性の簡素化を達成することにより
、身体の不自由な利用者や老人等でも安心して利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は荷重
検出器を設けたエレベータカゴの概略構成図、第３図は
第１図の制御装置の動作を説明するためのフローチャー
トである。 １・・・エレベータカゴ、２・・・荷重検出器、３・・
・１階乗場呼びボタン、４・・・１階呼び登録リレー５
・・・２階乗場呼びボタン、６・・・２階呼び登録リレ
、７・・・ドア閉検出リレー接点、８・・・１階位置検
出リレー接点、９・・・２階位置検出リレー接点、１０
・・・上昇用方向選択リレー、１１・・・下降用方向選
択リレー、１２．１３・・・回り込み防止用ダイオード
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下階と上階との間で運行されるエレベータの制御装置に
   おいて、 各階の乗場に設けられた乗場呼び操作手段と、エレベー
   タカゴ内に乗客が居るかどうかを検出する検出手段と、 前記乗場呼び操作手段によって乗場呼びが行われ、かつ
   前記検出手段によってエレベータカゴ内に乗客が居るこ
   とが検出されたときにカゴ呼び登録を行う登録手段と を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。