JPH09194150A - エレベーターの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者の押釦操作を不要とし、自動的に目的
階に到着することができるエレベーターの運転装置を得
る。 【解決手段】 １階及び２階の乗場の各々に対して設け
られ、乗場に人がいることを感知するための乗場側人感
知センサ１１及び１１ａと、カゴ室８内に人が乗ってい
ることを感知するための重量検知センサ１２と、乗場側
人感知センサ１１または１１ａからの信号に基づいて人
がいる乗場にむかってカゴ室８を移動させるとともに、
重量検知センサ１２からの信号に基づいて、乗場にいた
人がカゴ室８に乗ったときに、他方の乗場に向かってカ
ゴ室８を移動させるための駆動手段２０とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
運転装置に関し、特に、ホームエレベーター等のエレベ
ーターに適用するエレベーターの運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のエレベーターの運転装置
を備えた２ケ所停止用ホームエレベーターを示す断面図
であり、図６は、エレベーター乗場側から見た、１階及
び２階におけるホームエレベーターの扉付近を示した正
面図である。図７はカゴ室内の全体構成を示した斜視図
である。図５及び図６に示すように、各階のエレベータ
ー乗場には、利用者のための乗場押釦１及び１ａと、後
述するカゴ室のカゴ扉と連動して開閉する乗場扉２及び
２ａとが設けられている。図７に示すように、カゴ室８
は主ロープ５によって吊り下げられており、側面の１つ
にカゴ扉３が設けられている。カゴ室８内には、利用者
がエレベーターの動作命令を行うためのカゴ操作盤９と
が設けられている。カゴ操作盤９には、目的階指定用ボ
タンや扉開用ボタン等の複数のカゴ押釦４が設けられて
いる。図５に示すように、昇降路１０の側壁には、カゴ
室８の位置を検出するためのカゴ位置検出スイッチ６及
び６ａが各階毎に設けられており、カゴ室８の外壁に取
付けられているカム７と共働して、カゴ室８の位置検出
を行う。従来のエレベーターの運転装置は、乗場押釦１
及び１ａと、複数のカゴ押釦４を有するカゴ操作盤９
と、カゴ室８を昇降路１０内で昇降させるための駆動手
段（図示せず）とから構成されている。

【０００３】上述した従来のエレベーターの運転装置の
動作について説明する。図８は、一連のエレベーターの
運転装置の動作の一例を説明したフロー図である。ここ
では、エレベーターが１階にあって、１階から人（利用
者）が乗り、１階から２階まで運転する運転動作の流れ
を例に挙げて説明する。図８に示すように、１階のエレ
ベーター乗場において人が乗場押釦１を押す（ステップ
Ｓ１）ことにより、カゴ位置検出スイッチ６がカゴ室８
の外壁に設けられているカム７により動作して、カゴ室
８が１階にあるか否かを検知する（ステップＳ２）。こ
の例においては、１階にカゴ室８があるため、１階の乗
場扉２及びカゴ扉３が連動して開く（ステップＳ６）。

【０００４】このようにして開いた乗場扉２及びカゴ扉
３を介して人がカゴ室８内に乗り込む（ステップＳ
７）。カゴ室８に乗り込んだ人が、カゴ操作盤９に取付
けられているカゴ押釦４の目的階である２階を示す目的
階押釦４ａを押す（ステップＳ８）。カゴ押釦４の目的
階指定用ボタン４ａを押す事により、２階への運転呼登
録がなされる（ステップＳ９）。呼登録された事によ
り、戸閉動作が開始され、乗場扉２及びカゴ扉３が連動
し、戸閉する（ステップＳ１０）。戸閉動作完了後、呼
登録により、目的階の２階へカゴ室８が移動する（ステ
ップＳ１１）。昇降路１０内の２階に相当する位置に設
けられているカゴ位置検出スイッチ６ａが、カゴ室８の
外壁に取付けしてあるカム７により動作するとともに、
カゴ室８が２階に到着する（ステップＳ１２）。２階に
到着した事により、カゴ扉３及び乗場扉２ａが連動して
開く（ステップＳ１３）。扉が開く事により、人が、カ
ゴ室８より２階の乗場へ降りる（ステップＳ１４）。人
が降りた後、カゴ扉３及び乗場扉２ａが連動して閉まる
（ステップＳ１５）。その後、乗場押釦１または１ａが
押されるまで、かご室８はその場にて停止状態となる。

【０００５】尚、図８において、ステップＳ２におい
て、他階にかご室８があった場合には、ステップＳ３か
らステップＳ５の動作を経てステップＳ６以降の動作へ
移る。ステップＳ３からステップＳ５の動作について簡
単に説明する。ステップＳ１において乗場の乗場押釦１
を押した事により、１階への運転呼登録がなされる（ス
テップＳ３）。呼登録された事により、呼階である１階
へカゴ室８が移動する（ステップＳ４）。１階に対して
設けられているカゴ位置検出スイッチ６が、カゴ室８の
外壁に取付けしてあるカム７により動作するとともに、
カゴ室８が１階に到着する（ステップＳ５）。次に、ス
テップＳ６の動作に移る。すなわち、１階の乗場扉２及
びカゴ扉３が連動して開く（ステップＳ６）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
運転装置は、以上のように構成されているため、特にホ
ームエレベーター等が例として挙げられるが、エレベー
ターとは、一般的に、車いす使用者または体の不自由な
身障者や高齢者等の方が特に必要としているにもかかわ
らず、乗場押釦１または１ａ、並びに、カゴ押釦４を押
さなければエレベーターを運転させることは出来ないの
で、上述したように体が不自由な人でエレベーターの押
釦を自分で押せないような人は、一人ではエレベーター
を利用することが出来ず、常に介添者が必要になってし
まうという問題点があった。

【０００７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、押釦操作等の利用者によって行
われる操作を一切必要とせず、身障者や手の不自由な高
齢者等で押釦を押すことができない人でも一人で利用す
ることが出来、介添者を必要としないエレベーターの運
転装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるエレベ
ーターの運転装置は、昇降路に沿って設けられた２つの
乗場の間でカゴを昇降させるエレベーターの運転装置で
あって、乗場の各々に対して設けられ、乗場に人がいる
ことを感知するための乗場側人感知手段と、カゴに設け
られ、カゴ内に人が乗っていることを感知するためのカ
ゴ側人感知手段と、乗場側人感知手段からの信号に基づ
いて人がいる一方の乗場にむかってカゴを移動させると
ともに、カゴ側人感知手段からの信号に基づいて、その
一方の乗場にいた人がカゴに乗ったときに、他方の乗場
に向かって上記カゴを移動させるための駆動手段とを備
えている。

【０００９】また、カゴ側人感知手段が、カゴの床に設
けられ、その床にかかる重量の有無を検知するための重
量検知部から構成されている。

【００１０】また、カゴ側人感知手段が、カゴの天井に
設けられ、カゴ内の人の存在の有無を検知するための赤
外線センサーから構成されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、本発明の一実施の形態によるエ
レベーターの運転装置を備えた２ケ所停止用ホームエレ
ベーターを示した断面図である。ここで、図１におい
て、３、５、６、６ａ、７及び８は、図４〜図６に示し
た従来例のものと同様である為、ここではその説明は省
略する。図３は、本実施の形態によるエレベーターの運
転装置の構成を示したブロック図である。この実施の形
態におけるエレベーターの運転装置は、図１に示すよう
に、１階及び２階の乗場扉２及び２ａ近くの上部壁部１
４及び１４ａに設けられ、人がエレベーター乗場にいる
ことを感知するための例えば赤外線センサー等から構成
された乗場側人感知手段である乗場側人感知センサー１
１及び１１ａと、カゴ室８のカゴ床１５の下に設けら
れ、人がカゴ室８内に乗っているか否かを感知するため
のカゴ側人感知手段である重量検知センサー１２とを、
備えている。重量検知センサー１２は、カゴ床１５に掛
かる重量を感知するためのもので、例えばマイクロスイ
ッチ等から構成されている。また、図１に示すように、
カゴ床１５とカゴ室８の底面との間にカゴ床１５を支持
するためのスプリング１３が１つないし複数個設けられ
て、カゴ床１５はカゴ室８の底面から多少浮くように設
けられている。スプリング１３は、カゴ床１５に重量が
掛かるとその重量により収縮するように取付られてお
り、カゴ床１５が沈む事により、重量検知センサー１２
に設けられたスイッチ１２ａがカゴ床１５の下面に接触
することによってＯＮされ、それにより重量検知センサ
ー１２が動作を開始して重量が掛かったことを感知す
る。２０は、カゴ室８を昇降路１０内において昇降させ
るための駆動手段である。この駆動手段２０は、例え
ば、図３に示すように、主ロープ５を巻き上げるための
巻上機２０ａと巻上機の制御を行う制御盤２０ｂと主ロ
ープ５の他端に設けられた釣合おもり（図示せず）とか
ら構成されている。また、カゴ位置検出スイッチ６及び
６ａとカム７とは、図３のカゴ位置検出手段２１を構成
している。

【００１２】次に、本実施の形態におけるエレベーター
の運転装置を備えたホームエレベータの動作について説
明する。図２は、一連の運転動作を説明したフロー図で
ある。ここでは、エレベーターが１階にあって、１階か
ら人（利用者）が乗り、１階から２階まで運転する運転
動作の流れを例に挙げて説明する。図２に示すように、
１階のエレベーター乗場において、乗場扉２の前に人が
立つ（ステップＭ１）と、１階の乗場扉２の上部壁部１
４に設けられた乗場側人感知センサー１１が動作して乗
場扉２の前に人がいることを検知する（ステップＭ
２）。乗場側人感知センサー１１からの信号を受けて、
カゴ位置検出スイッチ６が、カム７により動作し、カゴ
室８が１階にいる事を確認する（ステップＭ３）。この
例では、１階にカゴ室８がある為、乗場扉２とカゴ扉３
とが連動して１階の扉が開く（ステップＭ７）。乗場扉
２及びカゴ扉３が開くことにより、人がカゴ室８内に乗
り込み、その人の重量によりカゴ床１５が沈み、カゴ床
１５の下に設けられた重量検知センサー１２がＯＮする
（ステップＭ８）。重量検知センサー１２がＯＮする事
により、自動的に、２階への呼登録が完了する（ステッ
プＭ９）。呼登録された事により、戸閉動作が開始さ
れ、乗場扉２及びカゴ扉３が連動し戸閉する（ステップ
Ｍ１０）。戸閉動作完了後、上記呼登録により駆動手段
２０が運転を開始し、カゴ室８が２階の方向へと移動し
始める（ステップＭ１１）。昇降路１０内の２階に相当
する位置に設けられたカゴ位置検出スイッチ６ａがカム
７により動作し、カゴ室８が２階に到着する（ステップ
Ｍ１２）。

【００１３】カゴ室８が到着した事により、カゴ扉３及
び乗場扉２ａが連動し、２階扉が開く（ステップＭ１
３）。扉が開く事により、人がカゴ室８より２階のエレ
ベーター乗場へ降りる。その時、カゴ床１５に掛かって
いた重量がなくなるので、収縮していたスプリング１３
が戻り、カゴ床１５が上がって、重量検知センサー１２
がＯＦＦする（ステップＭ１４）。重量検知センサー１
２がＯＦＦする事により、カゴ室８内に人がいない事が
検知され、戸閉動作を開始され完了する（ステップＭ１
５）。その後、１階及び２階の乗場に設けられた乗場側
人感知センサー１１及び１１ａのいずれかが動作するま
で停止状態となる。

【００１４】尚、図２のステップＭ３において、他階に
かご室８があった場合には、ステップＭ４からステップ
Ｍ６の動作を経てステップＭ７以降の動作へ移る。ステ
ップＭ４からステップＭ６の動作について簡単に説明す
る。ステップＭ２において、乗場側人感知センサー１１
が動作して１階の乗場の乗場扉２の前に人がいることを
検知する事により、１階への運転呼登録がなされる（ス
テップＭ４）。呼登録された事により、駆動手段２０が
運転を開始し、呼階である１階へカゴ室８が移動する
（ステップＭ５）。１階に対して設けられているカゴ位
置検出スイッチ６が、カゴ室８の外壁に設けられたカム
７により動作するとともに、カゴ室８が１階に到着する
（ステップＭ６）。次に、ステップＭ７の動作に移る。
すなわち、１階の乗場扉２及びカゴ扉３が連動して開く
（ステップＭ７）。

【００１５】また、図２のステップＭ７において１階の
乗場扉２及びカゴ扉３が連動して開いたにもかかわら
ず、ステップＭ８において、所定時間経ってもカゴ室８
内に人が乗って来ない場合には、ステップＭ１５の動作
に移り、すなわち、カゴ扉３及び乗場扉２ａが連動して
閉まる。

【００１６】以上のように、本発明のエレベーターの運
転装置においては、従来のエレベーターの運転装置に設
けられていた乗場押釦１及び１ａ、カゴ操作盤９、カゴ
押釦４が不要となり、誰でも乗場扉２または２ａの前に
立ち、カゴ室８内に乗るだけで、押釦を押す等の操作を
一切行うことなく、自動的に、エレベーターを運転させ
ることが出来る為、身障者や手の不自由な高齢者、およ
び、両手に荷物等を持っていて手がふさがっている人で
も、目的階への運転が自動的に行うことが出来る。

【００１７】実施の形態２．図４は、本発明のエレベー
ターの運転装置の他の実施の形態を示した図である。本
実施の形態においては、上述した実施の形態１における
重量検知センサー１２の代わりに、図４に示すように、
カゴ室８内の天井部１６に、カゴ室８内の人の存在の有
無を検知するためのカゴ室側人存在検知センサー１７を
設けて、それにより、カゴ室８内の人の有無を感知し、
運転動作を行うようにした。カゴ室側人存在検知センサ
ー１７は、人と荷物とを区別して、人のみを感知できる
方が望ましいため、例えば、赤外線センサー等で構成す
るようにすればよい。他の構造については、上述した実
施の形態１と同様であるため、同一符号を付して示し、
ここではその説明を省略する。また、動作についても、
上述した図２のフローと同様であるため、そちらを参照
する。

【００１８】上述した実施の形態１においては、重量検
知センサー１２が、カゴ床１５に掛かった重量を感知す
るように構成されている為、カゴ床１５に荷物を置いた
だけでも、エレベーターが自動的に運転が開始されてし
まうが、本実施の形態においては、カゴ室８内の天井
に、赤外線センサー等のカゴ室側人存在検知センサー１
７を設けて、それにより、人を感知して動作するように
したので、人がカゴ室８内に乗り込めば自動的に運転出
来るとともに、カゴ床１５に荷物を置いただけで人がま
だ乗っていない場合には運転は開始されず、人が乗った
ことを確認した後に運転が開始されるので、利用者にと
ってはさらに利便性が向上する。

【００１９】上記の実施の形態１及び２においては、駆
動手段２０として巻き上げ式のホームエレベーターを例
に挙げて説明したが、本発明は、ホームエレベーターに
限らず、いかなる種類のロープ式エレベーター全般に適
用することができる。また、ロープ式エレベーターだけ
でなく、リニアモータ式又は油圧式等のロープレスタイ
プのエレベーターにも適用することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明のエレベーターの運転装置は、２
つの乗場の各々に対して設けられ、乗場に人がいること
を感知するための乗場側人感知手段と、カゴに設けら
れ、カゴ内に人が乗っていることを感知するためのカゴ
側人感知手段と、乗場側人感知手段からの信号に基づい
て人がいる方の乗場にむかってカゴを移動させるととも
に、カゴ側人感知手段からの信号に基づいて、乗場にい
た人がカゴに乗ったときに、他方の乗場に向かって上記
カゴを移動させるための駆動手段とを備えるようにした
ので、従来のエレベーターの運転装置では必要であった
押釦が不要となり、誰でも乗場扉の前に立ち、カゴ内に
乗るだけで、押釦を押す等の操作を一切行うことなく、
自動的に、エレベーターを運転させることが出来、身障
者や手の不自由な高齢者、および、両手に荷物等を持っ
ていて手がふさがっている人でも、目的階への運転が自
動的に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベーター
の運転装置を備えたエレベーターの全体の構成を示した
概略断面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１及び２によるエレベ
ーターの運転装置の動作を示したフロー図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるエレベーター
の運転装置の構成を示したブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２によるエレベーター
の運転装置の構成を示した部分概略断面図である。

【図５】 従来のエレベーターの運転装置を含むエレベ
ーターの全体の構成を示した概略断面図である。

【図６】 エレベーターの乗場扉付近を示した正面図で
ある。

【図７】 従来のエレベーターの運転装置を含むエレベ
ーターのカゴ室内の構成を示した斜視図である。

【図８】 従来のエレベーターの運転装置の動作を示し
たフロー図である。

【符号の説明】

１，１ａ 乗場押釦、２，２ａ 乗場扉、３ カゴ扉、
４ カゴ内押釦、５主ロープ、６，６ａ カゴ位置検出
スイッチ、７ カゴ位置検出用カム、８ カゴ室、９
カゴ操作盤、１０ 昇降路、１１，１１ａ 乗場側人感
知センサー、１２ 重量検知センサー、１３ スプリン
グ、１４，１４ａ 乗場上部壁、１５カゴ床、１７ カ
ゴ室側人存在検知センサー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に沿って設けられた２つの乗場の
   間でカゴを昇降させるエレベーターの運転装置であっ
   て、 上記乗場の各々に対して設けられ、上記乗場に人がいる
   ことを感知するための乗場側人感知手段と、 上記カゴに設けられ、上記カゴ内に人が乗っていること
   を感知するためのカゴ側人感知手段と、 上記乗場側人感知手段からの信号に基づいて上記人がい
   る一方の乗場にむかって上記カゴを移動させるととも
   に、上記カゴ側人感知手段からの信号に基づいて、上記
   一方の乗場にいた人が上記カゴに乗ったときに、他方の
   乗場に向かって上記カゴを移動させるための駆動手段と
   を備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
2. 【請求項２】 上記カゴ側人感知手段が、 上記カゴの床に設けられ、その床にかかる重量の有無を
   検知するための重量検知部から構成されていることを特
   徴とする請求項１記載のエレベーターの運転装置。
3. 【請求項３】 上記カゴ側人感知手段が、 上記カゴの天井に設けられ、上記カゴ内の人の存在の有
   無を検知するための赤外線センサーから構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの運転装
   置。