JPH02101204A - マルタイの自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レールの上下左右の狂いを修正するマルタイ
にあって、レールクランプ装置・タンピングユニット・
パラストスィーパ−等を自動的に制御するようにした装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来にあって、レールの上下左右の狂いを修正するマル
タイは、例えば第１θ図に示す通りである。

同図に示す如く、従来のマルタイｌは、前部側運転室２
と後部側運転室３との間に、レールクランプ装置４とタ
ンピングユニット５とを有しており、後部運転室３の後
部側にパラストスィーパ−６が取り付けられている。レ
ールクランプ装置４は、左右に開閉する二個一対の転動
輪を用いたクランプ７が前後左右に合計４組配置されて
おり、第１１図に示すように、レール８の頭部のアゴの
部分を挟持した後、クランプ７を上昇させることにより
レール８を枕木９ごと持ち上げることができるようにな
っている。またタンピングユニット５は、前記レールク
ランプ装置４により、持ち上げられた枕木９とバラスト
との間に形成された空間へレール８の上下左右の狂い量
の分だけバラストを補充してつき固めるようになってい
る。更に、バラストスィーパ−６は、上述の如くして狂
い量が修正された後のバラスト全体の表面の凹凸を均ら
すようになっている。

而して、このようなマルタイ１にあって、前述した作業
はバラストの上に枕木９を置いてレール８を敷設した領
域の全域を行うのが良い、然しながら、レール８の継目
部分や踏切等にあっては、前述した作業を行うと、信号
設備等を切断したりするので列車運転に悪影響を与える
こととなる。

そのため、従来にあっては、前述したレール８の狂い量
を修正する作業を行わない方が良い領域または行えない
領域に、マルタイ１のレールクランプ装置４やタンピン
グユニット５並びにパラストスィーパ−６が達すると、
それぞれの装置のクランプの開閉やタンピングユニット
５及びパラストスィーパ−６の昇降等を地上操作員１０
が操作するか或いは地上操作員１０が後部運転室３の後
部操作員１１に指示して夫々を個別的に制御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述の如くして、地上操作員１０が操作した
り或いは地上操作員ｌＯが後部運転室３の後部操作員１
１へｔＩ示を与えて、各装置４．　５．　６の所定の動
作をコントロールする従来技術の場合は次のような欠点
があった。すなわち、左右のレール８．８のうち、地上
操作員１０が位置している側のレール８については、そ
の継目等を地上操作員１０が確認して適格な指示を与え
ることが可能である。ところが、地上操作員１０の位置
と反対側にあるレール８については、目視による確実な
確認を行うことができない、そのため、各装置４，５゜
６の動作制御タイミングが遅れて信号設備を切断し、列
車運転に多大な悪影響を与えたり、逆に動作制御タイミ
ングが早まって作業を必要とする部分で所定の作業が行
えなくなったり、更にはタンピングユニット５の爪を枕
木９上へ落下させて枕木９をｔｉ壊させたりする欠点が
あった。

また地上操作員ｌＯが必須であるため、隣接する線路の
列車の進来等により接触事故を起こすことがあり、極め
て危険であった。しかも、地上作業員ｌＯは各装置４乃
至６による砂塵等の舞い上がる環境下に絶えず置かれて
おり、健康上好ましいものではなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は従来の前記課題に鑑みてこれを改良除去したも
のであって、線路上の障害物等を自動的に検知してマル
タイの線路作業を自動制御することのできる装置を提供
せんとするものである。

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した手
段は、レールを両側からクランプにて持ち上げ、狂いの
生じている分だけ枕木下面とバラストとの間へバラスト
を詰め込み、バラスト全体を整正してレールの上下左右
の狂いを修正するマルタイにあって、マルタイ本体に測
定車輪の所定の回転数及び回転角度を検出して走行距離
を測定する距Ｎ１測定機構部を取り付けると共に、マル
タイ本体にレールの底部等に設けたバーコードの内容を
解読し且つレール継目や踏切等を検知するセンサー部を
取り付け、前記距離測定機構部の信号と前記センサー部
との信号とにより、レールクランプ装置・タンピングユ
ニット・パラストスィーパ−等の開閉並びに昇降等を個
別的又は全体的に制御する制御礪構部を設けている。

〔作　用〕

レールの底部等には、マルタイの作業が不可能又は不要
な領域の始端及び終端等を指示するバーコードが付され
ている。センサー部は、色センサー等により前記バーコ
ードを検知し、その内容を解読すると共に、レール継目
や踏切等を検知する。

そして、これらの検知された位置からマルタイ本体が進
んだ距離を、測定車輪の回転数及び回転角度を検出して
走行距離を距離測定機構部で測定する。予め、センサー
部の位置と、レールクランプ装置・タンピングユニット
・パラストスィーパ−等との位置関係は周知である。従
って、センサー部からの信号と、距離測定機構部からの
信号とにより、バーコードの内容及びレール状況に応じ
てレールクランプ装置・タンピングユニット・パラスト
スィーパ−等の各機器にタイミングを見計らって指示を
与えることができ、各機器を自動制御することが可能で
ある。

〔実施例〕

以下に、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて説
明すると次の通りである。なお、従来の場合と同一符号
は同一部材である。

第１図は、本発明の一実施例に係るマルタイ２１の全体
を示す側面図である。同図に示す如く、この実施例のマ
ルタイ２１の前端側にはレール８上を転勤する測定車輪
２２が取り付けられている。この測定車輪２２は、第２
図に示すように、転勤面２２ａに例えば５ｃｍ間隔を以
て並列に磁性鉄片２３．２３が埋設されている。そして
、この磁性鉄片２３．２３に対向して転勤面２２ａから
所定距離だけ離れた位置に、近接スイッチ２４．２４が
配設されている。この近接スイッチ２４．２４は、測定
車輪２２がレール８上を転勤して回転することにより、
磁性鉄片２３．２３が近づくとその磁性を感知してｌパ
ルスを発生するようになっている。従って、前記近接ス
イッチ２４、２４の発生パルス数をカウントすることに
より、測定車輪２２の回転数及び回転角度を検知するこ
とが可能であり、マルタイ２１の進んだ距離を測定する
ことが可能である。

またこの実施例にあっては、マルタイ２１の前部側下面
寄りにセンサーボックス２５が取り付けられている。こ
のセンサーボックス２５は、第３図に示すように、マル
タイ２１の左右両側に二組配置されている。それぞれの
センサーボックス２５．２５には、第４図に示すように
、三個の色センサーと該三個の色センサーの間に配設さ
れた二個の距離センサーとが取り付けられている。説明
の都合上、進行方向に向かって左側に位置するセンサー
ボックス２５内の色センサーには符号ＩＡ、　ＩＢ、　
ＩＣを附し、同距離センサーには符号１０．　ＩＥを附
して説明する。

また進行方向に向かって右側に位置するセンサーボック
ス２５内の色センサーには符号２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃを
附し、同距離センサーには符号２Ｄ、　２Ｅを附して説
明する。前記左右のセンサーボックス２５．２５の距離
センサーは、いずれも色センサーの間に配置されている
。各色センサーＩＡ乃至ＩＣと、２＾乃至２Ｃとは、左
右のレール８．８の底部に附された特定色のバーコード
を感知すると、所定以上の電圧を生ずるようになってい
る０色センサーｌ＾、　２Ａはレールに付された基準と
なる色を識別するセンサーであり、色センサーＩＢ、　
２Ｂはクランプ装ｆ２Ｚ４に対する開閉動作信号を読み
取るセンサーであり、色センサーＩＣ，２Ｃはタンピン
グユニット装置５及びパラストスィーパ−６に対する動
作信号を読み取るセンサーである。一方、距離センサー
ＩＤ及び２Ｄは、レール８．８の継目を検知するための
ものであり、予め設定された照斜角度及び電圧により継
目板５６゜５６（第７図参照）を検知するようになって
いる。

また距離センサーＩＥ及び２Ｅは、踏切５９（第８図参
照）を検知するためのものであり、予め設定された照斜
角度及び電圧により、踏切５９を検知するようになって
いる。尚、前記色センサー１＾、　ＩＢ、　ＩＣの相互
の間隔と、２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃの相互の間隔とはそれ
ぞれ２０ａａに設定されている。そして、これらの各セ
ンサーＩＡ乃至ＩＥと、２＾乃至２Ｅの出力信号は、第
９図のブロック図で示す、制御機構部３８へ入力され、
後述する所定の信号処理が行われるようになっている。

而して、この実施例のマルタイ２１にあっては、第３図
に示すように、レールクランプ装置４とタンピングユニ
ット５の位置に対応するマルタイ本体の左右側面部分に
は、これらの各機器の動作を監視するカメラ３０．３０
及び３１．３１がそれぞれ２台ずつ取り付けられている
。またマルタイ本体の後端側には、パラストスィーパ−
６の動作を監視するためのカメラ３２が取り付けられて
いる。これらのカメラ３０乃至３２で捉えられた映像は
、後部運転室３に設置された専用のモニター３３．３４
．３５に映し出されるようになっている。なお、第３図
において、３６はし・−ルクランプ装置４．タンピング
ユニット５．パラストスィーパ−６を手動操作するため
のコントロールボックス、３７は前述したセンサーボッ
クス２５．２５の各センサーＩＡ乃至ＩＣ及び２Ａ乃至
２Ｃを制御するためのコントロールボックスである。

ところで、この実施例ではマルタイ２１の進行方向に向
かって左側に位置するレール８の底部８ａには、第４図
に示すように、レールクランプ装置４のクランプ７に開
動作を指示する内容のバーコード２６．２６と、タンピ
ングユニット５を上昇した位置に保持させること及びバ
ラストスィーパ−６を上昇位置に保持させることを指示
する内容のバーコード２７．２７とが附されている。ま
たマルタイ２１の進行方向に向かって右側に位置するレ
ール８の底部８ｂには、レールクランプ装置４のクラン
プ７に閉動作を指示する内容のバーコード２８．２８と
、タンピングユニット５の下降停止命令を解除すること
及びパラストスィーパ−６を下降させることを指示する
内容のバーコード２９．２９が附されている。

次に、上述の如く構成されたマルタイ２１の自動制御装
置の動作態様について説明する。

先ず、マルタイ２１が作業現場に到着し、所定のマルタ
イ作業を開始したと仮定する。マルクイ作業は、前述し
た如く、レールクランプ装置４のクランプ７でレール８
．８の頭部のアゴの部分を挟持する。そして、レール８
，８を枕木９ごと持ち上げた状態で、タンピングユニッ
ト５を下降させて枕木９の下面のバラストを補充してつ
き固め、レール８゜８の狂い量を補正するようにしてい
る。

またマルタイ２１の後端側にあっては、パラストスィー
パ−６が回転してタンピング作業後のバラストを均らす
ようにしている。

このようなマルタイ作業中にあって、第４図及び第５図
に示すように、レールクランプ禁止区域にマルタイ２１
が達すると、レールクランプ装Ｗ４の一クランプ７に開
動作を指示するバーコード２６゜２６が進行方向に向か
って左側のレール８の底部８ａに現れる。そのため、こ
のバーコード２６．２６をマルタイ本体の前端側左下面
に取り付けられたセンサーボックス２５内の色センサー
ＩＡ、　１Ｂが検知する。

センサーＬＡ、　ＩＢはバーコード２６．２６を検知す
ると所定電圧以上の信号ａ、ｂを発生する。そして、こ
の信号ａ、ｂは、第９図のブロック図に示すように、そ
れぞれ比較器３８．３９で定電圧と比較され、前記信号
ａ、ｂが定電圧以上の場合にのみ比較器３８、３９は“
Ｈ”レベル出力をするようになっている。そして、比較
器３８及び３９の双方の出力が共に“Ｈ”レベルの場合
に、ＡＮＤ回路４４はこれをクランプ開信号にとして前
進・後進切換回路４８へ出力するようになっている。

この前進・後進切換回路４８は、マルタイ２１が前進作
業しかできないため、前記クランプ開信号にでクランプ
装置４を開動作させるようにし、逆にマルタイ２１が後
進する必要が生じた場合は、この信号ｋをクランプ閉信
号と読み替える必要があるので、その反転切換を行うよ
うにしている。これにより、マルタイ２１が前進作業を
行う場合又は後進の必要が生じた場合にもこれに対処で
きるようにしている。而して、前記クランプ開信号には
ゲート回路５０へ入力される。ゲート回路５０は、レー
ル継目及び踏切が検出されていない場合、すなわち、距
離センサー１０．２０及びＩＥ、　２Ｆ！の全ての出力
が“Ｌ”レベルである場合に限り、前記クランプ開信号
ｋを自己保持回路５２へ出力する。この自己保持回路５
２は、後述するクランプ閉信号２が入力されない限り、
前記クランプ開信号ｋを保持するようになついる。更に
、自己保持回路５２から出力されるクランプ開信号は、
次のＯＲ回路５４を介して中央演算処理装置５５のレジ
スターへ入力される。

この演算処理装置５５のレジスターは、測定車輪２２の
回転数及び回転角度を検出する近接スイッチ２４゜２４
からの１パルスごとにレジスターデータをシフトしてい
き、データがレジスターの位置に来た時に、クランプ開
信号をクランプ装置４へ出力し、クランプ７を開動作さ
せている。

そして、第５図の鎖線で示す如（、マルタイ２１がクラ
ンプ７を開動作させた状態で前進し、センサーボックス
２５がクランプ作業禁止区域の終了地点に達すると、右
側のレール底部８ｂへ附されたクランプ閉動作を指示す
るバーコード２８．２８を、マルクイ本体の前端側右下
面に取り付けたセンサーボックス２５内の色センサー録
、２Ｂが検知する。このセンサー２Ａ、　２Ｂは、前述
したセンサーＩＡ、　ＩＢと間しように、バーコード２
８．２８を検知すると所定電圧以上の信号ｄ、ｅを発生
する。この信号ｄ２ｅは、第９図のブロック図に示すよ
うに、それぞれ比較器４１．４２で定電圧と比較され、
前記信号ｄ。

ｅが定電圧以上の場合にのみ比較器４１．４２はＨ”レ
ベル出力をするように設定されている。そして、比較器
４１．４２の出力が共に“Ｈ”レベルの場合に、ＡＮＤ
回Ｖ１１４６はこれを“クランプ閉信号℃”として前記
前進・後進切換回路４８へ出力するようになっている。

この前進・後進切換回路４８については、前述した通り
であり、ここでの説明は省略する。

而して、前記クランプ閉信号ｌは、前述したクランプ開
信号にの場合と同じように、ゲート回路５０、　自己保
持回路５２．　ＯＲ回路５４を経て中央演算処理装置５
５のレジスターへ入力される。そして、測定車輪２２の
回転数及び回転角度を検出する近接スイッチ２４．２４
からの１パルスごとにレジスターデータをシフトしてい
き、データがレジスターの位置に来た時に、クランプ閉
信号をクランプ装置４へ出力し、クランプ７を閉動作さ
せている。

次に、第６図及び第９図を参照してタンピング装置５及
びパラストスィーパ−６を自動制御する場合について説
明する。先ず、マルタイ２１がタンピング作業禁止区域
（スィーパ−禁止区域）に達すると左側レール底部８ａ
に、タンピングユニット５及びパラストスィーパ−６を
上昇位置に保持させることをｔ指示するバーコード２７
．２７が現れる。

そして、これをセンサーボックス２５内の色センサーＩ
Ａ、　ＩＣが検知する。センサー１八、　ＩＣはバーコ
ード２７．２７を検知すると所定電圧以上の信号ａ、　
　ｃを発生する。この信号ａ及びＣは、第９図に示す比
較器３８．４０で定電圧と比較され、定電圧以上の場合
に比較５３８．４０は“Ｈ”レベル出力する。前述の場
合と同様に、比較′ｌ５３８．４０が共に“Ｈ’レベル
出力している場合に、ＡＮＤ回路４５はこれをタンピン
グ及びスィーパ−上昇信号ｍとして前進・後進切換回路
４９へ信号出力している。

前記信号ｍは、更にゲート回路５１及び自己保持回路５
３を経て中央演算処理装置５５のレジスターへ入力され
ている。この場合にあって、レジスターはタンピング上
昇と、スィーパ−上昇の二つのデータをレジストしてい
る。そして、測定車輪２２の回転数及び回転角度を検出
する近接スイッチ２４゜２４からの１パルスごとにレジ
スターデータをシフトしていき、データがレジスターの
位置に来た時に、それぞれタンピング装置５を上昇させ
下降防止とし、またパラストスィーパ−６を上昇させて
いる。

次に、第６図の鎖線で示す如（、マルタイ２１が前進し
、右側のセンサーボックス２５がタンピング及びスィー
パ−禁止区域終了地点に達すると、右側のレール底部８
ｂへ附されたタンピング及びスィーパ−の下降停止解除
を指示するバーコード２９゜２９を、マルタイ本体の前
端側右下面に取り付けたセンサーボックス２５内の色セ
ンサー２Ａ、　２Ｃが検知する。このセンサー２Ａ、　
２Ｃは、前述したセンサーＩＡ、　ＩＣと同じように、
バーコード２９．２９を検知すると所定電圧以上の信号
ｄ、ｆを発生する。この信号ｄ、ｆは、第９図のブロッ
ク図に示すように、それぞれ比較器４１．４３で定電圧
と比較され、前記信号ｄ、ｆが定電圧以上の場合にのみ
比較器４１゜４３は“Ｈ”レベル出力をするように設定
されている。そして、比較器４１．４３の出力が共に′
Ｈ″レベルの場合に、ＡＮＤ回路４７はこれを“タンピ
ング及びスィーパ−の下降停止解除信号ｎ”として前記
前進・後進切換回路４９へ出力するようになっている。

而して、前記タンピング及びスィーパ−の下降停止解除
信号ｎは、前述した上昇信号ｍの場合と同じように、ゲ
ート回路５１．自己保持回路５３を経て中央演算処理装
置５５のレジスターへ入力される。

そして、測定車輪２２の回転数及び回転角度を検出する
近接スイッチ２４．２４からの１パルスごとにレジスタ
ーデータをシフトしていき、データがレジスターの位置
に来た時に、それぞれタンピングユニット５とスィーパ
−６へ下降停止を解除する信号を出力している。従って
、タンピングユニット５と、スィーパ−６とは下降動作
して夫々の作業を自動的に行うことが可能である。

なお、タンピングユニット５とスィーパ−６との制御は
、同一のバーコード２７．２７及び２９．２９で行った
が、別々に行うようにすることも可能である。

次に、マルタイ２１がレール８．８の継目に到達した場
合を第７図及び第９図を参照して説明する。

同図に示す如く、マルタイ２１がレール８．８の継目に
到達すると左右のセンサーボックス２５．２５の距離セ
ンサー１０．２０のいずれか一方でも継目板５６゜５６
を検知している間中は継目信号ｑを出力する。

この継目信号ｑは、前述した通り、ＯＲ回路５７を介し
てゲート回路５０．５１及びＯＲ回路５４へ入力されて
いる。ゲート回路５０は、継目信号ｑが出力されている
場合には、前述したクランプ開信号ｋ及びクランプ閉信
号ｌに拘わらずクランプ開信号が、自己保持回路５２に
出力されるようになっている。またゲート回路５０は、
継目信号ｑが出力されていない場合には、前述したクラ
ンプ開信号ｋ及びクランプ閉信号ｌが自己保持回路５２
に出力されるようになっている。すなわち、クランプ開
信号を優先して自己保持回路５２に出力するようになっ
ている。

さらに、継目部分において、タンピング及びスィーパ−
上昇信号ｍ及び下降信号ｎとして誤作動を起こす虞れが
あるので、これを防止するため継目信号ｑをゲート回路
５１へ入力させている。しかも、自己保持回路５２を介
して、ＯＲ回路５４へ入力される信号と直接ＯＲ回路５
４へ入力される継目信号ｑとがあり、これらの信号は中
央演算処理装置５５のシフトレジスターへ入力される。

そのため、この処理装置５５では、測定車輪２２の回転
数及び回転角度を検出する近接スイッチ２４．２４から
の１パルスごとにレジスターデータをシフトしていき、
データがレジスターの位置に来た時に、クランプ開信号
をレールクランプ装置４へ出力し、クランプ７を強制的
に開動作させている。このように、両方のレール８．８
に対応する距離センサー１０．２Ｄでレール継目を検知
することにより、左右のレール８゜８間においてレール
継目の位置がズしている場合であっても、これに影響さ
れることな（、レールクランプ装置４を正確に開動作さ
せることが可能である。

更に、マルタイ２１が第８図に示すように、踏切５９に
到達した場合を説明する。この踏切５９は距離センサー
１［！、　２Ｈによって検知され、両センサー１［！及
び２Ｅのいずれか一方でも踏切５９を検知しておれば、
ＯＲ回路５８は踏切信号ｒを出力するようになっている
。この踏切信号ｒは、ゲート回路５０．５１に入力され
ている。ゲート回路５０．５１は、踏切信号ｒが出力さ
れている場合には、前述したクランプ開信号に、タンピ
ング及びスィーパ−上昇信号ｍ。

クランプ閉信号！、タンピング及びスィーパ−下降信号
ｎに拘わらず、クランプ開信号、タンピング及びスィー
パ−上昇信号をそれぞれ自己保持回路５２．５３へ出力
するようになっている。踏切信号ｒが出力されていない
場合には、前述したクランプ開信号に、タンピング及び
スィーパ−上昇信号ｍ、クランプ閉信号Ｉ１９　タンピ
ング及びスィーパ−下降信号ｎがそのまま自己保持回路
５２．５３へ出力される。すなわち、クランプ開信号に
、タンピング及びスィーパ−上昇信号ｍが優先して自己
保持回路５２．５３へ出力されるようになっている。同
時に踏切信号ｒは、センサーコントロールボックス３７
に出力され、踏切５９であることを音声又はランプ等で
警報表示する。

しかもクランプについては、ＯＲ回路５４を介して、又
タンピング及びスィーパ−記ついては、自己保持回路５
３を介して中央演算処理装置５５のレジスターへこれを
出力するようにしている。中央演算処理装置５５では、
測定車輪２２の回転数及び回転角度を検出する近接スイ
ッチ２４．２４からの１パルスごとにレジスターデータ
をシフトしていき、データが所定のレジスターの位置に
来た時に、クランプ装置４のクランプ７を開動作させる
と共に、タンピングユニット５を上昇させ、更にはパラ
ストスィーパ−６を上昇させている。

そして、両センサー１［！及び２Ｅの出力が共になくな
った場合（“Ｌ”レベルになった場合）に、クランプに
ついてはＯＲ回路５４を介して、又タンピング及びスィ
ーパ−については自己保持回路５３を介してそれぞれ中
央演算処理袋Ｗ５５のレジスターへこれを出力し、前述
した近接スイッチ２４．２４からの１パルスごとにレジ
スターデータをシフトしていき、データが所定のレジス
ターの位置に来た時に、クランプ装置４のクランプ７を
閉動作させ、またタンピングユニット５に下降停止解除
信号を出力し、更にはパラストスィーパ−６を下降動作
させてスィーパ−作業を行うようにしている。

このように、本実施例のマルタイ２１にあっては、近接
スイッチ２４．２４からの測定距離信号と、各センサー
ＩＡ乃至ＩＥ及び２Ａ乃至２Ｅからの信号とにより、レ
ールクランプ装置４．タンピングユニット５゜パラスト
スィーパ−６を自動制御しており、確実な動作が得られ
、また地上作業員を省略することが可能である。もちろ
ん、前述した各機器の動作状況は後部操作員によって、
各モニター３３乃至３５で確認されつつ行われるもので
ある。

ところで、本発明は前述した実施例に限定されるもので
はなく、適宜の変更が可能である０例えば、パラストス
ィーパ−６はマルタイ本体とは別体の作業台車に取り付
けられたものであってもよく、また中央演算処理装置の
レジスターデータはマルタイ２１の車輌形式等により自
由に設定変更することが可能である。更に、前述した各
バーコードの色あい、大きさ、各バーコード間の間隔並
びに各センサーの種類、各センサー間の間隔等も適宜の
変更が可能である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明にあっては、測定車輪の回転
数及び回転角度を近接スイッチからのパルス信号により
検知してマルタイの走行距離を測定し、左右のレールに
附されたバーコード並びにレール継目、踏切をセンサー
ボックス内に組み込んだ各センサーで検知して、レール
クランプ装置。

タンピングユニット、パラストスィーパ−を制御してお
り、自動制御が可能で地上作業員を省略することができ
る。従って、従来のように地上作業員が列車往来の場合
の危険に曝されることがなく、また砂塵等の悪環境下に
置かれることもない、更には、地上作業員を配置する従
来の場合は、地上作業員の位置と反対側に位置するレー
ルの状況等を確実に検知することは不可能であったが、
本発明ではこれを確実に検知することができる。従って
、本発明のマルタイにあっては、作業の信頼性において
も優れているものである。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第９図は本発明の一実施例に係るものであり
、第１図はマルタイの全体側面図、第２図は測定車輪と
近接スイッチとを示す斜視図、第３図は各機器の設置位
置を示すマルタイの概略平面図、第４図はセンサーの配
置関係を示す概略平面図、第５図はクランプ開閉動作を
指示するバーコードとセンサーとの関係を示す概略平面
図、第６図はタンピングユニットを制御指示するバーコ
ードとセンサーとの関係を示す概略平面図、第７図はレ
ール継目とセンサーとの関係を示す概略平面図、第８図
は踏切とセンサーとの関係を示す概略平面図、第９図は
制御機構部のブロック図、第１Ｏ図は従来のマルタイの
全体側面図、第１１図はマルタイのレールクランプ状態
を示す概略正面図である。 ４・・・レールクランプ装置 ５・・・タンピングユニット ６・・・パラストスィーパ− ７・・・クランプ　　　　８．８・・・レール２１・・
・７ＪＬ／タイ　　　　２２川測定車輪２６乃至２９・
・・バーコード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールを両側からクランプにて持ち上げ、狂いの生
   じている分だけ枕木下面とバラストとの間へバラストを
   詰め込み、バラスト全体を整正してレールの上下左右の
   狂いを修正するマルタイにあって、マルタイ本体に測定
   車輪の所定の回転数及び回転角度を検出して走行距離を
   測定する距離測定機構部を取り付けると共に、マルタイ
   本体にレールの底部等に設けたバーコードの内容を解読
   し且つレール継目や踏切等を検知するセンサー部を取り
   付け、前記距離測定機構部の信号と前記センサー部との
   信号とにより、レールクランプ装置・タンピングユニッ
   ト・バラストスイーパー等の開閉並びに昇降等を個別的
   又は全体的に制御する制御機構部を設けたことを特徴と
   するマルタイの自動制御装置。