JPH0210137Y2

JPH0210137Y2 -

Info

Publication number: JPH0210137Y2
Application number: JP9966884U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1990-03-13
Also published as: JPS6116382U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は、製織中に、織布の織り密度を自由に
調整できるたて糸制御装置に関する。

従来技術織機の製織中のたて糸を制御する場合、張力制
御系が採用されている。その張力制御系は、織機
特有の開口運動や、おさ打ち運動による一回転中
の急激な張力変化を吸収し、制御の安定性を高め
るために、大きな時定数の積分要素を備えてい
る。

一方、織布の織り密度を製織中に変化させる方
法として、巻取りロールの速度を変化させること
が一般に行われている。しかし、巻取りロールの
速度を変化させたとき、たて糸の送り出し速度が
その張力制御系の大きな時定数のために、速やか
に追従せず、たて糸の張力が一時的に変化するた
め、織り密度が指令通りにならず、またその部分
に織段が発生する。このため、従来の張力制御系
の下では、製織中に、織り密度を周期的に変化さ
せ、指令通りの糸密度の織物を織ることが困難で
ある。

考案の目的したがつて、本考案の目的は、織り密度の変更
時に、送り出し側の張力制御系の応答速度を速
め、これによつて巻取り側での指令通りの織り密
度の織物を製織できるようにすることである。

考案の概要そこで本考案は、巻取りロールおよび送り出し
ビームを直接モータで駆動する方式にし、送り出
し側の張力制御系の積分動作を変更しないで、巻
取り側での密度指令信号を送り出しビームの巻径
に反比例した信号に変換し、これを送り出しの張
力制御系の出力側、換言すると、積分動作を受け
ない状態で印加し、織り密度の変更時、つまり巻
取り速度の変更時に、これと同期して送り出し制
御の応答速度を速めるようにしている。

考案の構成以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案の織機のたて糸制御装
置１をたて糸２の経路とともに示している。この
たて糸制御装置１は、たて糸２の送り出し側での
張力制御装置３および織布１１の巻取り側での速
度制御装置４を備えている。

上記たて糸２は、送り出しビーム５に巻付けら
れており、テンシヨンロール６を経てほぼ水平な
状態となり、ヘルド７によつて開口８を形成し、
その織口位置でよこ糸９と交錯し、おさ１０のお
さ打ち運動によつて、織布１１となる。この織布
１１は、プレストビーム１２、巻取りロール１３
を経て、布巻ビーム１４に巻き取られて行く。

そして、上記送り出しビーム５および巻取りロ
ール１３は、それぞれ可変速型の送り出しモータ
１５、巻取りモータ１６によつてギヤ１７，１８
を介在させながら駆動される関係にある。

上記張力制御装置３は、たて糸２の張力Ｔを検
出し、その張力変化にもとづいて、送り出しモー
タ１５の回転速度つまり送り出し速度Ｖ１を制御
するものであり、直列接続の張力設定器１９、加
え合わせ点２０、張力制御器２１、加え合わせ点
２２および送り出しモータ１５に接続された駆動
増幅器２３を備えている。上記たて糸２の張力
は、テンシヨンロール６に連結されたロードセル
などの圧力検出器２４によつて検出され、その出
力は、増幅回路２５を経て上記張力制御器２１の
他の入力端に入力される。また送り出しビーム５
の巻径は、その近くに設けられた巻径検出器２６
によつて検出される。そしてこの巻径検出器２６
は、速度制御演算器２７を経て、上記張力制御器
２１の出力側の加え合わせ点２２に接続されてい
る。なお、上記送り出しモータ１５にタコジエネ
レータ２８が連結されており、回転量のフイード
バツク信号として加え合わせ点２２に印加され
る。

また、速度制御装置４は、織布１１の巻取り速
度を制御するほか、織布１１の密度を制御するた
めに、直列接続の密度指令器２９、加え合わせ点
３０および巻取りモータ１６に接続された駆動増
幅器３１を備えている。ここでも、巻取りモータ
１６の回転速度つまり巻取り速度Ｖ２は、タコジ
エネレータ３２によつて検出され、加え合わせ点
３０に帰還される。そして上記密度指令器２９の
出力端は、前記速度制御演算器２７の他の入力端
にも接続されている。

考案の作用次に上記たて糸制御装置１の作用を第２図に基
づいて説明する。

通常の製織運転時には、速度制御装置４は、密
度指令器２９の出力としての密度指令信号Ｓによ
つて設定された速度のもとに、巻取りモータ１６
を回転させ、巻取りロール１３を一定の巻取り速
度Ｖ２のもとに回転させている。このようにして
織布１１は、時間ｔの経過とともに、布巻ビーム
１４の外周に順次巻付けられて行く。

一方、張力制御装置３は、張力設定器１９によ
つて設定された基本張力を運転の条件として、送
り出しモータ１５の回転速度を増減し、たて糸２
の張力を一定の値に保ちつつ、送り出し速度Ｖ１
で送り出している。そしてこのたて糸２の張力変
化は、張力検出器２４によつて電気的な信号に変
換され、張力制御器２１に帰還されている。した
がつて張力制御器２１は、そのたて糸２の張力の
変動に応答し、比例動作および積分動作のもとに
追従して行く。また、製織が進行すると、送り出
しビーム５の巻径が小さくなるため、送り出しモ
ータ１５について増速が必要となる。そこで速度
制御演算器２７は、巻径検出器２６からの信号に
反比例する信号を加え合わせ点２２に送り込み、
これによつて巻径の補正を行つている。

さて、第２図に示すように、たて糸２の張力Ｔ
は、開口運動時およびその後のおさ打ち運動時に
瞬間的に高くなつている。しかし張力制御器２１
は、大きな時定数の積分動作を行うため、織機の
１回転中の一時的な張力の変化を吸収して行く。
しかしその平均的な張力が例えば次第に高まつて
くると、張力制御装置３は、送り出しモータ１５
の回転速度を次第に速め、たて糸２の送り量を比
例的に多くして行く。このようにして、たて糸２
は、製織の進行にかかわらず、常に目標の張力に
設定されて行く。

ここで、織り密度Ｄを変化させるために、密度
指令器２９によつて密度指令信号Ｓを例えばステ
ツプ状に大きく変化させると、巻取りモータ１６
の回転速度もステツプ状に直ちに変化する。一
方、この密度指令信号Ｓは、そのまま速度制御演
算器２７にも送り込まれ、張力制御器２１を経な
いで、換言すると、積分動作の影響を受けない
で、直接加え合わせ点２２に印加される。したが
つて送り出しモータ１５の回転速度は、巻取りモ
ータ１６の変化と同様に、ステツプ状に速やかに
応答することになる。このようにして送り出し速
度Ｖ１および巻取り速度Ｖ２がともにほぼ同時に
変化するため、織り密度Ｄの指令通りの織物が織
り上げられていくことなる。図面中、点線部分
は、従来例での送り出し速度Ｖ１および織り密度
Ｄの変化を示している。なお、速度制御演算器２
７は、たて糸２の伸びや、機械的な摩擦を考慮
し、密度指令信号Ｓに適当な係数をかけて、加え
合わせ点２２に送り込む。

密度指令器の回路例ここで上記密度指令器２９の具体的な回路例を
説明する。

第３図は、織り密度Ｄの大きいものを打ち込み
数Ｐ１だけ打ち込み、織り密度Ｄの小さいものを
打ち込み数Ｐ２だけ打ち込む場合の具体的な回路
を示している。

カウンタ３３は、入力のピツク数信号Ｐを計数
し、そのカウント値Ｃが打ち込み数Ｐ１、または
打ち込み数Ｐ２のそれぞれのプリセツト値に達す
ると、スイツチ３６をａ接点またはｂ接点に切り
換える。なお、このプリセツト値は、プリセツト
器３４，３５によつて設定される。そして、この
スイツチ３６のａ接点およびｂ接点に織密度設定
器３７，３８がそれぞれ接続されており、これら
は運転時にオンとなる電源スイツチ３９によつて
電源４０に接続されている。これらの織密度設定
器３７，３８は、織り密度Ｄの大小に対応する電
圧値Ｓ１，Ｓ２を与える。

この結果、密度指令信号Ｓの電圧値Ｓ１，Ｓ２
は、第４図に示すように、一定の周期毎に段階的
に変化する。このようにして所定の織り密度Ｄの
織布１１が織り込まれる。

なお、カウンタ３３は、アツプカウンタまたは
ダウンカウンタあるいはマイクロコンピユータの
計数機能を利用して構成する。

考案の効果本考案では、織り密度の変更時に、密度指令信
号が張力制御系の積分動作の作用を受けない状態
で、張力制御系にも送られるから、織布の巻取り
速度の変更時に、たて糸の送り出し速度が高い応
答速度のもとに比例的に変更でき、したがつて指
令通りの織り密度の織布が織り上げられ、またそ
の密度の変更過程で張力制御系の積分機能すなわ
ち遅い応答速度による織段の発生が未然に防止で
きる。なお、本考案は、周期的に織り密度を変化
させる場合について記しているが、例えば、織機
停止時に発生する所謂止段を防止するために、止
段として発生する密度変化を打ち消すように密度
指令器（密度設定器）で制御するときなどにも応
用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の織機のたて糸制御装置のブロ
ツク線図、第２図は張力変化、送り量および巻取
り量の変化を示す特性図、第３図は密度指令器の
ブロツク線図、第４図はカウンタ値および密度指
令信号の変化を示すタイムチヤート図である。１……織機のたて糸制御装置、２……たて糸、
３……張力制御装置、４……速度制御装置、１５
……送り出しモータ、１６……巻取りモータ、１
９……張力設定器、２１……張力制御器、２２…
…加え合わせ点、２４……張力検出器、２７……
速度制御演算器、２９……密度指令器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

織機の送り出しビームおよび巻取りロールにそ
れぞれ可変速型の送り出しモータおよび巻取りモ
ータをそれぞれ連結し、上記送り出しモータに張
力制御装置、また上記巻取りモータに速度制御装
置をそれぞれ接続するとともに、上記送り出しビ
ームの巻径検出器および速度制御装置の密度指令
器の出力端をそれぞれ速度制御演算器の入力端に
接続し、さらにこの速度制御演算器の出力端を上
記張力制御装置内の張力制御器の出力側の加え合
わせ点に接続してなることを特徴とする織機のた
て糸制御装置。